保温杯加工设备专用输送结构的制作方法

本发明涉及保温杯加工设备技术领域，具体为保温杯加工设备专用输送结构。

背景技术：

在保温杯生产线的各个加工设备之间通常采用输送装置进行保温杯的输送，目前，常规的输送装置通常采用输送带的输送方式，这种输送方式要求保温杯的瓶口朝上，同时输送带周围要设置挡板来防止保温杯再输送过程掉落，其不能够保证再输送过程中保温杯的有序性，同时，由于挡板的限制不便于在保温杯的侧面进行印刷，不能够满足加工需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供保温杯加工设备专用输送结构，可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，便于对保温瓶进行印刷作业，工作能力强，输送效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：保温杯加工设备专用输送结构，包括基座、第一凹槽、第二凹槽、弹簧、间距调节机构、第一伺服电机、步进电机、旋转轴、l型杆、纵向调节机构、横向调节机构、第二滑动机构和安装架；

基座：底部固定有活杆，活杆上活动套接有套筒，所述套筒的底部固定有脚座，所述活杆的端部固定有活塞，活塞滑动连接在套筒的内侧，所述套筒的侧面开设有气孔，套筒的上端口位置固定有限位环；

第一凹槽：开设在基座的底部且与活杆同轴线设置；

第二凹槽：开设在脚座的顶部且与套筒同轴线设置；

弹簧：套接在活杆以及套筒的侧面，所述弹簧的一端分布在第一凹槽的内侧，弹簧的另一端分布在第二凹槽的内侧；

间距调节机构：有两组且左右对称安装在基座的顶部，所述间距调节机构的调节部通过连接架连接有支撑座，支撑座的底部为“人”字型结构，所述支撑座的底部通过第一滑动机构与基座滑动连接；

第一伺服电机：安装在基座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴通过传动机构与间距调节机构的转动端部传动连接；

步进电机：安装在位于头部的支撑座侧面，所述步进电机的输出轴上固定有第一主动齿轮；

旋转轴：通过第一轴承转动安装在位于尾部的支撑座侧面，所述旋转轴的端部固定有第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮之间通过第一链条传动连接；

l型杆：均匀固定在第一链条的内侧，所述l型杆的端部固定有卡扣；

纵向调节机构：对称安装在基座的前后侧面，所述纵向调节机构的活动部位顶部固定有支撑架；

横向调节机构：安装在支撑架的顶部；

第二滑动机构：固定在支撑架的内侧，所述第二滑动机构的滑动部位通过连接杆与横向调节机构的调节部位连接；

安装架：固定在第二滑动机构的滑动部位上，所述安装架上安装有吸附机构，吸附机构的头部通过升降机构与第二滑动机构的滑动部位底部连接；

其中，所述第一伺服电机和步进电机的输入端电连接外部控制器的输出端。

进一步的，所述间距调节机构包括双向丝杆和第一传动螺母，双向丝杆转动安装在基座的内侧，所述第一传动螺母有两个，两个第一传动螺母螺纹连接在双向丝杆的对应螺纹段上，所述第一传动螺母通过连接架与支撑座连接，双向丝杆与第一传动螺母螺纹传动，从而对同一双向丝杆上的第一传动螺母的间距进行调节，第一传动螺母通过连接架带动支撑座进行前后移动，从而对两组第一链条的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。

进一步的，还包括第二轴承，所述第二轴承安装在基座上，双向丝杆装配在第二轴承的内侧，保证了设计的合理性。

进一步的，所述传动机构包括第二主动齿轮、第二链条和第二从动齿轮，第二主动齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，所述第二从动齿轮固定在双向丝杆的端部，第二从动齿轮通过第二链条与第二主动齿轮传动连接，第一伺服电机的输出轴带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动双向丝杆转动，通过传动保证了两组双向丝杆转动的同步性。

进一步的，所述第一滑动机构包括第一滑块和滑槽，滑槽开设在基座的顶部，所述第一滑块固定在支撑座的底部，第一滑块滑动连接在滑槽的内侧，支撑座在移动过程中带动第一滑块沿着滑槽滑动，保证了支撑座移动的稳定性。

进一步的，所述纵向调节机构包括导轨和直线电机，导轨的端部固定在基座的侧面，所述直线电机装配在导轨上，位于同一导轨上的直线电机有两组，且支撑架固定在直线电机的顶部，所述直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机在导轨上移动，直线电机带动支撑架移动，从而对吸附机构的纵向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。

进一步的，所述横向调节机构包括第二伺服电机、丝杆和第二传动螺母，第二伺服电机安装在支撑架的顶部侧面，所述丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，第二传动螺母螺纹连接在丝杆上，所述第二伺服电机的输入端电连接外部控制器的输出端，第二伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与第二传动螺母螺纹传动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。

进一步的，所述第二滑动机构包括第二滑块和滑轨，滑轨的端部与支撑架固定连接，所述第二滑块与滑轨滑动连接，第二滑块通过连接杆与第二传动螺母固定连接，所述安装架固定在第二滑块的侧面，第二传动螺母通过连接杆带动第二滑块在滑轨上滑动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，通过第二滑动机构作为负载单位，避免横向调节机构负载，保证了横向调节机构的使用寿命。

进一步的，所述升降机构包括电动推杆和安装座，电动推杆安装在第二滑块的底部，所述安装座固定在电动推杆的伸缩端部，电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，电动推杆的伸缩端通过安装座带动吸附机构进行升降运动，从而对保温杯吸头的工作高度进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。

进一步的，所述吸附机构包括气泵、螺纹伸缩管和保温杯吸头，气泵安装在安装架的顶部，所述保温杯吸头装配在安装座上，保温杯吸头通过螺纹伸缩管与气泵连通，气泵通过螺纹伸缩管为保温杯吸头提供吸附动力，通过保温杯吸头对箱子内的保温瓶或卡扣上的保温瓶进行吸附，其避免了人力取放保温瓶的麻烦，大大提高了输送的效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本保温杯加工设备专用输送结构，具有以下好处：

1、将保温瓶扣接在卡扣上，步进电机的输出轴带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动，第一从动齿轮带动旋转轴在第一轴承内转动，第一链条随着第一主动齿轮和第一从动齿轮的转动通过l型杆带动卡扣移动，从而对保温瓶进行输送，由于保温瓶是横向扣接在卡扣上的，所以可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，同时，便于对保温瓶进行印刷作业。

2、第一伺服电机的输出轴带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动双向丝杆转动，双向丝杆与第一传动螺母螺纹传动，从而对同一双向丝杆上的第一传动螺母的间距进行调节，第一传动螺母通过连接架带动支撑座进行前后移动，从而对两组第一链条的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。

3、直线电机在导轨上移动，直线电机带动支撑架移动，从而对吸附机构的纵向工作位置进行调节，第二伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与第二传动螺母螺纹传动，从而对吸附机构的横向工作位置进行调节，电动推杆的伸缩端通过安装座带动吸附机构进行升降运动，从而对保温杯吸头的工作高度进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构对保温瓶的抓取能力。

4、气泵通过螺纹伸缩管为保温杯吸头提供吸附动力，通过保温杯吸头对箱子内的保温瓶或卡扣上的保温瓶进行吸附，其避免了人力取放保温瓶的麻烦，大大提高了输送的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明a处结构放大图；

图3为本发明结构第一剖面图；

图4为本发明结构第二剖面图。

图中：1基座、2第二轴承、3第一伺服电机、4传动机构、41第二主动齿轮、42第二链条、43第二从动齿轮、5纵向调节机构、51导轨、52直线电机、6间距调节机构、61双向丝杆、62第一传动螺母、7吸附机构、71气泵、72螺纹伸缩管、73保温杯吸头、8升降机构、81电动推杆、82安装座、9横向调节机构、91第二伺服电机、92丝杆、93第二传动螺母、10第二滑动机构、101第二滑块、102滑轨、11第一滑动机构、1101第一滑块、1102滑槽、12连接杆、13第一链条、14步进电机、15第一主动齿轮、16安装架、17连接架、18支撑架、19支撑座、20旋转轴、21第一轴承、22卡扣、23l型杆、24第一从动齿轮、25活杆、26弹簧、27第一凹槽、28气孔、29第二凹槽、30脚座、31套筒、32活塞、33限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：保温杯加工设备专用输送结构，包括基座1、第一凹槽27、第二凹槽29、弹簧26、间距调节机构6、第一伺服电机3、步进电机14、旋转轴20、l型杆23、纵向调节机构5、横向调节机构9、第二滑动机构10和安装架16；

基座1：底部固定有活杆25，活杆25上活动套接有套筒31，套筒31的底部固定有脚座30，活杆25的端部固定有活塞32，活塞32滑动连接在套筒31的内侧，套筒31的侧面开设有气孔28，套筒31的上端口位置固定有限位环33；

第一凹槽27：开设在基座1的底部且与活杆25同轴线设置；

第二凹槽29：开设在脚座30的顶部且与套筒31同轴线设置；

弹簧26：套接在活杆25以及套筒31的侧面，弹簧26的一端分布在第一凹槽27的内侧，弹簧26的另一端分布在第二凹槽29的内侧；

基座1上的不良震动驱使活杆25在套筒31内移动，活杆25带动活塞32在套筒31内滑动，活塞32将套筒31内的空气挤出，从而对震动能量进行减弱，同时，弹簧26发生弹性形变，从而进一步对震动能量进行减弱，其抗震效果好，保证了输送过程的稳定性；

第一凹槽27和第二凹槽29用于限制弹簧26头部的偏移运动；

间距调节机构6：有两组且左右对称安装在基座1的顶部，间距调节机构6的调节部通过连接架17连接有支撑座19，支撑座19的底部为“人”字型结构，支撑座19的底部通过第一滑动机构11与基座1滑动连接；

第一伺服电机3：安装在基座1的侧面，第一伺服电机3的输出轴通过传动机构4与间距调节机构6的转动端部传动连接；

步进电机14：安装在位于头部的支撑座19侧面，步进电机14的输出轴上固定有第一主动齿轮15；

旋转轴20：通过第一轴承21转动安装在位于尾部的支撑座19侧面，旋转轴20的端部固定有第一从动齿轮24，第一从动齿轮24与第一主动齿轮15之间通过第一链条13传动连接；

l型杆23：均匀固定在第一链条13的内侧，l型杆23的端部固定有卡扣22；

将保温瓶扣接在卡扣22上，步进电机14的输出轴带动第一主动齿轮15转动，第一主动齿轮15通过第一链条13与第一从动齿轮24传动，第一从动齿轮24带动旋转轴20在第一轴承21内转动，第一链条13随着第一主动齿轮15和第一从动齿轮24的转动通过l型杆23带动卡扣22移动，从而对保温瓶进行输送，由于保温瓶是横向扣接在卡扣22上的，所以可以有效预留出保温瓶的侧面区域，其能够对保温瓶进行有序输送，同时，便于对保温瓶进行印刷作业；

纵向调节机构5：对称安装在基座1的前后侧面，纵向调节机构5的活动部位顶部固定有支撑架18；

横向调节机构9：安装在支撑架18的顶部；

第二滑动机构10：固定在支撑架18的内侧，第二滑动机构10的滑动部位通过连接杆12与横向调节机构9的调节部位连接；

安装架16：固定在第二滑动机构10的滑动部位上，安装架16上安装有吸附机构7，吸附机构7的头部通过升降机构8与第二滑动机构10的滑动部位底部连接；

其中，第一伺服电机3和步进电机14的输入端电连接外部控制器的输出端。

间距调节机构6包括双向丝杆61和第一传动螺母62，双向丝杆61转动安装在基座1的内侧，第一传动螺母62有两个，两个第一传动螺母62螺纹连接在双向丝杆61的对应螺纹段上，第一传动螺母62通过连接架17与支撑座19连接，双向丝杆61与第一传动螺母62螺纹传动，从而对同一双向丝杆61上的第一传动螺母62的间距进行调节，第一传动螺母62通过连接架17带动支撑座19进行前后移动，从而对两组第一链条13的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高，其灵活性好，提高了该输送结构的工作能力。

进一步的，还包括第二轴承2，第二轴承2安装在基座1上，双向丝杆61装配在第二轴承2的内侧，保证了设计的合理性。

传动机构4包括第二主动齿轮41、第二链条42和第二从动齿轮43，第二主动齿轮41固定在第一伺服电机3的输出轴上，第二从动齿轮43固定在双向丝杆61的端部，第二从动齿轮43通过第二链条42与第二主动齿轮41传动连接，第一伺服电机3的输出轴带动第二主动齿轮41转动，第二主动齿轮41通过第二链条42与第二从动齿轮43转动，第二从动齿轮43带动双向丝杆61转动，通过传动保证了两组双向丝杆61转动的同步性。

第一滑动机构11包括第一滑块1101和滑槽1102，滑槽1102开设在基座1的顶部，第一滑块1101固定在支撑座19的底部，第一滑块1101滑动连接在滑槽1102的内侧，支撑座19在移动过程中带动第一滑块1101沿着滑槽1102滑动，保证了支撑座19移动的稳定性。

纵向调节机构5包括导轨51和直线电机52，导轨51的端部固定在基座1的侧面，直线电机52装配在导轨51上，位于同一导轨51上的直线电机52有两组，且支撑架18固定在直线电机52的顶部，直线电机52的输入端电连接外部控制器的输出端，直线电机52在导轨51上移动，直线电机52带动支撑架18移动，从而对吸附机构7的纵向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构7对保温瓶的抓取能力。

横向调节机构9包括第二伺服电机91、丝杆92和第二传动螺母93，第二伺服电机91安装在支撑架18的顶部侧面，丝杆92固定在第二伺服电机91的输出轴上，第二传动螺母93螺纹连接在丝杆92上，第二伺服电机91的输入端电连接外部控制器的输出端，第二伺服电机91的输出轴带动丝杆92转动，丝杆92与第二传动螺母93螺纹传动，从而对吸附机构7的横向工作位置进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构7对保温瓶的抓取能力。

第二滑动机构10包括第二滑块101和滑轨102，滑轨102的端部与支撑架18固定连接，第二滑块101与滑轨102滑动连接，第二滑块101通过连接杆12与第二传动螺母93固定连接，安装架16固定在第二滑块101的侧面，第二传动螺母93通过连接杆12带动第二滑块101在滑轨102上滑动，从而对吸附机构7的横向工作位置进行调节，通过第二滑动机构10作为负载单位，避免横向调节机构9负载，保证了横向调节机构9的使用寿命。

升降机构8包括电动推杆81和安装座82，电动推杆81安装在第二滑块101的底部，安装座82固定在电动推杆81的伸缩端部，电动推杆81的输入端电连接外部控制器的输出端，电动推杆81的伸缩端通过安装座82带动吸附机构7进行升降运动，从而对保温杯吸头73的工作高度进行调节，其调节能力强，提高了吸附机构7对保温瓶的抓取能力。

吸附机构7包括气泵71、螺纹伸缩管72和保温杯吸头73，气泵71安装在安装架16的顶部，保温杯吸头73装配在安装座82上，保温杯吸头73通过螺纹伸缩管72与气泵71连通，气泵71通过螺纹伸缩管72为保温杯吸头73提供吸附动力，通过保温杯吸头73对箱子内的保温瓶或卡扣22上的保温瓶进行吸附，其避免了人力取放保温瓶的麻烦，大大提高了输送的效率。

在使用时：基座1上的不良震动驱使活杆25在套筒31内移动，活杆25带动活塞32在套筒31内滑动，活塞32将套筒31内的空气挤出，从而对震动能量进行减弱，同时，弹簧26发生弹性形变，从而进一步对震动能量进行减弱。

第一伺服电机3的输出轴带动第二主动齿轮41转动，第二主动齿轮41通过第二链条42与第二从动齿轮43转动，第二从动齿轮43带动双向丝杆61转动，双向丝杆61与第一传动螺母62螺纹传动，从而对同一双向丝杆61上的第一传动螺母62的间距进行调节，第一传动螺母62通过连接架17带动支撑座19进行前后移动，从而对两组第一链条13的间距进行调节，从而使其适应于保温瓶的瓶高。

支撑座19在移动过程中带动第一滑块1101沿着滑槽1102滑动。

将保温瓶扣接在卡扣22上，步进电机14的输出轴带动第一主动齿轮15转动，第一主动齿轮15通过第一链条13与第一从动齿轮24传动，第一从动齿轮24带动旋转轴20在第一轴承21内转动，第一链条13随着第一主动齿轮15和第一从动齿轮24的转动通过l型杆23带动卡扣22移动，从而对保温瓶进行输送，由于保温瓶是横向扣接在卡扣22上的，所以可以有效预留出保温瓶的侧面区域。

气泵71通过螺纹伸缩管72为保温杯吸头73提供吸附动力，通过保温杯吸头73对箱子内的保温瓶或卡扣22上的保温瓶进行吸附，电动推杆81的伸缩端通过安装座82带动保温杯吸头73进行升降运动，从而对保温杯吸头73的工作高度进行调节。

直线电机52在导轨51上移动，直线电机52带动支撑架18移动，从而对保温杯吸头73的纵向工作位置进行调节。

第二伺服电机91的输出轴带动丝杆92转动，丝杆92与第二传动螺母93螺纹传动，第二传动螺母93通过连接杆12带动第二滑块101在滑轨102上滑动，从而对保温杯吸头73的横向工作位置进行调节。

值得注意的是：直线电机52、第一伺服电机3、第二伺服电机91、电动推杆81和步进电机14均根据实际应用场景进行选型配置，保温杯吸头73和气泵71均选用授权公布号cn210064462u专利中的保温杯吸头和气泵。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。