一种机械臂机械锁结构的爬升装置的制作方法

本发明涉及机械臂爬升装置技术领域，具体为一种机械臂机械锁结构的爬升装置。

背景技术：

在很多工地的施工中，升降工具是必不可少的，而机械臂就是众多升降工具的一种，由于机械臂在运输材料的过程中所承受的力很大，所以在爬升过程中需要机械臂需要锁定结构来对其进行固定，防止在升降过程中出现意外。

现有的机械臂的机械锁定结构虽然具有很好的稳定性，但是在爬升结构后需要人工对锁定的机械臂进行开锁，不但使得工人的劳动强度增加，而且还耽误了工程的施工进程，为此我们提出一种机械臂机械锁结构的爬升装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械臂机械锁结构的爬升装置，以解决上述背景技术中提出的很多机械臂的机械锁在爬升完毕后需要人工手动进行拆解，不但使得工人的劳动强度增加，而且还耽误了工程施工进程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂机械锁结构的爬升装置，包括支撑杆、第二液压杆和第三液压杆，所述支撑杆的左侧表面安装有衔接板，所述衔接板的侧面安装有第一液压杆，所述衔接板的表面安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的顶部安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的侧面安装有半圆齿轮，所述半圆齿轮的底部偏离安装有第一支撑板，且第一支撑板的底部安装有第一电机，所述第二液压杆安装于支撑杆的右侧表面，且第二液压杆的侧面安装有齿条，所述齿条的侧面安装有第二传动齿轮，且第二传动齿轮的表面贯穿安装有旋转杆，所述旋转杆的顶部安装有第一衔接块，且第一衔接块的侧面安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的侧面安装有限位圈，且限位圈的内部安装有伸缩杆，所述限位圈的侧面安装有第二电机，所述限位圈的侧面安装有传动板，且传动板的侧面安装有支撑框，所述支撑框的内侧安装有旋转齿轮，所述支撑框的外侧面安装有摇杆，且摇杆的侧面安装有保护框，所述保护框的内部安装有伸缩装置，且伸缩装置的侧面安装有夹爪，所述第三液压杆安装于衔接板的侧面，且第三液压杆的侧面安装有传动块，所述传动块的侧面偏离安装有第二衔接块，所述传动块的左右两侧安装有第二活动杆，且第二活动杆的侧面安装有夹板。

优选的，所述衔接板和第一螺纹杆分别设置有两组，且两组第一螺纹杆与衔接板分别呈平行设置，所述两组第一螺纹杆与两组衔接板的连接关系分别为螺纹连接和滑动连接。

优选的，所述第一传动齿轮共有两组，所述半圆齿轮为半边齿状设计，所述半圆齿轮通过第一电机带动第一传动齿轮构成旋转结构，且当第一传动齿轮旋转时，另一组第一传动齿轮处于静止状态。

优选的，所述第二传动齿轮与旋转杆为一体式设计，所述齿条通过第二液压杆构成伸缩结构，所述第一衔接块与支撑杆为活动链接，且旋转杆通过齿条带动第一衔接块构成旋转结构。

优选的，所述第二螺纹杆贯穿于限位圈与第二电机相连接，所述限位圈与传动板为一体式设计，所述伸缩杆共设置有四组，且每组伸缩杆关于限位圈中心点对称分布，所述限位圈通过伸缩杆带动支撑框构成旋转结构。

优选的，所述旋转齿轮通过第二螺纹杆构成旋转结构，所述摇杆贯穿于支撑框与旋转齿轮固定连接，且摇杆通过旋转齿轮带动保护框构成旋转结构。

优选的，所述第三液压杆贯穿于第二衔接块与传动块相连接，所述第二活动杆与第一活动杆和传动块均为轴连接，且传动块通过第三液压杆和第二活动杆带动夹板构成夹持结构。

优选的，所述伸缩装置包括第二支撑板、第一折叠杆、滑块、第三螺纹杆和伸缩块，所述第二支撑板安装于保护框的内部，且第二支撑板的侧面安装有第一折叠杆，所述第一折叠杆的内侧表面安装有第二折叠杆，所述第一折叠杆与第二折叠杆的内侧表面均安装有滑块，所述滑块的表面贯穿安装有第三螺纹杆，所述第二折叠杆的右侧内表面安装有伸缩块。

优选的，所述第一折叠杆与第二支撑板为轴连接，所述第一折叠杆与第二折叠杆为轴连接，所述滑块通过第三螺纹杆构成滑动结构，且第二折叠杆通过滑块带动伸缩块构成伸缩结构。

与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种机械臂机械锁结构的爬升装置，通过半圆齿轮的设置，当机械臂需要爬升时，可通过半圆齿轮分别带动两组第一传动齿轮旋转，每组第一传动齿轮旋转时，相对应的夹板便会上升，并在第一液压杆的作用下带动夹板对建筑构成夹持，带动整个机械臂构成爬升状态。

2、该一种机械臂机械锁结构的爬升装置，通过旋转杆的设置，当齿条通过第二液压杆伸缩时，会带动第二传动齿轮旋转，在第二传动齿轮旋转过程中会带动旋转杆旋转，使得该机械臂在爬升过程中具备大幅度旋转的功能。

3、该一种机械臂机械锁结构的爬升装置，通过第二螺纹杆的设置，当其旋转时，可带动旋转齿轮旋转，摇杆随即通过旋转齿轮带动夹爪构成上下摆动结构。

4、该一种机械臂机械锁结构的爬升装置，通过伸缩杆的设置，当需要控制夹爪的左右左右偏移角度时，可通过控制伸缩杆，使其对第二螺纹杆构成夹持，限位圈随即会通过第二电机带动限位框构成左右偏移，以便来调整夹爪的左右偏移角度。

5、该一种机械臂机械锁结构的爬升装置，通过伸缩装置的设置，当第三螺纹杆旋转时，滑块会沿着第三螺纹杆进行滑动，由于第一折叠杆与第二折叠杆为轴连接，所以滑块在滑动中会通过第二折叠杆带动伸缩块构成伸缩结构，使得该机械臂的夹爪具有伸缩功能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部俯视示意图；

图3为本发明限位圈内部示意图；

图4为本发明第二传动齿轮示意图；

图5为本发明支撑框结构示意图；

图6为本发明伸缩装置示意图。

图中：1、支撑杆；2、衔接板；3、第一液压杆；4、支撑框；5、第一螺纹杆；6、第一支撑板；7、第一传动齿轮；8、半圆齿轮；9、保护框；10、第一电机；11、第二液压杆；12、旋转杆；13、第二传动齿轮；14、齿条；15、第一衔接块；16、第二螺纹杆；17、第二电机；18、限位圈；19、旋转齿轮；20、传动板；21、摇杆；22、伸缩装置；2201、第二支撑板；2202、第一折叠杆；2203、滑块；2204、第三螺纹杆；2205、伸缩块；2206、第二折叠杆；23、夹爪；24、第三液压杆；25、第一活动杆；26、传动块；27、第二衔接块；28、第二活动杆；29、夹板；30、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机械臂机械锁结构的爬升装置，包括支撑杆1、第二液压杆11和第三液压杆24，支撑杆1的左侧表面安装有衔接板2，衔接板2的侧面安装有第一液压杆3，衔接板2的表面安装有第一螺纹杆5，衔接板2和第一螺纹杆5分别设置有两组，且两组第一螺纹杆5与衔接板2分别呈平行设置，两组第一螺纹杆5与两组衔接板2的连接关系分别为螺纹连接和滑动连接，且第一螺纹杆5的顶部安装有第一传动齿轮7，第一传动齿轮7的侧面安装有半圆齿轮8，通过半圆齿轮8的设置，当机械臂需要爬升时，可通过半圆齿轮8分别带动两组第一传动齿轮7旋转，每组第一传动齿轮7旋转时，相对应的夹板29便会上升，并在第一液压杆3的作用下带动夹板29对建筑构成夹持，带动整个机械臂构成爬升状态，第一传动齿轮7共有两组，半圆齿轮8为半边齿状设计，半圆齿轮8通过第一电机10带动第一传动齿轮7构成旋转结构，且当第一传动齿轮7旋转时，另一组第一传动齿轮7处于静止状态，半圆齿轮8的底部偏离安装有第一支撑板6，且第一支撑板6的底部安装有第一电机10，第二液压杆11安装于支撑杆1的右侧表面，且第二液压杆11的侧面安装有齿条14，齿条14的侧面安装有第二传动齿轮13，且第二传动齿轮13的表面贯穿安装有旋转杆12，通过旋转杆12的设置，当齿条14通过第二液压杆11伸缩时，会带动第二传动齿轮13旋转，在第二传动齿轮13旋转过程中会带动旋转杆12旋转，使得该机械臂在爬升过程中具备大幅度旋转的功能，旋转杆12的顶部安装有第一衔接块15，第二传动齿轮13与旋转杆12为一体式设计，齿条14通过第二液压杆11构成伸缩结构，第一衔接块15与支撑杆1为活动链接，且旋转杆12通过齿条14带动第一衔接块15构成旋转结构，且第一衔接块15的侧面安装有第二螺纹杆16，通过第二螺纹杆16的设置，当其旋转时，可带动旋转齿轮19旋转，摇杆21随即通过旋转齿轮19带动夹爪23构成上下摆动结构，第二螺纹杆16的侧面安装有限位圈18，第二螺纹杆16贯穿于限位圈18与第二电机17相连接，限位圈18与传动板20为一体式设计，伸缩杆30共设置有四组，且每组伸缩杆30关于限位圈18中心点对称分布，通过伸缩杆30的设置，当需要控制夹爪23的左右左右偏移角度时，可通过控制伸缩杆30，使其对第二螺纹杆16构成夹持，限位圈18随即会通过第二电机17带动支撑框4构成左右偏移，以便来调整夹爪23的左右偏移角度，且限位圈18通过伸缩杆30带动支撑框4构成旋转结构，且限位圈18的内部安装有伸缩杆30，限位圈18的侧面安装有第二电机17，限位圈18的侧面安装有传动板20，且传动板20的侧面安装有支撑框4，支撑框4的内侧安装有旋转齿轮19，支撑框4的外侧面安装有摇杆21，旋转齿轮19通过第二螺纹杆16构成旋转结构，摇杆21贯穿于支撑框4与旋转齿轮19固定连接，且摇杆21通过旋转齿轮19带动保护框9构成旋转结构，且摇杆21的侧面安装有保护框9，保护框9的内部安装有伸缩装置22，通过伸缩装置22的设置，当第三螺纹杆2204旋转时，滑块2203会沿着第三螺纹杆2204进行滑动，由于第一折叠杆2202与第二折叠杆2206为轴连接，所以滑块2203在滑动中会通过第二折叠杆2206带动伸缩块2205构成伸缩结构，使得该机械臂的夹爪23具有伸缩功能，伸缩装置22包括第二支撑板2201、第一折叠杆2202、滑块2203、第三螺纹杆2204和伸缩块2205，第二支撑板2201安装于保护框9的内部，且第二支撑板2201的侧面安装有第一折叠杆2202，第一折叠杆2202的内侧表面安装有第二折叠杆2206，第一折叠杆2202与第二折叠杆2206的内侧表面均安装有滑块2203，滑块2203的表面贯穿安装有第三螺纹杆2204，第二折叠杆2206的右侧内表面安装有伸缩块2205，第一折叠杆2202与第二支撑板2201为轴连接，第一折叠杆2202与第二折叠杆2206为轴连接，滑块2203通过第三螺纹杆2204构成滑动结构，且第二折叠杆2206通过滑块2203带动伸缩块2205构成伸缩结构，且伸缩装置22的侧面安装有夹爪23，第三液压杆24安装于衔接板2的侧面，且第三液压杆24的侧面安装有传动块26，传动块26的侧面偏离安装有第二衔接块27，传动块26的左右两侧安装有第二活动杆28，且第二活动杆28的侧面安装有夹板29，第三液压杆24贯穿于第二衔接块27与传动块26相连接，第二活动杆28与第一活动杆25和传动块26均为轴连接，且传动块26通过第三液压杆24和第二活动杆28带动夹板29构成夹持结构。

工作原理：该一种机械臂机械锁结构的爬升装置，在使用时首先通过夹爪23将需要运输的物料进行夹持，随后打开第一电机10，半圆齿轮8开始旋转，由于半圆齿轮8的形状设计，在其旋转时，两组第一传动齿轮7不会同时旋转，当有一组第一传动齿轮7旋转时，所对应的第一螺纹杆5也会开始旋转，此时，会有一组衔接板2带动夹板29上升，在上升过程中，第三液压杆24会通过传动块26带动夹板29构成夹持结构，使得夹板29在上升一段高度后就会对建筑物进行夹持，当半圆齿轮8旋转至另一面时，另一组第一传动齿轮7会开始旋转，所带来的效果与第一组第一传动齿轮7带来的相同，通过两组第一传动齿轮7的交替旋转，来使得该机械臂具有爬升的功能，当需要调整该机械臂的整体方向时，可通过第二液压杆11带动齿条14向前运动，第二传动齿轮13会带动旋转杆12旋转，第一衔接块15会因此旋转，以此来调节该机械臂的整体旋转方向，当需要对夹爪23进行小范围调整时，可通过第二电机17带动第二螺纹杆16旋转，旋转齿轮19会因此开始带动夹爪23构成上下位置的偏移，当控制伸缩杆30对第二螺纹杆16进行夹持时，限位圈18会通过第二电机17带动支撑框4左右偏移，夹爪23也会跟随支撑框4进行同样的动作，使得还机械臂在工作中具有很强的灵活性，在施工过程中，如果发现夹爪23上的物料运输不到指定地点时，可通过控制第三螺纹杆2204旋转，滑块2203会开始构成滑动，随后第一折叠杆2202通过第二折叠杆2206带动伸缩块2205构成伸缩结构，以此来将夹爪23向前延伸，弥补距离的不足，以上便是该一种机械臂机械锁结构的爬升装置的全部工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。