一种玻璃取片装置及方法与流程

本发明涉及玻璃自动上片技术领域，尤其涉及一种玻璃取片装置及方法。

背景技术：

在ito玻璃生产过程中目前主要还是靠人工分片、上片，也有不同的自动上片设备，也采取了另外的自动分片技术。其基本原理为：吸盘整体将玻璃吸起，离开整个堆叠后，不管有没有带片，有一套气缸装置，自动带动整个吸盘夹具上下抖动几下，这样若有带片或纸就能够抖掉。

现有技术存在如下几个缺点：

(1)取片周期长，大约需要2-3秒，需要将整个玻璃提到一定高度后，停止位置再抖动分片；

(2)对于0.5mm以下的玻璃在抖动过程中提高破损机率；

(3)若有带片或纸，抖下来后会变位置，不便于再次抓取；

(4)带片或纸容易吸附，不易掉落。

技术实现要素：

本发明实施例提出一种玻璃取片装置及方法，旨在解决的现有技术中，取片周期长、破损机率大、抓取困难以及带片或纸不易掉落的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提出以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种玻璃取片装置，用于吸取玻璃，所述玻璃取片装置包括吸玻托架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一吸取机构、第二吸取机构、分片吹气机构以及机架；第一驱动机构以及第二驱动机构均设置在吸玻托架上，第一驱动机构与第一吸取机构连接，第二驱动机构与第二吸取机构连接；第三驱动机构与吸玻托架连接；机架具有置玻空间，置玻空间用于放置玻璃；分片吹气机构设置在机架上，且位于置玻空间的一侧；其中，第一驱动机构用于驱动第一吸取机构将玻璃的一侧吸起；分片吹气机构用于向玻璃下侧吹气；第二驱动机构用于驱动第二吸取机构将玻璃的另一侧吸起；第三驱动机构用于运送吸起的玻璃。

其进一步地技术方案为，第一驱动机构包括第一气缸以及第一连接轴，第一气缸通过第一连接轴与第一吸取机构连接。

其进一步地技术方案为，第一吸取机构包括第一吸盘支架以及设置在第一吸盘支架上的第一吸盘；第一连接轴与第一吸盘支架连接。

其进一步地技术方案为，第一驱动机构还包括第一直线轴承，第一直线轴承设置在吸玻托架上且与第一吸盘支架连接。

其进一步地技术方案为，第二驱动机构包括第二气缸以及第二连接轴，第二气缸通过第二连接轴与第二吸取机构连接。

其进一步地技术方案为，第二吸取机构包括第二吸盘支架以及设置在第二吸盘支架上的第二吸盘；第二连接轴与第二吸盘支架连接。

其进一步地技术方案为，第二驱动机构还包括第二直线轴承，第二直线轴承设置在吸玻托架上且与第二吸盘支架连接。

其进一步地技术方案为，机架上设有用于放置成叠玻璃的置玻空间、安装在置玻空间下的玻璃托盘；玻璃托盘与螺杆机构连接，玻璃托盘可在电机的驱动下由螺杆机构带动而进行升降运动，以调整放置于玻璃托盘上的成叠玻璃的高度。

其进一步地技术方案为，第三驱动机构包括第三气缸、连杆、第四气缸、第三连接轴、调节螺栓以及过渡板；第三气缸设置在机架上，第三气缸与连杆连接，第四气缸设置在连杆上；第三气缸用于驱动连杆水平运动；第三连接轴的一端与第四气缸连接，第三连接轴的另一端通过调节螺栓与过渡板连接，过渡板与吸玻托架连接；第四气缸用于驱动吸玻托架竖直运动。

其进一步地技术方案为，机架上还设有导轨，连杆在第三气缸的驱动下沿导轨滑动。

其进一步地技术方案为，玻璃取片装置还包括第五气缸、第四连接轴以及吸纸托架，第五气缸通过第四连接轴与吸纸托架连接；吸纸托架上设置有第三吸盘；第五气缸设置在连杆上，用于驱动吸纸托架竖直运动。

第二方面，本发明实施例提供一种玻璃取片方法，所述玻璃取片方法应用于以上所述的玻璃取片装置中，所述玻璃取片方法包括：

控制第一驱动机构驱动第一吸取机构将玻璃的一侧吸起；

控制分片吹气机构向玻璃下侧吹气，以分离玻璃下侧的夹纸；

控制第二驱动机构驱动第二吸取机构将玻璃的另一侧吸起；

控制第三驱动机构运送吸起的玻璃。

与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：

本发明提供的玻璃取片装置，解决了玻璃成叠存放时，在周转、自动设备上片过程中，玻璃与玻璃之间、玻璃与夹纸之间粘连的问题，特别是2mm厚度以下的薄玻璃。通过设置用于吸取玻璃头部和尾部的第一吸取机构和第二吸取机构、以及向玻璃处吹气的分片吹气机构，可达到先将玻璃头部抬起，分离同时将压缩气从分离口吹入，破坏玻璃叠放时形成的真空，将单片要抓取的玻璃先与整个玻璃堆叠的头部分离，然后尾部再分离，从而解决了抓取单片玻璃时带片问题。采用本方案的玻璃取片装置进行玻璃取片，周期短，整个分片过程连续，只需要2秒左右，比现有设备的效率提高50％；结构简单，可靠性高；玻璃分片破损几率大大降低。

本发明的玻璃取片方法，应用上述玻璃取片装置，具有周期短，整个分片过程连续，可靠性高；玻璃分片破损几率大大降低的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃取片装置的吸玻托架位置处的机构结构示意图；

图2为图1的另一角度示意图；

图3为本发明实施例提供的玻璃取片装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的玻璃取片装置的另一结构示意图；

图5为本发明图4中的a区域局部放大图。

附图标记

机架100，玻璃托盘110，电机111，螺杆机构112，玻璃10，吸玻托架20，第一气缸21，第一吸盘支架22，第一吸盘23，第一直线轴承24，第二气缸25，第二吸盘支架26，第二吸盘27，第二直线轴承28，分片吹气机构30，风管31，吹气口32，连杆41，导轨42，第四气缸50，第三连接轴51，调节螺栓52，过渡板53，第五气缸60，第四连接轴61，吸纸托架62，第三吸盘63。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-5，本发明实施例提供一种玻璃取片装置，用于吸取玻璃，由图可知，所述玻璃取片装置包括吸玻托架20、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一吸取机构、第二吸取机构、分片吹气机构30和机架100。

具体地，第一驱动机构以及第二驱动机构均设置在吸玻托架20上。

第一驱动机构与第一吸取机构连接，第一驱动机构用于驱动第一吸取机构将玻璃10的一侧吸起。

第二驱动机构与第二吸取机构连接；第二驱动机构用于驱动第二吸取机构将玻璃10的另一侧吸起。

一般而言，第一吸取机构及第二吸取机构位于玻璃10中心的两侧对称的位置，以确保玻璃受力均匀。

请继续参见图3-5，机架100具有置玻空间，置玻空间用于放置玻璃10。分片吹气机构30设置在机架100上，且位于置玻空间内放置的玻璃10的一侧；其中，分片吹气机构30用于向玻璃10下侧吹气。

具体实施中，分片吹气机构30设置于第一吸取机构吸取玻璃的该侧；或者，分片吹气机构30设置于第二吸取机构吸取玻璃的该侧。以实现，当玻璃10的一侧被吸起时，分片吹气机构30向该侧的玻璃10下侧吹气，从而打破玻璃与玻璃之间的真空状态，将被吸玻璃的其余部分分离出。

在一实施例中，分片吹气机构30包括风管31以及与风管31连通的吹气口32。风管31的一端与风机连接，输入压缩空气，另一端连通吹气口32，吹气口32将气体吹至被第一吸取机构吸取的玻璃的下侧位置，以打破玻璃与玻璃之间的真空状态。吹气口32的直径约3-10mm。

具体实施中，风管31与吹气口32呈角度设置，例如，呈90度，以使吹气口32将气体吹至被第一吸取机构吸取的玻璃的下侧位置。

需要说明的是，机架100上设有用于放置成叠玻璃的置玻空间、安装在置玻空间下的玻璃托盘110；玻璃托盘110与螺杆机构112连接，玻璃托盘110可在电机111的驱动下由螺杆机构带动而进行升降运动，以调整放置于玻璃托盘110上的成叠玻璃的高度。

当放置于玻璃托盘110上的成叠玻璃中一块块玻璃被转运走使成叠玻璃的高度下降时，分片吹气机构30的吹气口32会与玻璃不在同一高度或高度相差大，导致吹气失效，使玻璃分片或玻璃与夹纸分离困难；本实施例通过启动电机111，驱动螺杆机构112将玻璃托盘110升起使成叠玻璃的高度提高，使被第一吸取机构吸取的玻璃该侧的高度与分片吹气机构30的吹气口32高度相差不大，便于分离夹纸。待玻璃托盘110上的玻璃全部转运完之后，再驱动电机111使玻璃托盘110下降到初始位置以便于放置成叠玻璃。

第三驱动机构与吸玻托架20连接，第三驱动机构用于运送玻璃10，例如，第三驱动机构可以将玻璃10运送至上片台。当第一吸取机构及第二吸取机构都吸起玻璃时，玻璃可随第三驱动机构的运动而转移位置。

本实施例提供的玻璃取片装置，解决了玻璃成叠存放时，在周转、自动设备上片过程中，玻璃与玻璃之间、玻璃与夹纸之间粘连的问题，特别是2mm厚度以下的薄玻璃。通过设置用于吸取玻璃头部和尾部的第一吸取机构和第二吸取机构、以及向玻璃处吹气的分片吹气机构30，可达到先将玻璃头部抬起，分离同时将压缩气从抬起的分离口吹入，破坏玻璃叠放时形成的真空，将单片要抓取的玻璃先与整个玻璃堆叠的头部分离，然后尾部再分离，从而解决了抓取单片玻璃时带片问题。采用本方案的玻璃取片装置进行玻璃取片，周期短，整个分片过程连续，只需要2秒左右，比现有设备的效率提高50％；结构简单，可靠性高；玻璃分片破损几率大大降低。

具体实施中，第一驱动机构包括第一气缸21以及第一连接轴，第一气缸21通过第一连接轴与第一吸取机构连接。第一气缸21通过第一连接轴控制第一吸取机构对玻璃10一侧的吸附。

具体实施中，第一吸取机构包括第一吸盘支架22以及设置在第一吸盘支架22上的第一吸盘23；第一连接轴(图未示)与第一吸盘支架22连接。

第一气缸21通过第一连接轴控制第一吸盘23的吸气和放气。

具体实施中，第一驱动机构还包括第一直线轴承24，第一直线轴承24设置在吸玻托架20上且与第一吸盘支架22连接。

第一直线轴承24与第一吸盘支架22连接，保证第一吸盘支架22的垂直运动，进而带动第一吸盘23的运动。

在一实施例中，第一吸盘支架22呈板状，第一吸盘支架22固定于吸玻托架20下侧，第一吸盘支架22两侧突出于吸玻托架20以安装第一吸盘23。

具体实施中，第二驱动机构包括第二气缸25以及第二连接轴(图未示)，第二气缸25通过第二连接轴与第二吸取机构连接。第二气缸25通过第二连接轴控制第二吸取机构对玻璃10另一侧的吸附。

具体实施中，第二吸取机构包括第二吸盘支架26以及设置在第二吸盘支架26上的第二吸盘27；第二连接轴与第二吸盘支架26连接。

第二气缸25通过第二连接轴控制第二吸盘27的吸气和放气。

具体实施中，第二驱动机构还包括第二直线轴承28，第二直线轴承28设置在吸玻托架20上且与第二吸盘支架26连接。

第二直线轴承28与第二吸盘支架26连接，保证第二吸盘支架26的垂直运动，进而带动第二吸盘27的运动。

在一实施例中，第二吸盘支架26呈板状，第二吸盘支架26固定于吸玻托架20下侧，第二吸盘支架26两侧突出于吸玻托架20以安装第二吸盘27。

具体实施中，第三驱动机构包括第三气缸(图未示)、连杆41、第四气缸50、第三连接轴51、调节螺栓52以及过渡板53。第三气缸设置在机架100上，第三气缸与连杆41连接，用于驱动连杆41水平运动，第四气缸50设置在连杆41上；第三连接轴51的一端与第四气缸50连接，第三连接轴51的另一端通过调节螺栓52与过渡板53连接，过渡板53与吸玻托架20连接；第四气缸50用于驱动吸玻托架20竖直运动。

第三气缸驱动连杆41水平运动，进而带动第四气缸50的水平运动，从而带动吸玻托架20的水平运动。

具体实施中，机架100上还设有导轨42，连杆41在第三气缸的驱动下沿导轨42滑动。

可以理解地，调节螺栓52可调节吸玻托架20与第三连接轴51之间的角度，并起到固定连接的作用。

具体实施中，玻璃取片装置还包括第五气缸60、第四连接轴61以及吸纸托架62，第五气缸60通过第四连接轴61与吸纸托架62连接；吸纸托架62上设置有第三吸盘63；第五气缸60设置在连杆41上，第五气缸60用于驱动吸纸托架62竖直运动。

第五气缸60通过控制第三吸盘63吸取夹纸。

可以理解地，第四气缸50、第五气缸60均设置在连杆41上，由第三气缸驱动连杆41运动，进而实现二者共同的水平运动，从而带动吸玻托架20和吸纸托架62的水平运动。具体地，第四气缸50设置在连杆41的一侧，第五气缸60设置在连杆41的另一侧。

本发明另一实施例提供一种玻璃取片方法，所述玻璃取片方法应用于以上所述的玻璃取片装置中，所述玻璃取片方法包括：

控制第一驱动机构驱动第一吸取机构将玻璃的一侧吸起；

控制分片吹气机构向玻璃下侧吹气，以分离玻璃下侧的夹纸；

控制第二驱动机构驱动第二吸取机构将玻璃的另一侧吸起；

控制第三驱动机构运送吸起的玻璃。

在一具体实施例中，本发明实施例提供的玻璃取片装置应用于玻璃上片工序，则控制第三驱动机构将吸起的玻璃运送至上片台。

在一具体实施例中，人工将堆叠的玻璃对位放置于上片托盘后，启动玻璃取片装置抓取玻璃上片：

s1、控制第四驱动气缸将吸玻托架靠近堆叠的玻璃，使第一吸盘贴近玻璃面；

s2、控制第一驱动机构驱动第一吸盘将玻璃的一侧吸起；

s3、控制分片吹气机构向吸起的玻璃下侧吹气，以分离玻璃下侧的夹纸；

s4、控制第二驱动机构驱动第二吸盘将玻璃的另一侧吸起，此时已完成将玻璃吸起，吸起的玻璃与堆叠的玻璃分离；

s5、控制第三驱动气缸驱动连杆运动，带动第四驱动气缸、第五驱动气缸位移，以将玻璃转运至上片台；吸纸托架正好被移动至玻璃堆叠存放的上片托盘上方；

s6、控制第一驱动机构及第二驱动机构，使第一吸盘、第二吸盘放气，将玻璃放下；

s7、控制第五气缸通过吸纸托架将夹纸吸起；

s8、控制第三驱动气缸驱动连杆运动，带动第四驱动气缸、第五驱动气缸位移，至吸纸托架位于放纸托盘的上方，吸玻托架正好被移动至玻璃堆叠存放的上片托盘上方；

重复步骤s1-s8，实现自动取玻璃并运输吸取出的玻璃的过程。

本发明实施例的玻璃取片方法，应用上述玻璃取片装置，具有周期短，整个分片过程连续，可靠性高；玻璃分片破损几率大大降低的效果。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。