出料装置及试管远程输送系统的制作方法

本发明涉及试管输送设备技术领域，尤其是涉及一种出料装置及试管远程输送系统。

背景技术：

在现有各级医院及医疗机构中，基本都存在采集病患血液样本后，将试管内的血液样本进行送检的过程。传统的是通过人工将试管由采集地点送至检验地点，具体地，医护人员将病患的血液采集至试管内，然后将多个试管收集到托盘内，然后医护人员人工将这些血液试管步行送到血液化验科室进行化验分析。对于目前医护人力资源紧张，病人流量大的当今社会，上述试管输送方法增加了医护人员的工作压力，效率较低。

为了缓解医疗资源紧张，提高试管输送效率，现在有一种试管远程输送系统利用真空负压对试管进行远程输送，该试管远程输送系统包括进料装置、输送装置和接收装置，医护人员将装有病患血液的试管由进料装置放入该系统内，试管在真空气流的作用下在输送装置内运动至接收装置，当接收装置内收集一定量的试管后，使整个试管远程输送系统停止工作，医护人员将试管由接收装置内取出，然后再次使试管远程输送系统重新工作，这种试管远程输送系统出料效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种出料装置及试管远程输送系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的真空负压试管远程输送系统出料效率不高的技术问题。

本发明提供一种出料装置，包括：上开关件、接料管、下开关件和试管检测元件；所述上开关件设置在所述接料管的进料口，所述下开关件设置在所述接料管的出料口，所述上开关件和所述下开关件均用于打开或者关闭所述接料管；所述上开关件和所述下开关件均与所述试管检测元件通讯连接，当所述检测元件未检测到所述接料管内有试管时，所述上开关件打开且所述下开关件关闭，当所述检测元件检测到所述接料管内有试管时，所述上开关件关闭且所述下开关件打开。

进一步地，所述试管检测元件设置在所述接料管外。

进一步地，所述接料管上设有视窗口，所述视窗口处设有密封件，所述密封件采用透明材质。

进一步地，所述接料管的内壁设置有防撞件。

进一步地，所述上开关件为气动球阀，和/或，所述下开关件为气动球阀。

进一步地，所述出料装置还包括出料管和出料滑槽；所述出料管与所述接料管的出料口连通，所述出料滑槽与所述出料管的远离所述接料管的一端连接，所述出料滑槽相对于水平方向倾斜设置。

进一步地，所述出料滑槽包括前段滑槽和后段滑槽，所述前段滑槽的一端与所述出料管的一端连接，所述前段滑槽的另一端与所述后段滑槽；所述前段滑槽的斜度大于所述后段滑槽的斜度。

本发明提供一种试管远程输送系统，包括控制器、进料装置、输送装置、真空泵和上述出料装置；所述进料装置与所述输送装置的进料端连通，所述输送装置的出料端与所述出料装置连通；所述真空泵与所述输送装置的出料端连通且位于所述出料装置的上游；所述真空泵和所述出料装置均与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述输送装置包括输送管和补气组件，所述补气组件包括主通道和与所述主通道连通的补气通道；所述主通道的一端与所述进料装置连通，所述主通道的另一端与所述输送管连通。

进一步地，所述输送装置还包括降速组件，所述降速组件包括进气筒和设置在进气筒上的进气阀门；所述进气筒与所述输送管连通，所述降速组件位于所述真空泵的下游且位于所述出料装置的上游。

本发明提供的出料装置，包括上开关件、接料管、下开关件和试管检测元件；所述上开关件设置在所述接料管的进料口，所述下开关件设置在所述接料管的出料口；所述上开关件和所述下开关件均与所述试管检测元件通讯连接，当所述检测元件未检测到所述接料管内有试管时，所述上开关件打开且所述下开关件关闭，当所述检测元件检测到所述接料管内有试管时，所述上开关件关闭且所述下开关件打开。

将本发明提供的出料装置设置在试管远程输送系统的终端位置(也即试管接收点或者血液检验点)，使出料装置连接在试管远程输送系统的输送装置的末端，输送装置的始端设置进料装置，进料装置可以包括进料口，真空泵将试管远程输送系统内的空气抽取，从而使试管远程输送系统内的产生真空气流，对试管产生吸力，给与试管由进料口运动至出料装置的动力；在试管远程输送系统工作时，工作人员将试管一个接一个(或者一组试管接一组试管，多个试管通过送料盘或者送料架连接，或者将多个试管捆绑起来，从而使多个试管形成一个整体，所述多个试管为一组)送入进料口，多个试管(或者试管组)间接地被吸入输送装置，然后到达出料装置处，此时，接料管内未出现试管，试管检测元件未检测到接料管内有试管，上开关件为打开状态，下开关件为关闭状态，到达出料装置处的试管由上开关件进入接料管，此时，试管检测元件检测到接料管内有试管，则上开关件关闭，下开关件打开，接料管内的试管由下开关件排出接料管完成出料；当前试管由下开关件出料后，试管检测元件在接料管内未检测到试管，则下开关件关闭，上开关件打开，等待下一个试管(或者下一组试管)。

在出料过程中，当接料管内有试管时，上开关件关闭，该试管远程输送系统的内部不与外部大气连通，该试管远程输送系统内能够保持真空状态，真空泵能够为试管的运动提供动力，下开关件打开，试管由接料管排出，此过程有少许气体进入接料管，试管排出后，下开关件即刻关闭，上开关件打开，真空泵可以将进入接料管内的少许空气抽出，因此，该试管远程输送系统的内部还是能够保持真空状态，避免影响其他试管的输送。本发明提供的出料装置能够在不影响试管远程输送系统的内部真空状态下，试管一个接一个(或者一组接一组)排出出料装置，实现接连不断出料，也就是说本发明提供的出料装置能够使试管远程输送系统一边进料，一边出料，无需将整个试管远程输送系统关闭后再将进行出料以及取出试管后再开启试管远程输送系统进行进料，从而提高了出料效率，提高试管输送效率。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的出料装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的出料装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的试管远程输送系统的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的试管远程输送系统的结构示意图；

图5为图4所示的试管远程输送系统中补气组件的结构示意图；

图6为图4所示的试管远程输送系统中降速组件的结构示意图。

图标：10-进料装置；20-输送装置；30-真空泵；40-出料装置；50-控制器；21-输送管；22-补气组件；23-降速组件；41-上开关件；42-接料管；43-下开关件；44-出料管；45-出料滑槽；46-试管检测元件；451-前段滑槽；452-后段滑槽；221-主流通管道；222-补充气体管道；231-进气筒；232-进气阀门；233-滤芯；234-流量调节阀；235-连通管道；236-导流管道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所述的“进料”是指试管进入试管远程输送系统内，“出料”是指试管完成输送由试管远程输送系统排出；“上游”和“下游”均是以由试管远程输送系统的进料端(始端)指向试管远程输送系统的出料端(末端)的方向为参照。

如图1和图2所示，本发明提供一种出料装置40，包括：上开关件41、接料管42、下开关件43和试管检测元件46；上开关件设置在接料管42的进料口，下开关件设置在接料管42的出料口，所述上开关件和所述下开关件均用于打开或者关闭所述接料管；上开关件41和下开关件43均与试管检测元件46通讯连接，当检测元件未检测到接料管42内有试管时，上开关件41打开且下开关件43关闭，当检测元件检测到接料管42内有试管时，上开关件41关闭且下开关件43打开。

将本实施例提供的出料装置40设置在试管远程输送系统的终端位置(也即试管接收点或者血液检验点)，使出料装置40连接在试管远程输送系统的输送装置20的末端，输送装置20的始端设置进料装置10，进料装置10可以包括进料口，真空泵30将试管远程输送系统内的空气抽取，从而使试管远程输送系统内的产生真空气流，对试管产生吸力，给与试管由进料口运动至出料装置40的动力；在试管远程输送系统工作时，工作人员将试管一个接一个(或者一组试管接一组试管，多个试管通过送料盘或者送料架连接，或者将多个试管捆绑起来，从而使多个试管形成一个整体，所述多个试管为一组)送入进料口，多个试管(或者试管组)间接地被吸入输送装置20，然后到达出料装置40处，此时，接料管42内未出现试管，试管检测元件46未检测到接料管42内有试管，上开关件41为打开状态，下开关件43为关闭状态，到达出料装置40处的试管由上开关件41进入接料管42，此时，试管检测元件46检测到接料管42内有试管，则上开关件41关闭，下开关件43打开(最好是上开关件41关闭后下开关件43再打开，避免过量气体进入系统内)，接料管42内的试管由下开关件43排出接料管42完成出料；当前试管由下开关件43出料后，试管检测元件46在接料管42内未检测到试管，则下开关件43关闭，上开关件41打开(最好是下开关件43关闭后，上开关件41再打开，避免过量气体进入系统内)，等待下一个试管(或者下一组试管)。

在出料过程中，当接料管42内有试管时，上开关件41关闭，该试管远程输送系统的内部不与外部大气连通，该试管远程输送系统内能够保持真空状态，真空泵30能够为试管的运动提供动力，下开关件43打开，试管由接料管42排出，此过程有少许气体进入接料管42，试管排出后，下开关件43即刻关闭，上开关件41再打开，真空泵30可以将进入接料管42内的少许空气抽出，因此，该试管远程输送系统的内部还是能够保持真空状态，避免影响其他试管的输送。本实施例提供的出料装置40能够在不影响试管远程输送系统的内部真空状态下，试管一个接一个(或者一组接一组)排出出料装置40，实现接连不断出料，也就是说本实施例提供的出料装置40能够使试管远程输送系统一边进料，一边出料，无需将整个试管远程输送系统关闭后再将进行出料以及取出试管后再开启试管远程输送系统进行进料，从而提高了出料效率，提高试管输送效率。

可选的，试管检测元件46设置在接料管42的外部(可以通过支架等固定在试管接收点)，方便试管检测元件46的设置、安装或者固定，避免设置在接料管42内对试管的运动产生影响。

试管检测元件46可以采用超声波检测仪，通过超声波原理在接料管42外对接料管42内的试管进行检测；或者试管检测元件46可以采用红外线检测仪，利用红外线检测原理对接料管42内的试管进行检测。

在上述实施例基础之上，进一步地，可以在接料管42上设置视窗口，在视窗口上覆盖密封件，密封件采用透明材质(例如：玻璃或者亚克力等)，在接料管42上设置视窗口可以使工作人员直观观察接料管42内是否有试管以及试管的状态，能够对试管远程输送系统的工作状态进行了解。视窗口可以呈方向设置；或者视窗口呈半圆形或者环形设置，此时，试管检测元件46可以采用光电开关，根据试管经过视窗口时视窗口处的光线变化来间接对试管进行检测。

在上述实施例基础之上，上开关件41的结构形式和下开关件43的结构形式均可以为多种，为方便描述，将上开关件41和下开关件43概括为开关件，例如：开关件包括上盖板、下盖板和摆动电机；上盖板上设有用于试管通过的通孔，下盖板用于覆盖上盖板的通孔，摆动电机与下盖板传动连接，从而驱动下盖板摆动，以将上盖板的通孔覆盖或者敞开，此时，需要在出料装置40的上游设置导料装置，使得试管能够顺利由上盖板的通孔通过；或者，开关件采用电动阀门或者电磁阀门等

可选的，上开关件41采用气动球阀，气动球阀响应快，反应灵敏，密封性好，而且结构紧凑，从而使出料装置40的结构紧凑，体积小。

可选的，下开关件43采用气动球阀，气动球阀响应快，反应灵敏，密封性好，而且结构紧凑，从而进一步地使出料装置40的结构紧凑，体积小。

在上述实施例基础之上，接料管42的内壁设置防撞件，从而避免试管在运动过程中发生与接料管42的内壁碰撞的情况。

其中，防撞件可以为设置在接料管42的内壁上的海绵层或者泡沫层等。可选的，防撞件可以为多个凸起，多个凸起具有一定长度，不仅能够避免试管与接料管42的内壁发生碰撞，还能够给试管引导，避免试管倾斜，凸起的材质可以采用橡胶或者硅胶等软质材料。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，出料装置40还包括出料管44和出料滑槽45；出料管44与接料管42的出料口连通，出料滑槽45与出料管44的远离接料管42的一端连接，出料滑槽45相对于水平方向倾斜设置。

本实施例中，可以在出料滑槽45的末端防止接料盘以收集由出料装置40排出的试管。试管由接料管42出料后，进入出料管44，然后进入出料滑槽45，出料滑槽45倾斜设置，则能够减缓试管的下落速度，从而避免试管落入接料盘时的冲击力大导致损坏。

其中，出料滑槽45的结构形式可以为多种，例如：出料滑槽45呈直线型设置，或者出料滑槽45呈弧形设置，也可以设置成转弯滑梯形式。

可选的，如图2所示，出料滑槽45包括前段滑槽451和后段滑槽452，前段滑槽451的一端与出料管44的一端连接，前段滑槽451的另一端与后段滑槽；前段滑槽451的斜度大于后段滑槽452的斜度。本实施例中，后端滑槽的斜度小于前段滑槽451的斜度，则当试管到达后端滑槽后，试管的速度再次降低，对试管进一步的提供保护。

如图3所示，本发明提供一种试管远程输送系统，包括控制器50、进料装置10、输送装置20、真空泵30和上述出料装置40；进料装置10与输送装置20的进料端连通，输送装置20的出料端与出料装置40连通；真空泵30与输送装置20的出料端连通且位于出料装置40的上游；真空泵30和出料装置40均与控制器50通讯连接。

本实施例提供的试管远程输送系统中，进料装置10可以包括进料口，真空泵30将试管远程输送系统内的空气抽取，从而使试管远程输送系统内的产生真空气流，对试管产生吸力，给与试管由进料口运动至出料装置40的动力；在试管远程输送系统工作时，工作人员将试管一个接一个送入进料口，多个试管间接地被吸入输送装置20，然后到达出料装置40处，此时，接料管42内未出现试管，试管检测元件46未检测到接料管42内有试管，上开关件41为打开状态，下开关件43为关闭状态，到达出料装置40处的试管由上开关件41进入接料管42，此时，试管检测元件46检测到接料管42内有试管，则上开关件41关闭，下开关件43打开(最好是上开关件41关闭后下开关件43再打开，避免过量气体进入系统内)，接料管42内的试管由下开关件43排出接料管42完成出料；当前试管由下开关件43出料后，试管检测元件46在接料管42内未检测到试管，则下开关件43关闭，上开关件41打开(最好是下开关件43关闭后，上开关件41再打开，避免过量气体进入系统内)，等待下一个试管。

在出料过程中，当接料管42内有试管时，上开关件41关闭，该试管远程输送系统的内部不与外部大气连通，该试管远程输送系统内能够保持真空状态，真空泵30能够为试管的运动提供动力，下开关件43打开，试管由接料管42排出，此过程有少许气体进入接料管42，试管排出后，下开关件43即刻关闭，上开关件41打开，真空泵30可以将进入接料管42内的少许空气抽出，因此，该试管远程输送系统的内部还是能够保持真空状态，避免影响其他试管的输送。本实施例提供的试管远程输送系统能够在不影响试管远程输送系统的内部真空状态下，试管一个接一个排出出料装置40，实现接连不断出料，实现一边进料，一边出料，无需将整个试管远程输送系统关闭后再将进行出料以及取出试管后再开启试管远程输送系统进行进料，从而提高了出料效率，提高试管输送效率。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，输送装置20包括输送管21和补气组件22，补气组件22包括主流通管道221和与主流通管道连通的补充气体管道222；主流通管道221的一端与进料装置10连通(具体的可以与进料装置的进料口连通)，主流通管道221的另一端与输送管21连通。

本实施例中，由于试管由投管口10一个接一个(或者一组接一组)投入试管远程输送系统内，因此试管在进料口处(或者是在输送管的始端)较为密集。在试管远程输送系统开始工作后，真空泵60开始工作，将试管远程输送系统内的气体不断抽出，试管远程输送系统内形成负压真空气流，试管受到气流的作用力，不断在该系统内运动，由进料口运动至出料装置40；其中，通过补充气体管道222向主流通管道221内补入设定量的气体，气体进入主流通管道后，一方面，补入的气体本身形成气流，能够推动试管向前运动；另一方面，真空泵30将补入的气体不断抽出，又形成负压真空气流，加大了对试管的吸力；因此，通过补气组件22对试管远程输送系统内补入气体，能够增加试管输送动力，避免多个试管堵塞，使得试管输送更加顺畅。

当然，补气组件22的数量可以为多个，多个补气组件22由试管远程输送系统的输送端至出料端方向间隔设置，从而能够实现在不同位置向该系统内补气，以增大动力。。

其中，补充气体管道222可以为一个、两个、三个或者四个等等；当补充气体管道222为多个时，补充气体管道222可以沿主流通管道221的圆周方向间隔设置，也可以沿主流通管道221的长度方向间隔设置。如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，输送装置20还包括降速组件23，降速组件23包括进气筒231和设置在进气筒上的进气阀门232；进气筒231与输送管21连通，降速组件23位于真空泵30的下游且位于出料装置40的上游。

本实施例中，当试管远程输送系统开始工作后，真空泵60对试管远程输送系统中的空气抽吸，从而产生负压真空气流，对试管产生吸力；工作人员件将试管一个接一个(或者一组接一组)由进料装置10的进料口放入该试管远程输送系统内，试管在吸力的作用下，向试管远程输送系统的出料端运动；当试管即将到达出料装置40时，降速组件23的进气阀门232打开，外界气体进入进气筒231，然后由进气筒231进入位于出料装置40的上游的管路中，真空泵30将新进来的气体进行抽吸，则在出料装置40和真空泵30之间的管路内形成与输送试管的负压真空气流相反的气流，从而减少了输送试管的负压真空气流对试管的作用力，进而使试管的速度降低，对试管进行降速，能够使得试管进入出料装置40更加稳定，避免冲击力大导致试管破损。

其中，进气阀门232可以采用气动球阀，这种形式的进气阀门72灵敏度高，反应快。

如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，降速组件23还包括滤芯233，滤芯233用于对进入进气筒231内的气体进行净化，滤芯233位于进气筒231外，且固定在进气筒231的进气端。本实施例中，设置滤芯231以对进入进气筒231内的气体进行过滤，避免进入进气筒231内的气体含有杂质，从而避免进入试管远程输送系统内的气体含有杂质，进而避免杂质对部件造成损害。

其中，滤芯233可以采用细纱聚酯覆膜过滤材料、进口ptfe覆膜聚酯无纺布、覆膜防静电无纺布、长纤滤纸、纤维复合材料、金属滤网、化纤无纺滤料、合成纤维滤材、玻璃纤维滤材、活性炭滤材、进口棉纤维或者长纤维过滤毡等上述材料中的一种或者多重的组合。

如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，降速组件23还包括流量调节阀234，以调节进入进气筒231内的气体的流量。本实施例中，通过设置流量调节阀234，可以对进入进气筒231内的气体流量进行调节，从而能够对进入系统内的气体流量进行调节，进而可以调节降速的量，提高了降速组件23的实用性和灵活性。

如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，降速组件23还包括连通管道235和导流导管236，连通管道235的延伸方向与导流导管236的延伸方向相交设置；连通管道235的一端用于与试管远程输送系统的输送管21连通，连通管道235的另一端用于与试管远程输送系统的出料装置40连通；导流导管236的一端与连通管道235连通，导流导管236的另一端与进气筒231的一端连通。

本实施例中，连通管道235串联在输送管21和出料装置40之间，导流导管236实现连通管道235和进气筒231的连通，从而实现进气筒231与位于出料装置40的上游的管路的连通，结构规整。

输送装置还可以包括导流组件，导流组件用于对试管进行引导，导流组件连通在输送管和出料装置之间，真空泵与导流组件连通，导流组件可以包括导流管和设置在导流管内的导流槽，导流槽呈锥形设置，且导流槽的靠近输送管的一端的直径大于导流槽的远离输送管的一端的直径，当然也可以采用其他结构的导流组件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。