电梯系统以及恢复方法与流程

本发明涉及电梯系统以及恢复方法。

背景技术：

过去，在进行电梯的保养检查时，作业人员通过轿厢内的操作面板等的操作将运转模式从通常模式切换成保养模式，来进行各部的检查作业。

在电梯的保养检查时，作业人员进入升降通道内，来进行确认主吊索、制动器的状态等作业。另外，根据作业内容，作业人员还登到轿厢的上部来进行确认轿厢、升降通道内的各部的状态的作业。

因此，在保养模式中，为了确保升降通道内的作业人员的安全，基本上轿厢是停止状态，即使进行行驶，也仅进行确保安全的低速下的行驶。

通过运转模式从保养模式恢复到通常模式，这些轿厢的行驶限制被解除，变得能进行通常速度下的行驶。

在专利文献1中，记载了在电梯的保养检查时将运转模式从通常行驶模式切换成保养检查模式。

在该专利文献1记载的技术中，在轿厢的门关闭的状态下，在将任意的门厅门打开时，将通常行驶模式切换成保养检查模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：jp特开2005-206346号公报

如专利文献1记载的那样，在保养检查作业时，需要将运转模式切换成保养模式，但在保养检查作业结束时，需要从保养模式恢复到通常模式的操作。

若从保养模式恢复到通常模式，轿厢就进行通常速度下的行驶，因此作业人员需要退出到升降通道外。

例如在多人对1台电梯进行保养检查作业的情况下，一个作业人员与其他作业人员以无线等取得联络，在确认其他作业人员退出到升降通道外的基础上，进行从保养模式恢复到通常模式的操作。另一方面，在一人进行1台电梯的保养作业的情况下，当然不需要这样的无线联络，在判断为保养检查作业结束时，作业人员进行从保养模式恢复到通常模式的操作。

在此，作业人员彼此的通过无线等的联络作业通过作业人员的操作来进行，另外如上述那样，由于是一人的作业时不需要的作业，因此不能说完全没有由于作业人员的误会而忘记确认作业的情况。万一发生这样的状况时，就会在升降通道内还有作业人员的状况下恢复到通常模式，不优选。

技术实现要素：

本发明目的在于，提供能在保障安全的状态下进行电梯的保养检查作业时的从保养模式向通常模式的恢复的电梯系统以及恢复方法。

为了解决上述课题，例如采用记载于权利要求书的结构。

本申请包含多种解决上述课题的手段，但若举出其一例，则是一种电梯系统，具备控制轿厢的行驶的控制装置，作为基于控制装置的轿厢的运转模式而具有通常模式和保养模式。

而且，控制装置具备：存储部，其存储保养作业时的作业人数；输入部，其接受作业人员的操作；和控制部，其在设定保养模式的过程中，对应于存储于存储部的作业人数，来使输入部接受到的恢复到通常模式的操作方式发生变化。

发明的效果

根据本发明，由于以与作业人数相应的操作方式进行从保养模式向通常模式的恢复，因此，例如仅在有作业人员全员的操作的情况下才能恢复到通常模式，能在保障作业人员的安全的状态下恢复到通常模式。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式例的电梯系统整体的结构图。

图2是表示本发明的一个实施方式例的控制装置的硬件结构例的框图。

图3是表示本发明的一个实施方式例的从通常模式向保养模式的切换处理的流程的流程图。

图4是表示本发明的一个实施方式例的从保养模式向通常模式的切换处理的流程的流程图。

图5是表示本发明的一个实施方式例的一人作业时的恢复操作的概要的图。

图6是表示本发明的一个实施方式例的二人作业时的恢复操作的概要的图。

图7是表示本发明的一个实施方式例的三人作业时的恢复操作的概要的图。

附图标记的说明

1…轿厢、

2…平衡重、

3…主吊索、

4…曳引机、

5…驱动部、

6…控制装置、

6a…中央处理单元(cpu)、

6b…rom、

6c…ram、

6d…非易失性存贮器、

6e…网络接口、

6f…输入部、

6g…显示部、

7…操作面板、

8…连接端子、

11～14…门厅门、

21～24…门厅按钮、

21a…连接端子

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的一个实施方式例(以下称作“本例”)。

[电梯系统整体的结构]

图1表示本例的电梯系统整体的概略结构。

本例的电梯系统在升降通道内配置轿厢1。轿厢1与主吊索3的一端连接，在主吊索3的另一端连接平衡重2，由于曳引机4的驱动而轿厢1在升降通道内行驶(升降)。

曳引机4通过来自驱动部5的驱动电力的提供而工作。驱动部5的驱动电力的提供在控制装置6的控制下进行。

在轿厢1内配置具备停止层登记按钮、门开闭按钮等的操作面板7。在该操作面板7还配置有运转模式切换用的开关。运转模式切换用的开关例如藏在带钥匙的盒内而配置，以使通常时利用者不能进行操作。但也可以取代在操作面板7设置运转模式切换用的专用的开关，通过作业人员进行停止层登记按钮、门开闭按钮等按钮的特别的操作来进行运转模式切换的操作。在以下说明的运转模式切换的开关操作中也包含这些按钮操作。作为作业人员操作的按钮的特别的操作，例如有连续按下预先决定的多个按钮给定时间的操作、按给定的顺序多次按下停止层登记按钮的操作等。

另外，在操作面板7设有用于保养检查作业时连接作业人员所持的终端的连接端子8。操作面板7内的按钮等的操作信息被传输到控制装置6。

在设置本例的电梯系统的楼宇的各楼层的门厅设置有门厅门11、12、13、14。在图1中示出在4个楼层设置门厅门11～14的示例，图1所示的楼层数是一例，并不限定于此。各楼层的门厅门11～14在轿厢1停止在相应的楼层时，与轿厢1侧的门(不图示)联动开闭。其中，在保养检查时，还有通过保养作业人员的操作来将轿厢1未停止的任意的楼层的门厅门打开的情况。

在各个楼层的门厅的门厅门11～14的近旁配置有门厅按钮21、22、23、24。该门厅按钮21～24具备上行以及下行的轿厢呼叫按钮。但最下层的门厅按钮21仅具备上行的轿厢呼叫按钮，最上层的门厅按钮24仅具备下行的轿厢呼叫按钮。

另外，在特定的楼层的门厅按钮21的近旁设有用于在保养检查作业时连接作业人员所持的终端的连接端子21a。另外，关于仅在特定的楼层的门厅按钮21的近旁设置连接端子21a这一点，也是一例，也可以在全部楼层的门厅按钮21～24的近旁设置连接端子。

将表示各楼层的门厅按钮21～24被按下的操作信息传输到控制装置6。

控制装置6例如用计算机装置构成，判断轿厢1内的操作面板7的停止层登记按钮、各楼层的门厅按钮21～24的轿厢呼叫按钮的操作状况等，并控制轿厢1的行驶。但基于操作面板7的停止层登记按钮、各楼层的门厅按钮21～24的轿厢呼叫按钮来由控制装置6控制轿厢1的行驶是电梯的运转模式为通常模式的情况。

在本例的电梯系统中，作为运转模式，除了通常模式以外，还准备了保养模式。保养模式是作业人员对电梯进行保养检查的作业时设定的模式。在作业人员设定了保养模式的情况下，控制装置6设为使轿厢1停止的状态，使各楼层的门厅按钮21～24的轿厢呼叫按钮无效，成为仅接受作业人员的操作的状态。关于进行从该通常模式向保养模式的切换、和从保养模式向通常模式的恢复时的细节，之后叙述。另外，在本例的情况下，在进行保养检查的作业时，在控制装置6中登记有作业人员的人数。该作业人员的人数的登记例如通过作业日程表等的事前的登记处理等来进行。

[控制装置的结构]

图2表示控制装置6的硬件结构例。图2所示的示例是用计算机装置构成控制装置6的情况的示例。

图2所示的控制装置(计算机装置)6具备与总线分别连接的cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)6a、rom(readonlymemory，只读存储器)6b和ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)6c。进而控制装置6具备非易失性存贮器6d、网络接口6e、输入部6f和显示部6g。

cpu6a是将执行控制装置6中的控制处理的软件的程序代码从rom6b读出并执行的运算处理部，作为控制部发挥功能。在rom6b中记录有关于控制装置6所执行的控制功能的程序。在这里的程序中包含执行切换电梯的运转模式的处理的程序。

在ram6c临时写入在运算处理的中途产生的变量、参数等。

非易失性存贮器6d例如使用闪速rom、sram(staticram，静态随机存取存储器)等信息存储部。在非易失性存贮器6d中存储电梯的保养检查日程表。在该保养检查日程表中包含执行保养检查的日期时间、进行怎样的作业的项目、和执行作业的作业人员的人数的信息。作为作业人员的人数，在本例的情况下，能登记一人、二人、三人中的任一者。

网络接口6e例如使用nic(networkinterfacecard，网络接口卡)等。网络接口6e与外部(电梯监视用的服务器、保养管理用的服务器等)进行各种信息的收发。

输入部6f进行控制装置6所需的种种信息的输入处理。例如操作面板7的各按钮的操作信息、各楼层的门厅按钮21～24的操作信息等被输入到输入部6f。另外，门厅门11～14的开闭信息、轿厢门的开闭信息等也被输入到输入部6f。进而，关于轿厢1在哪个楼层停止等运转状况的信息也被输入到输入部6f。

在显示部6g显示电梯的运转状况、运转模式等。另外，控制装置6也可以是不具备显示部6g的结构。在不具备显示部6g的情况下，例如可以使与连接端子8或21a连接的作业者的终端显示电梯的运转状况、运转模式等。

另外，用图2所示的计算机装置构成控制装置6是一例，也可以用计算机装置以外的其他运算处理装置构成其。例如，也可以通过fpga(fieldprogrammablegatearray，现场可编程门阵列)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，特定用途集成电路)等硬件来实现控制装置6所进行的功能的一部分或全部。

[运转模式的切换处理]

图3表示在本例的电梯系统中为了进行保养检查而将运转模式从通常模式切换成保养模式的情况的处理的流程。控制装置6对电梯的运转模式进行管理。

首先，控制装置6将作业者的人数读出(步骤s11)。例如控制装置6从作为保养检查日程表而登记的一览读出与当前的作业日期时间一致的项目，根据该项目的保养检查作业中所含的作业人数的项目来判断该作业者的人数。或者，在没有关于保养检查日程表的事前登记的情况下，进行运转模式的变更作业的作业人员可以用某些操作来登记作业人数。另外，将控制装置6所存储的保养检查日程表例如从外部的保养管理用的服务器传输到控制装置6并登记。

接下来，控制装置6判断是否有将轿厢1内的操作面板7的运转模式切换用的开关切换到保养模式侧的操作(步骤s12)。在该步骤s12中，在操作面板7中准备了运转模式切换用的开关的情况下，控制装置6根据是否有该开关的切换操作来进行判断。另一方面，在操作面板7中未准备运转模式切换用的开关的情况下，控制装置6根据配置于操作面板7的停止层按钮等的特别的操作来判断是否进行了运转模式切换用的操作。

在步骤s12判断为有切换到保养模式侧的操作时(步骤s12“是”)，控制装置6将运转模式从通常模式切换到保养模式(步骤s14)。以后，控制装置6进行保养模式下的运转。

另外，在步骤s12中判断为没有切换到保养模式侧的操作时(步骤s12“否”)，控制装置6判断在门厅门11～14中是否轿厢1未停止的任意的楼层的门厅门成为开状态(步骤s13)。

在步骤s13判断为任意的楼层的门厅门成为开状态时(步骤s13“是”)，控制装置6移转到步骤s14，将运转模式从通常模式切换到保养模式。

另外，在步骤s13中轿厢1停止的层以外的全部楼层的门厅门都是闭状态时(步骤s13“否”)，控制装置6回到步骤s12的判断。

图4表示在本例的电梯系统从保养模式恢复到通常模式的情况下的处理的流程。

首先，在从保养模式恢复到通常模式的情况下，在作业人员乘上轿厢1的状态下，使包括轿厢1停止的楼层在内的全部楼层的门厅门11～14成为闭状态。使该全部楼层的门厅门11～14成为闭状态的操作例如通过作业人员的操作来进行。即，在保养检查时，有时将轿厢1停止的楼层以外的门厅门打开，但是使这样打开的门厅门通过作业人员的操作成为闭状态，对轿厢1停止的楼层，也使门厅门(以及轿厢门)成为闭状态。然后控制装置6确认全部门厅门11～14是闭状态(步骤s21)。在本例的情况下，如此地确认全部门厅门11～14是闭状态成为进行向通常模式的切换时的前提条件。

然后，在步骤s21中控制装置6确认了全部楼层的门厅门11～14成为闭状态后，作业人员进行将轿厢1内的操作面板7的运转模式切换用的开关切换到通常模式侧的操作(步骤s22)。若进行了该操作，控制装置6就确认由作业人员进行了相应的操作。在此，与保养模式的操作时同样，在操作面板7中准备有运转模式切换用的开关的情况下，控制装置6判断运转模式切换用开关的状态。另外，也可以根据配置于操作面板7的停止层按钮等的特别的操作来判断是否进行了运转模式切换用的操作。

若步骤s22中确认了有切换到通常模式侧的操作，控制装置6就将保养模式的设定时登记的作业人员的人数读出，判断登记的作业人员的人数是否是一人(步骤s23)。在该步骤s23中，在登记的作业人员的人数是一人的情况下(步骤s23“是”)，控制装置6执行将运转模式切换到通常模式的处理(步骤s27)。

另外，在步骤s23，在登记的作业人员的人数不是一人的情况下(步骤s23“否”)，控制装置6判断登记的作业人员的人数是否是二人(步骤s24)。在该步骤s24，在登记的作业人员的人数是二人的情况下(步骤s24“是”)，控制装置6判断在有步骤s22中的运转模式切换的操作起预先决定的给定时间内是否在门厅按钮21～24的任意一处有预先决定的特殊的操作(步骤s25)。

但这里判断的门厅按钮21～24是当前轿厢1停止的楼层以外的门厅按钮。在此，作为预先决定的特殊的操作，有连续按下上行的轿厢呼叫按钮或下行的轿厢呼叫按钮给定时间的操作、将轿厢呼叫按钮连续按下给定次数的操作等。另外，判断步骤s25的特殊操作的给定时间例如设为10秒、30秒程度的比较短的时间。通过设定这样的短的时间，能确实地防止仅一人的作业人员在多个楼层移动来进行操作这样的错误的操作，能确实地确认是二人进行的操作。但这里设定给定时间来对能进行特殊操作的期间加以限制是一例，也可以没有时间的限制。

在步骤s25中判断为在一处有预先决定的特殊的操作的情况下(步骤s25“是”)，控制装置6执行将运转模式切换到通常模式的步骤s27的处理。另外，在步骤s25中判断为没有预先决定的特殊的操作的情况下(步骤s25“否”)，回到步骤s22的处理。

然后，在步骤s24，在登记的作业人员的人数不是二人的情况下(步骤s24“否”)，控制装置6移转到作业人员的人数为三人的情况的处理。作为作业人员的人数为三人的情况的处理，控制装置6判断在有步骤s22中的运转模式切换的操作起预先决定的给定时间内是否在门厅按钮21～24的任意两处有预先决定的特殊的操作(步骤s26)。这里的两处是当前轿厢1停止的楼层以外的两处的门厅按钮。特殊的操作与步骤s25中说明的操作相同。

在步骤s26中判断为在两处有预先决定的特殊的操作的情况下(步骤s26“是”)，控制装置6执行将运转模式切换到通常模式的步骤s27的处理。另外，在步骤s26中判断为预先决定的特殊的操作不是两处的情况下(步骤s26“否”)，回到步骤s22的处理。

[从保养模式向通常模式的恢复的操作状况]

图5～图7是在本例的电梯系统中在图4的流程图中说明的过程中按作业人员的人数区别地示出进行从保养模式向通常模式的恢复的操作的状态的图。

图5表示作业人员为一人的情况。

在作业人员为一人的情况下，在全部楼层的门厅门11～14关闭的状态下，轿厢1内的作业人员m1操作操作面板7来进行将运转模式切换用的开关切换到通常模式侧的操作。控制装置6探测作业人员m1进行的运转模式的切换动作来恢复到通常模式。

图6表示作业人员为二人的情况。

图6的(a)的示例和图6的(b)的示例中，轿厢1外的作业人员进行操作的楼层不同。

例如如图6的(a)所示那样，在作业人员为二人的情况下，在全部楼层的门厅门11～14关闭的状态下，轿厢1内的作业人员m1操作操作面板7来进行将运转模式切换用的开关切换到通常模式侧的操作。之后，在运转模式切换用的开关的操作起一定时间以内，第二人的作业人员m2对与轿厢1停止的楼层不同的楼层的门厅按钮21进行恢复用的特殊的操作。

控制装置6探测作业人员m1和作业人员m2进行的运转模式的切换动作而恢复到通常模式。

图6的(b)的示例是第二人的作业人员m2在与图6的(a)的示例不同的楼层的门厅按钮24进行恢复用的特殊的操作的情况。在该情况下，控制装置6恢复到通常模式。

图示虽省略，但在第二人的作业人员m2用另外的其他楼层的门厅按钮22进行恢复用的特殊的操作的情况下，控制装置6也恢复到通常模式。

图7表示作业人员为三人的情况。

在作业人员为三人的情况下，在全部楼层的门厅门11～14关闭的状态下，轿厢1内的作业人员m1操作操作面板7来进行将运转模式切换用的开关切换到通常模式侧的操作。之后，在运转模式切换用的开关的操作起一定时间以内，第二人的作业人员m2和第三人的作业人员m3对与轿厢1停止的楼层不同的2个楼层的门厅按钮21、23进行恢复用的特殊的操作。

控制装置6探测第二人的作业人员m2和第三人的作业人员m3进行的运转模式的切换动作，并恢复到通常模式。

该图7是一例，只要是轿厢1停止的楼层的门厅按钮22以外的2个楼层的门厅按钮，就可以是任意的楼层的门厅按钮的操作。

另外，在图6所示的作业人员为二人的情况和图7所示的作业人员为三人的情况下，各作业人员m1、m2、m3例如持有无线通信机，以无线方式下的通话来联络轿厢内的运转模式切换用的开关操作等。但与轿厢内近邻的楼层的门厅由于通常只要是某种程度大的声，直接就能传递说话声音，因此也可以取代无线联络，用大的声音来传递开关操作。

另外，也可以在操作面板7中进行了运转模式切换用的开关的操作后，在各楼层的门厅按钮21～24接受操作的一定时间内，控制装置6用各楼层的门厅按钮21～24的明灭等来告知接受操作。

如以上说明的那样，根据本例的电梯系统，在使运转模式恢复到通常模式时，对应于执行保养检查作业的作业人员的人数来变更恢复操作过程，无论以哪个人数进行作业的情况下，都能进行安全性高的合适的恢复。

即，在作业人员为一人的情况下，由于没有其他作业人员，因此通过如图5所示那样，仅用一人的作业人员在轿厢1内的操作面板7的操作就恢复到通常模式，能进行确保了安全的向通常模式的恢复处理。

另外，在作业人员为二人的情况下，由于如图6所示那样，通过二人的作业人员m1、m2在分离开的场所的一定时间以内的操作来恢复到通常模式，因此不会在作业人员还留在升降通道的底坑(pit)内、轿厢1上等的状况下进行恢复。

进而，关于作业人员为三人的情况，由于也如图7所示那样，通过三人的作业人员m1、m2、m3在分离开的场所的一定时间以内的操作来恢复到通常模式，因此，不会在作业人员还留在升降通道的底坑内、轿厢1上等的状况下恢复。

因此，不管在作业人员为二人、三人的哪种情况下，都能进行确保了全员的作业人员的安全的向通常模式的恢复处理。特别在本例的情况下，由于轿厢1之外的作业人员m2、m3所操作的门厅按钮是轿厢1停止的楼层以外的门厅按钮，因此仅一人的作业人员进行恢复的操作事实上是不可能的，确保了作业人员全员的安全。

另外，在本例的情况下，在向通常模式的恢复时，控制装置6在确认全部楼层的门厅门11～14为闭状态的基础上进行与作业人数相应的处理，因此更确实地保证了向通常模式的恢复时的安全性。

[变形例]

另外，本发明并不限定于上述的实施方式例，包含种种变形例。例如上述的实施方式例为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但不一定必须具备说明的全部结构。

例如在上述的实施方式例中，控制装置6将预先登记的作业日程表读出来判断保养作业时的作业人数。与此相对，也可以在保养检查作业的开始前，作业人员使用作业人员所持的终端等来进行登记作业人数的操作，控制装置6使用该登记的作业人数。

另外，在事前在作业日程表中登记了作业人数的情况下，在作业开始前，使作业人员所持的终端的显示部等显示登记的作业人数，在确认没有作业人数的变更的基础上进行图3的流程图所示的向保养模式的变更处理。

另外，在上述的实施方式例中，作业人员操作轿厢内的操作面板7、门厅按钮21～24。与此相对，也可以在与轿厢内的操作面板7的连接端子8连接的作业人员用的终端进行关于模式变更的操作。进而，关于门厅按钮21～24侧的操作，也可以由作业人员使用与门厅按钮21的近旁的连接端子21a连接的作业人员用的终端来进行关于模式变更的操作。

另外，在上述的实施方式例中，作为轿厢1之外的作业人员操作的门厅按钮而将轿厢1停止的楼层除外。如此一来，由于能确认多人的作业人员位于分离开的场所，因而在确保安全性上优选。

但在控制装置6能确认直到恢复到通常模式为止都维持全部楼层的门厅门11～14的闭状态的情况下，作为作业人员m2或m3进行操作的门厅按钮，电可以选择轿厢1停止的楼层的门厅按钮。

另外，在上述的实施方式例中，说明了作业人员是一人到三人的情况，但在作业人员为四人以上的情况下，也可以同样地确定需要四人以上的作业人员的全员所进行的操作的处理过程。

进而，在上述的实施方式例中，也可以在不改变本发明的主旨的范围内进行装置或系统结构的变更、一部分处理过程的省略、替换。

另外，进行运转模式的切换处理的程序等信息能放置于存储器、硬盘、ssd(solidstatedrive，固态硬盘)等记录装置、或ic卡、sd卡、光盘等记录介质中。

进而，另外，在图1、图2的框图中，控制线、信息线仅示出了说明上认为必要的部分，但产品上不一定示出全部控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部结构都相互连接。另外，在图3以及图4所示的流程图中，也可以在不给处理结果带来影响的范围内同时执行多个处理，或变更处理顺序。