1.一种玻璃基板的搬运控制方法,其特征在于,包括:
生产管理系统接收初始搬送指令,并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令;
n级储料架根据所述路径搬送指令,与相邻的所述储料架进行交互通信,并生成交互通信指令;其中,所述n级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第n级储料架;其中,n≥2且n为整数,1<i≤n且i为整数;
所述第i级储料架根据所述交互通信指令和第一预设条件,控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至与所述第i级储料架相邻的第i+1级储料架;
所述第i+1级储料架根据所述交互通信指令和第二预设条件,控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过所述高架输送器运输玻璃基板至与所述第i+1级储料架相邻的第i级储料架;
其中,所述第一方向包括由所述第i级储料架向所述第i+1级储料架的方向;所述第二方向包括由所述第i+1级储料架向所述第i级储料架的方向。
2.根据权利要求1所述的搬运控制方法,其特征在于,所述第一预设条件包括:
沿所述第一方向搬运的所述第i级储料架包括的堆料车的数量与沿所述第二方向搬运的所述第i+1级储料架包括的堆料车的数量之间的差值大于或者等于第一阈值;和/或,
沿所述第一方向搬运所述第i级储料架包括的堆料车所用的时间超过第一预设时间。
3.根据权利要求1所述的搬运控制方法,其特征在于,所述第二预设条件包括:
沿所述第二方向搬运的所述第i+1级储料架包括的堆料车的数量与沿所述第一方向搬运的所述第i级储料架包括的堆料车的数量之间的差值大于或者等于第一阈值;和/或,
沿所述第二方向搬运所述第i+1级储料架包括的堆料车的时间超过第一预设时间。
4.根据权利要求2或3所述的搬运控制方法,其特征在于,
所述第一阈值包括2、3或4。
5.根据权利要求1所述的搬运控制方法,其特征在于,所述搬运控制方法还包括:
所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车;其中,所述第i级储料架与所述第i+1级储料架以及所述第i-1级储料架均相邻。
6.根据权利要求5所述的搬运控制方法,其特征在于,所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车,包括:
所述第i-1级储料架根据所述交互通信指令和所述第一预设条件,控制所述第i-1级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第一方向通过所述高架输送器运输所述玻璃基板至所述第i级储料架;
所述第i级储料架根据所述交互通信指令和所述第一预设条件,控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第一方向通过所述高架输送器运输所述玻璃基板至所述第i+1级储料架。
7.根据权利要求6所述的搬运控制方法,其特征在于,所述第i+1级储料架通过所述第i级储料架与第i-1级储料架交换运输所述堆料车,包括:
所述第i+1级储料架根据所述交互通信指令和所述第二预设条件,控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第二方向通过高架输送器运输所述玻璃基板至第i级储料架;
所述第i级储料架根据所述交互通信指令和所述第二预设条件,控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿所述第二方向通过所述高架输送器运输所述玻璃基板至所述第i-1级储料架。
8.根据权利要求1所述的搬运控制方法,其特征在于,在所述生产管理系统接收初始搬送指令,并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令之前,还包括:
实时调度器发送初始搬送指令至生产管理系统。
9.一种玻璃基板的搬运控制系统,其特征在于,包括:
生产管理系统,所述生产管理系统用于接收初始搬送指令,并根据所述初始搬送指令生成路径搬送指令;
n级储料架,所述储料架用于根据所述路径搬送指令,与相邻的所述储料架进行交互通信,生成交互通信指令;
所述n级储料架包括第一级储料架、第i级储料架和第n级储料架;其中,n≥2且n为整数,1<i≤n且i为整数;
所述第i级储料架用于根据所述交互通信指令和第一预设条件,控制所述第i级储料架包括的至少一个堆料车沿第一方向通过高架输送器运输玻璃基板至与所述第i级储料架相邻的第i+1级储料架;
所述第i+1级储料架用于根据所述交互通信指令和第二预设条件,控制所述第i+1级储料架包括的至少一个堆料车沿第二方向通过所述高架输送器运输玻璃基板至与所述第i+1级储料架相邻的第i级储料架;
其中,所述第一方向包括由所述第i级储料架向所述第i+1级储料架的方向;所述第二方向包括由所述第i+1级储料架向所述第i级储料架的方向。
10.根据权利要求9所述的搬运控制系统,其特征在于,还包括:
实时调度器,所述实时调度器用于发送初始搬送指令至所述生产管理系统。