一种悬臂型用于产品输送的下料机械手的制作方法

本发明涉及板材加工运输设备领域，具体为一种悬臂型用于产品输送的下料机械手。

背景技术：

板材，一般指厚度在2毫米以上的软质平面材料和厚度在0.5毫米以上的硬质平面材料，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。

现有的用于产品输送的下料机械手，无法完成自动上料工作，需要人工参与，消耗劳动力大；现有的用于产品输送的下料机械手，无法在完成废料边去除的同时，实现传送工作，存在传统单个机械手进行运输时周期长的问题，中转效率低，浪费板材传输时间；传统传送结构占用的空间大，需要为提升结构在高度方向上预留极大的空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，以解决现有的用于产品输送的下料机械手，无法完成自动上料工作，需要人工参与，消耗劳动力大；现有的用于产品输送的下料机械手，无法在完成废料边去除的同时，实现传送工作，存在传统单个机械手进行运输时周期长的问题，中转效率低，浪费板材传输时间的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓、支撑架和码垛仓，所述出料仓与码垛仓之间固定设置有支撑架，支撑架上设置有两个输送装置，每个输送装置均包括移动板和横板，横板一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板，支撑架位于两个夹持板之间，横板另一侧的侧壁两端分别设置有升降滑轨，横板的一侧设置有移动板，移动板一侧的侧壁两端分别设置有升降滑块，升降滑块设置在升降滑轨上；

位于移动板一侧的横板上固定设置有驱动电机，驱动电机下方横板上设置有主齿轮，驱动电机的输出端与主齿轮的中轴传动连接，主齿轮上方的支撑架上设置有齿条，主齿轮与齿条啮合连接，移动板的中部位置开设有矩形槽，位于矩形槽内侧的横板上固定设置有气缸座，气缸座上固定安装有升降气缸，升降气缸的内部设置有活塞杆，活塞杆的底端与移动板的侧壁固定连接，靠近出料仓一侧的输送装置上设置有第一传送架，第一传送架的两个支杆上设置有若干第一吸料杆，每个第一吸料杆的底端均固定连接有吸盘。

作为本发明进一步的方案：同一个横板上的两个夹持板的内侧侧壁上分别设置有滑块，支撑架的顶部和底部支架上分别设置有滑轨，两个夹持板上的滑块分别安装在支撑架的滑轨上，对横板的移动方向进行限制，同时对横板起到支撑作用。

作为本发明进一步的方案：所述出料仓与码垛仓之间设置有废料边收集仓，废料边收集仓位于码垛仓的一侧，且支撑架穿过废料边收集仓的内部，通过废料边收集仓能够收集板材废料边，在板材输送的同时实现废料边的收集工作。

作为本发明进一步的方案：靠近码垛仓一侧的输送装置上设置有第二传送架，第二传送架两端的支杆上分别设置有若干去废边气缸，每个去废边气缸内部的活塞杆的底端均固定连接有气爪，通过气爪能够抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，能够将板材废料边与板材本体分离。

作为本发明进一步的方案：所述第二传送架靠近中部的两个支杆上均固定设置有若干第二吸料杆，每个第二吸料杆的底部均设置有吸盘，通过第二传送架上的若干吸盘能够对板材进行吸附，固定板材，便于运输。

该下料机械手的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过升降气缸控制其内部的活塞杆向下移动，使得第一传送架向下移动，通过第一传送架上若干第一吸料杆底端的吸盘将板材吸附固定，通过驱动电机的输出端驱动主齿轮的一端中轴转动，使得主齿轮转动，由于主齿轮与齿条啮合连接，将板材运送到压机设备上，完成上料工作；

步骤二：进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓一侧的输送装置上的第二传送架，将板材运输到废料边收集仓中，通过气爪抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间。

作为本发明进一步的方案：靠近码垛仓一侧的输送装置上设置有第一传送架，第一传送架的两个支杆上设置有若干第一吸料杆，每个第一吸料杆的底端均固定连接有吸盘。

该下料机械手的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过升降气缸控制其内部的活塞杆向下移动，使得第一传送架向下移动，通过第一传送架上若干第一吸料杆底端的吸盘将板材吸附固定，通过驱动电机的输出端驱动主齿轮的一端中轴转动，使得主齿轮转动，由于主齿轮与齿条啮合连接，将板材运送到压机设备上，完成上料工作；

步骤二：进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓一侧的输送装置上的第一传送架，将板材运输到码垛仓进行码垛，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过升降气缸控制其内部的活塞杆向下移动，使得第一传送架向下移动，通过第一传送架上若干第一吸料杆底端的吸盘将板材吸附固定，通过驱动电机的输出端驱动主齿轮的一端中轴转动，使得主齿轮转动，由于主齿轮与齿条啮合连接，将板材运送到压机设备上，完成自动上料工作，不需要人工参与，节约劳动力；

2、本发明中，进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓一侧的输送装置上的第二传送架，将板材运输到废料边收集仓中，通过气爪抓住板材废料边，通过去废边气缸控制其内部的活塞杆上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间，采用悬臂结构占用的空间小，设备高度方向能够极大的缩小，结构更紧凑。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种悬臂型用于产品输送的下料机械手的结构示意图；

图2为本发明出料仓的结构示意图；

图3为本发明第一传送架的结构示意图；

图4为本发明第二传送架的结构示意图；

图5为本发明主齿轮的结构示意图；

图6为本发明实施例2的整体结构示意图。

图中：1、出料仓；2、支撑架；3、废料边收集仓；4、码垛仓；5、第一吸料杆；6、第一传送架；7、输送装置；8、驱动电机；9、升降气缸；10、气缸座；11、活塞杆；12、移动板；13、升降滑轨；14、第二传送架；15、第二吸料杆；16、去废边气缸；17、气爪；18、夹持板；19、横板；20、齿条；21、主齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1-5所示，一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓1、支撑架2和码垛仓4，所述出料仓1与码垛仓4之间固定设置有支撑架2，支撑架2上设置有两个输送装置7，每个输送装置7均包括移动板12和横板19，横板19一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板18，支撑架2位于两个夹持板18之间，横板19另一侧的侧壁两端分别设置有升降滑轨13，横板19的一侧设置有移动板12，移动板12一侧的侧壁两端分别设置有升降滑块，升降滑块设置在升降滑轨13上；位于移动板12一侧的横板19上固定设置有驱动电机8，驱动电机8下方横板19上设置有主齿轮21，驱动电机8的输出端与主齿轮21的中轴传动连接，主齿轮21上方的支撑架2上设置有齿条20，主齿轮21与齿条20啮合连接，移动板12的中部位置开设有矩形槽，位于矩形槽内侧的横板19上固定设置有气缸座10，气缸座10上固定安装有升降气缸9，升降气缸9的内部设置有活塞杆11，活塞杆11的底端与移动板12的侧壁固定连接，靠近出料仓1一侧的输送装置7上设置有第一传送架6，第一传送架6的两个支杆上设置有若干第一吸料杆5，每个第一吸料杆5的底端均固定连接有吸盘。

同一个横板19上的两个夹持板18的内侧侧壁上分别设置有滑块，支撑架2的顶部和底部支架上分别设置有滑轨，两个夹持板18上的滑块分别安装在支撑架2的滑轨上，对横板19的移动方向进行限制，同时对横板19起到支撑作用。

出料仓1与码垛仓4之间设置有废料边收集仓3，废料边收集仓3位于码垛仓4的一侧，且支撑架2穿过废料边收集仓3的内部，通过废料边收集仓3能够收集板材废料边，在板材输送的同时实现废料边的收集工作。

靠近码垛仓4一侧的输送装置7上设置有第二传送架14，第二传送架14两端的支杆上分别设置有若干去废边气缸16，每个去废边气缸16内部的活塞杆11的底端均固定连接有气爪17，通过气爪17能够抓住板材废料边，通过去废边气缸16控制其内部的活塞杆11上下运动，能够将板材废料边与板材本体分离。

第二传送架14靠近中部的两个支杆上均固定设置有若干第二吸料杆15，每个第二吸料杆15的底部均设置有吸盘，通过第二传送架14上的若干吸盘能够对板材进行吸附，固定板材，便于运输。

该下料机械手的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过升降气缸9控制其内部的活塞杆11向下移动，使得第一传送架6向下移动，通过第一传送架6上若干第一吸料杆5底端的吸盘将板材吸附固定，通过驱动电机8的输出端驱动主齿轮21的一端中轴转动，使得主齿轮21转动，由于主齿轮21与齿条20啮合连接，将板材运送到压机设备上，完成上料工作；

步骤二：进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓4一侧的输送装置7上的第二传送架14，将板材运输到废料边收集仓3中，通过气爪17抓住板材废料边，通过去废边气缸16控制其内部的活塞杆11上下运动，将板材废料边与板材本体分离，再将板材运送到码垛仓4进行码垛，在完成废料边去除的同时，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间。

实施例2：如图6所述，一种悬臂型用于产品输送的下料机械手，包括出料仓1、支撑架2和码垛仓4，所述出料仓1与码垛仓4之间固定设置有支撑架2，支撑架2上设置有两个输送装置7，每个输送装置7均包括移动板12和横板19，横板19一侧的侧壁上并排设置有两个夹持板18，支撑架2位于两个夹持板18之间，横板19另一侧的侧壁两端分别设置有升降滑轨13，横板19的一侧设置有移动板12，移动板12一侧的侧壁两端分别设置有升降滑块，升降滑块设置在升降滑轨13上；位于移动板12一侧的横板19上固定设置有驱动电机8，驱动电机8下方横板19上设置有主齿轮21，驱动电机8的输出端与主齿轮21的中轴传动连接，主齿轮21上方的支撑架2上设置有齿条20，主齿轮21与齿条20啮合连接，移动板12的中部位置开设有矩形槽，位于矩形槽内侧的横板19上固定设置有气缸座10，气缸座10上固定安装有升降气缸9，升降气缸9的内部设置有活塞杆11，活塞杆11的底端与移动板12的侧壁固定连接，靠近出料仓1一侧的输送装置7上设置有第一传送架6，第一传送架6的两个支杆上设置有若干第一吸料杆5，每个第一吸料杆5的底端均固定连接有吸盘。

同一个横板19上的两个夹持板18的内侧侧壁上分别设置有滑块，支撑架2的顶部和底部支架上分别设置有滑轨，两个夹持板18上的滑块分别安装在支撑架2的滑轨上，对横板19的移动方向进行限制，同时对横板19起到支撑作用。

出料仓1与码垛仓4之间设置有废料边收集仓3，废料边收集仓3位于码垛仓4的一侧，且支撑架2穿过废料边收集仓3的内部，通过废料边收集仓3能够收集板材废料边，在板材输送的同时实现废料边的收集工作。

靠近码垛仓4一侧的输送装置7上设置有第一传送架6，第一传送架6的两个支杆上设置有若干第一吸料杆5，每个第一吸料杆5的底端均固定连接有吸盘。

该下料机械手的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过升降气缸9控制其内部的活塞杆11向下移动，使得第一传送架6向下移动，通过第一传送架6上若干第一吸料杆5底端的吸盘将板材吸附固定，通过驱动电机8的输出端驱动主齿轮21的一端中轴转动，使得主齿轮21转动，由于主齿轮21与齿条20啮合连接，将板材运送到压机设备上，完成上料工作；

步骤二：进行冲孔切边工序后，通过靠近码垛仓4一侧的输送装置7上的第一传送架6，将板材运输到码垛仓4进行码垛，实现传送工作，解决传统单个机械手进行运输时周期长的问题，提高中转效率，节约时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。