一种速冻肉全自动抽氧包装设备的制作方法

本发明涉及速冻肉包装技术领域，具体是涉及一种速冻肉全自动抽氧包装设备。

背景技术：

随着经济的发展，越来越多的成品食品受到消费者的青睐，成品的食品不仅具有更好的口感，并且食用更加方便，作为产品厂家需要对产品本身进行包装，因此包装的过程对于成品的食品而言是非常重要的环节。

对于速冻肉类而言，大多数的包装主要依赖人工的加工配合真空包装机，此种方式工作效率低下，需要人工进行上料，人工劳动强度大，不适合进行大规模包装加工，传统的速冻肉包装设备一般采用人工提拉真空罩，将真空罩从工作台的一侧，提拉至另一侧，效率低下，且由于人工上料，密封效果难以保证，影响速冻肉的品质。

因此，有必要设计一种速冻肉全自动抽氧包装设备，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种速冻肉全自动抽氧包装设备，该技术方案解决了速冻肉包装主要依赖人工的加工配合真空包装机，此种方式工作效率低下，需要人工进行上料，人工劳动强度大，不适合进行大规模包装加工，传统的速冻肉包装设备一般采用人工提拉真空罩，将真空罩从工作台的一侧，提拉至另一侧，效率低下，且由于人工上料，密封效果难以保证，影响速冻肉的品质等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种速冻肉全自动抽氧包装设备，包括有机架、下层包装膜收放组件、上层包装膜收放组件、拉紧组件、盒体成型组件、真空封口组件和剪切下料组件，下层包装膜收放组件和上层包装膜收放组件均水平设置在机架的顶端，下层包装膜收放组件包括有下包装膜，上层包装膜收放组件包括有上包装膜，下包装膜和上包装膜均水平设置在机架的顶端，上包装膜位于下包装膜的正上方，拉紧组件固定安装在机架顶端，拉紧组件包括有第一拉紧机构和第二拉紧机构，第一拉紧机构和第二拉紧机构分别位于机架的顶部的两端，第一拉紧机构与下包装膜传动连接，第二拉紧机构与上包装膜传动连接，盒体成型组件竖直设置在机架下方，盒体成型组件位于机架靠近第一拉紧机构的一侧，盒体成型组件包括有升降机构、抽气盒、第一真空抽气管和下压抵紧机构，升降机构竖直设置在机架的底端，抽气盒水平固定安装在升降机构的输出端上，第一真空抽气管竖直固定安装在抽气盒的底端，下压抵紧机构设置在机架的顶端，下压抵紧机构位于升降机构的正上方，真空封口组件包括有封边机构和抽气封口机构，封边机构包括有能够合并下包装膜和上包装膜的矩形封边加热板，矩形封边加热板的一侧设有矩形缺口，抽气封口机构包括有用于抽空下包装膜和上包装膜之间气体的矩形抽气头和封住矩形缺口的封口加热板，剪切下料组件包括有能够切割包装膜的矩形切割刀和用于下料的下料传送带。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，下层包装膜收放组件还包括有第一储料筒、第一收料筒和第一伺服电机，第一储料筒和第一收料筒分别水平能够转动的设置在机架顶端的两侧，第一伺服电机水平固定安装在机架靠近第一收料筒的一侧，第一伺服电机的输出端与第一收料筒的一端固定连接，下包装膜的两端分别缠绕在第一储料筒和第一收料筒上。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，上层包装膜收放组件还包括有第二储料筒、第二收料筒和第二伺服电机，第二储料筒水平轴接在机架顶端的中部，第二收料筒水平轴接在机架靠近第一收料筒的一端，第二伺服电机水平固定安装在机架靠近第二收料筒的一端，第二伺服电机的输出端与第二收料筒的一端固定连接，上包装膜的两端分别缠绕在第二储料筒和第二收料筒上。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，第一拉紧机构包括有第三伺服电机和两个第一压紧辊，第一压紧辊水平轴接在机架上，两个第一压紧辊分别沿水平方向对称设置在下包装膜的两侧，两个第一压紧辊的外侧壁与下包装膜的上下两侧贴合，第三伺服电机水平固定安装在机架上，第三伺服电机通过同步传动装置与两个第一压紧辊的一端传动连接。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，第二拉紧机构包括有第四伺服电机和第二压紧辊，两个第二压紧辊分别水平轴接在机架顶端的中部和靠近真空封口组件的一侧，第四伺服电机水平固定安装在机架的顶端的中部，第四伺服电机的输出端与靠近机架中部的第二压紧辊的一端传动连接。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，升降机构包括有第一气缸和第一升降板，第一气缸竖直固定安装在机架的底端，第一升降板水平能够滑动的设置在机架内部，第一气缸的输出端与第一升降板的底端固定连接，第一升降板的两侧与机架内部两侧滑动连接，抽气盒水平固定安装在第一升降板的顶端。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，下压抵紧机构包括有第一安装架、第二气缸、第二升降板和矩形抵触板，第一安装架固定安装在机架的顶端，第二气缸竖直固定安装在第一安装架的顶端，第二升降板水平设置在机架和第一安装架之间，第二气缸的输出端与第二升降板的顶端固定连接，矩形抵触板水平固定安装在第二升降板的底端，矩形抵触板的大小与抽气盒的大小相匹配。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，封边机构还包括有第二安装架、第三气缸和第三升降板，第二安装架固定安装在机架的顶端，第三气缸竖直固定安装在第二安装架的顶端，第三升降板水平设置在机架和第二安装架之间，第三气缸的输出端与第三升降板的顶端固定连接，矩形封边加热板水平固定安装在第三升降板的底端。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，抽气封口机构还包括有第四气缸、推板和手指气缸，第四气缸水平固定安装在机架的一侧侧壁上，推板竖直设置在机架的内侧壁上，第四气缸的输出端与推板的一侧侧壁固定连接，矩形抽气头水平固定安装在推板靠近下包装膜的一侧，两个手指气缸分别竖直固定安装在推板靠近矩形抽气头一侧的侧壁两端，手指气缸的输出端上设有用于夹紧下包装膜和上包装膜封口端的矩形夹板。

作为一种速冻肉全自动抽氧包装设备的一种优选方案，抽气封口机构还包括有第五气缸，第五气缸竖直固定安装在机架的顶端，封口加热板竖直固定安装在第五气缸的输出端，封口加热板位于矩形抽气头的正上方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种速冻肉全自动抽氧包装设备，能够全自动的对速冻肉进行抽氧真空包装，采用上下两层包装膜将速冻肉包裹的方式实现对速冻肉的抽氧包装，实现了自动上料功能，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，相比于现有对速冻肉的抽真空包装技术，本设备的包装密封效果更好，且工作效率更高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的抽气盒的立体结构示意图；

图6为本发明的下层包装膜收放组件和上层包装膜收放组件的立体结构示意图；

图7为本发明的第一拉紧机构的立体结构示意图；

图8为本发明的盒体成型组件的立体结构示意图；

图9为本发明的盒体成型组件的侧视图。

图10为本发明的封边机构的立体结构示意图；

图11为本发明的抽气封口机构的立体结构示意图；

图12为本发明的抽气封口机构的部分立体结构示意图；

图13为本发明的剪切下料组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-下层包装膜收放组件；3-上层包装膜收放组件；4-拉紧组件；5-盒体成型组件；6-真空封口组件；7-剪切下料组件；8-下包装膜；9-上包装膜；10-抽气盒；11-第一真空抽气管；12-矩形封边加热板；13-矩形缺口；14-矩形抽气头；15-封口加热板；16-矩形切割刀；17-下料传送带；18-第一储料筒；19-第一收料筒；20-第一伺服电机；21-第二储料筒；22-第二收料筒；23-第二伺服电机；24-第三伺服电机；25-第一压紧辊；26-第四伺服电机；27-第二压紧辊；28-第一气缸；29-第一升降板；30-第一安装架；31-第二气缸；32-第二升降板；33-矩形抵触板；34-第二安装架；35-第三气缸；36-第三升降板；37-第四气缸；38-推板；39-手指气缸；40-矩形夹板；41-第五气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图5和图13所示的一种速冻肉全自动抽氧包装设备，包括有机架1、下层包装膜收放组件2、上层包装膜收放组件3、拉紧组件4、盒体成型组件5、真空封口组件6和剪切下料组件7，下层包装膜收放组件2和上层包装膜收放组件3均水平设置在机架1的顶端，下层包装膜收放组件2包括有下包装膜8，上层包装膜收放组件3包括有上包装膜9，下包装膜8和上包装膜9均水平设置在机架1的顶端，上包装膜9位于下包装膜8的正上方，拉紧组件4固定安装在机架1顶端，拉紧组件4包括有第一拉紧机构和第二拉紧机构，第一拉紧机构和第二拉紧机构分别位于机架1的顶部的两端，第一拉紧机构与下包装膜8传动连接，第二拉紧机构与上包装膜9传动连接，盒体成型组件5竖直设置在机架1下方，盒体成型组件5位于机架1靠近第一拉紧机构的一侧，盒体成型组件5包括有升降机构、抽气盒10、第一真空抽气管11和下压抵紧机构，升降机构竖直设置在机架1的底端，抽气盒10水平固定安装在升降机构的输出端上，第一真空抽气管11竖直固定安装在抽气盒10的底端，下压抵紧机构设置在机架1的顶端，下压抵紧机构位于升降机构的正上方，真空封口组件6包括有封边机构和抽气封口机构，封边机构包括有能够合并下包装膜8和上包装膜9的矩形封边加热板12，矩形封边加热板12的一侧设有矩形缺口13，抽气封口机构包括有用于抽空下包装膜8和上包装膜9之间气体的矩形抽气头14和封住矩形缺口13的封口加热板15，剪切下料组件7包括有能够切割包装膜的矩形切割刀16和用于下料的下料传送带17。

参照图6所示的下层包装膜收放组件2还包括有第一储料筒18、第一收料筒19和第一伺服电机20，第一储料筒18和第一收料筒19分别水平能够转动的设置在机架1顶端的两侧，第一伺服电机20水平固定安装在机架1靠近第一收料筒19的一侧，第一伺服电机20的输出端与第一收料筒19的一端固定连接，下包装膜8的两端分别缠绕在第一储料筒18和第一收料筒19上。在下包装膜8上料过程中，第一储料筒18用于对下包装膜8进行上料，第一收料筒19用于对下包装膜8进行收料，第一伺服电机20驱动第一收料筒19旋转实现收卷功能。

参照图6所示的上层包装膜收放组件3还包括有第二储料筒21、第二收料筒22和第二伺服电机23，第二储料筒21水平轴接在机架1顶端的中部，第二收料筒22水平轴接在机架1靠近第一收料筒19的一端，第二伺服电机23水平固定安装在机架1靠近第二收料筒22的一端，第二伺服电机23的输出端与第二收料筒22的一端固定连接，上包装膜9的两端分别缠绕在第二储料筒21和第二收料筒22上。在上包装膜9上料过程中，第二储料筒21用于对上包装膜9进行上料，第二收料筒22用于对上包装膜9进行收料，第二伺服电机23驱动第二收料筒22旋转实现收卷功能。

参照图7所示的第一拉紧机构包括有第三伺服电机24和两个第一压紧辊25，第一压紧辊25水平轴接在机架1上，两个第一压紧辊25分别沿水平方向对称设置在下包装膜8的两侧，两个第一压紧辊25的外侧壁与下包装膜8的上下两侧贴合，第三伺服电机24水平固定安装在机架1上，第三伺服电机24通过同步传动装置与两个第一压紧辊25的一端传动连接。在第一拉紧机构工作时，第三伺服电机24输出通过同步传动装置带动两个第一压紧辊25同步转动，两个第一压紧辊25的外侧壁将下包装膜8夹紧，在旋转过程中实现拉紧功能。

参照图6所示的第二拉紧机构包括有第四伺服电机26和第二压紧辊27，两个第二压紧辊27分别水平轴接在机架1顶端的中部和靠近真空封口组件6的一侧，第四伺服电机26水平固定安装在机架1的顶端的中部，第四伺服电机26的输出端与靠近机架1中部的第二压紧辊27的一端传动连接。在第二拉紧机构工作时，通过两个第二压紧辊27将上包装膜9拉紧，使得上包装膜9水平设置在下包装膜8的正上方，第四伺服电机26输出带动第二压紧辊27转动，第二压紧辊27在旋转过程中实现拉紧功能。

参照图8-图9所示的升降机构包括有第一气缸28和第一升降板29，第一气缸28竖直固定安装在机架1的底端，第一升降板29水平能够滑动的设置在机架1内部，第一气缸28的输出端与第一升降板29的底端固定连接，第一升降板29的两侧与机架1内部两侧滑动连接，抽气盒10水平固定安装在第一升降板29的顶端。在升降机构工作时，第一气缸28输出带动第一升降板29上升，第一升降板29上升带动与之固定连接的抽气盒10上升，从而使得抽气盒10顶端抵触到下包装膜8的底面，进而实现抽气成盒功能。

参照图8-图9所示的下压抵紧机构包括有第一安装架30、第二气缸31、第二升降板32和矩形抵触板33，第一安装架30固定安装在机架1的顶端，第二气缸31竖直固定安装在第一安装架30的顶端，第二升降板32水平设置在机架1和第一安装架30之间，第二气缸31的输出端与第二升降板32的顶端固定连接，矩形抵触板33水平固定安装在第二升降板32的底端，矩形抵触板33的大小与抽气盒10的大小相匹配。在下压抵紧机构工作时，第二气缸31输出带动第二升降板32下降，第二升降板32带动固定安装在其下方的矩形抵触板33下降，矩形抵触板33与抽气盒10配合实现抽气成盒功能。

参照图10所示的封边机构还包括有第二安装架34、第三气缸35和第三升降板36，第二安装架34固定安装在机架1的顶端，第三气缸35竖直固定安装在第二安装架34的顶端，第三升降板36水平设置在机架1和第二安装架34之间，第三气缸35的输出端与第三升降板36的顶端固定连接，矩形封边加热板12水平固定安装在第三升降板36的底端。在封边机构工作时，第三气缸35输出带动第三升降板36下降，第三升降板36带动固定安装在其下方的矩形封边加热板12下降，从而实现矩形封边加热板12的升降功能。

参照图11-图12所示的抽气封口机构还包括有第四气缸37、推板38和手指气缸39，第四气缸37水平固定安装在机架1的一侧侧壁上，推板38竖直设置在机架1的内侧壁上，第四气缸37的输出端与推板38的一侧侧壁固定连接，矩形抽气头14水平固定安装在推板38靠近下包装膜8的一侧，两个手指气缸39分别竖直固定安装在推板38靠近矩形抽气头14一侧的侧壁两端，手指气缸39的输出端上设有用于夹紧下包装膜8和上包装膜9封口端的矩形夹板40。在抽气封口机构工作时，第四气缸37输出带动推板38向着机架1内部运动，矩形抽气头14通过水平运动伸入矩形缺口13的缺口端，两侧的手指气缸39分别对矩形缺口13的两端进行夹紧，矩形夹板40将下包装膜8和上包装膜9进行夹紧，防止在抽真空过程中发生漏气。

参照图11-图12所示的抽气封口机构还包括有第五气缸41，第五气缸41竖直固定安装在机架1的顶端，封口加热板15竖直固定安装在第五气缸41的输出端，封口加热板15位于矩形抽气头14的正上方。在抽气封口机构工作时，完成抽气过程后，通过第五气缸41驱动封口加热板15下降，封口加热板15将矩形缺口13的封边缺口处进行密封，进而完成对速冻肉的真空密封操作。

本发明的工作原理：

在设备开始工作时，下层包装膜收放组件2将下包装膜8铺设在机架1顶端，通过第一拉紧机构将下包装膜8拉紧，通过盒体成型组件5的升降机构带动抽气盒10上升，在抽气盒10顶端与下包装膜8底端贴合后，通过第一真空抽气管11将抽气盒10内抽真空，同时下压抵紧机构下降，将下包装膜8固定并防止下包装膜8与抽气盒10之间漏气，从而将下包装膜8抽出预定的盒形，以便于后续对速冻肉的存放，在完成盒体成型后，上料机械手将速冻肉放置在成型的盒体内部，此时，上层包装膜收放组件3将上包装膜9铺设在下包装膜8的上方，实现对速冻肉上下铺设包装膜，真空封口组件6通过封边机构将下包装膜8和上包装膜9进行封边，矩形封边加热板12下降通过快速加热使得下包装膜8和上包装膜9粘合，所封的边的大小与成型盒体的大小一致，通过矩形缺口13预留出一个抽真空用的缺口，在抽气封口机构工作时，通过矩形抽气头14将已经完成封边的下包装膜8和上包装膜9之间的空气抽出，再通过封口加热板15将矩形缺口13所形成的缺口封住，完成速冻肉的真空密封操作，在实现密封操作后，通过矩形切割刀16将所密封的盒体切割下落至下料传送带17上，通过下料传送带17完成下料过程，进而实现速冻肉整体的高效真空密封操作，本设备密封效果强，能够适应多种肉类的密封加工，全自动化生产既降低了人工劳动强度，又提高了工作效率，有利于大规模加工生产。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在下包装膜8上料过程中，第一储料筒18用于对下包装膜8进行上料，第一收料筒19用于对下包装膜8进行收料，第一伺服电机20驱动第一收料筒19旋转实现收卷功能。

步骤二、在上包装膜9上料过程中，第二储料筒21用于对上包装膜9进行上料，第二收料筒22用于对上包装膜9进行收料，第二伺服电机23驱动第二收料筒22旋转实现收卷功能。

步骤三、在第一拉紧机构工作时，第三伺服电机24输出通过同步传动装置带动两个第一压紧辊25同步转动，两个第一压紧辊25的外侧壁将下包装膜8夹紧，在旋转过程中实现拉紧功能。

步骤四、在第二拉紧机构工作时，通过两个第二压紧辊27将上包装膜9拉紧，使得上包装膜9水平设置在下包装膜8的正上方，第四伺服电机26输出带动第二压紧辊27转动，第二压紧辊27在旋转过程中实现拉紧功能。

步骤五、在升降机构工作时，第一气缸28输出带动第一升降板29上升，第一升降板29上升带动与之固定连接的抽气盒10上升，从而使得抽气盒10顶端抵触到下包装膜8的底面，进而实现抽气成盒功能。

步骤六、在下压抵紧机构工作时，第二气缸31输出带动第二升降板32下降，第二升降板32带动固定安装在其下方的矩形抵触板33下降，矩形抵触板33与抽气盒10配合实现抽气成盒功能。

步骤七、在封边机构工作时，第三气缸35输出带动第三升降板36下降，第三升降板36带动固定安装在其下方的矩形封边加热板12下降，从而实现矩形封边加热板12的升降功能。

步骤八、在抽气封口机构工作时，第四气缸37输出带动推板38向着机架1内部运动，矩形抽气头14通过水平运动伸入矩形缺口13的缺口端，两侧的手指气缸39分别对矩形缺口13的两端进行夹紧，矩形夹板40将下包装膜8和上包装膜9进行夹紧，防止在抽真空过程中发生漏气。

步骤九、在抽气封口机构工作时，完成抽气过程后，通过第五气缸41驱动封口加热板15下降，封口加热板15将矩形缺口13的封边缺口处进行密封，进而完成对速冻肉的真空密封操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。