移料机构及气密性检测装置的制作方法

本发明涉及检测设备技术领域，具体地，涉及一种移料机构及气密性检测装置。

背景技术：

某些产品的密封性好坏直接会影响到产品合格率及使用安全，例如双极板气密性的好坏直接影响到燃料电池气密性的好坏，因此，对双极板气密性的检测是非常有必要的，目前，气密性检测多为单独的机台进行检测，检查时需要投入人工进行取放双极板，人工取放速度慢，检测效率低，不利于对双极板进行批量性气密性检测处理。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开一种移料机构，包括移料架、切换件、升降件及吸取件；切换件设置于移料架；升降件连接切换件的输出端；吸取件连接升降件的输出端。

发明根据本发明的一实施方式，上述移料机构还包括伸缩件；伸缩件连接升降件的输出端；吸取件连接伸缩件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述移料机构还包括位置调节件；位置调节件设置于移料架，其输出端连接支撑架上的齿条。

本发明还提供一种气密性检测装置，其包括：

传送机构，传送机构传送承载产品的治具；

移料机构，移料机构设置于跨设传送机构的支撑架上，并位于传送机构的传送路径上；以及

检测机构，检测机构设置于传送机构的传送路径上；

其中，移料机构移送传送机构传送的产品至检测机构的工位；检测机构检测产品的气密性。

根据本发明的一实施方式，上述检测机构包括检测架、承载组件及下压组件；承载组件与下压组件相对设置于检测架。

根据本发明的一实施方式，上述承载组件包括承载板及第一密封件；承载板设置于检测架；第一密封件设置于承载板。

根据本发明的一实施方式，上述下压组件包括下压驱动件、下压板及第二密封件；下压驱动件设置于检测架；下压板连接下压驱动件的输出端；第二密封件设置于下压板。

根据本发明的一实施方式，上述承载板与下压板均具有通气孔，第一密封件与第二密封件均具有过气孔，过气孔连通通气孔。

根据本发明的一实施方式，上述检测机构还包括压力检测件；压力检测件设置于下压板。

根据本发明的一实施方式，上述传送机构包括传送架、传送线及传送驱动件；传送架设置于支撑架；传送线设置于传送架；传送驱动件设置于传送架，其输出端连接传送线。

本发明的有益效果为：本发明的气密性检测装置通过传送机构、移料机构及检测机构相互配合，实现产品自动传送、交替移料及自动检测，提高生产检测效率，同时，减少人工投入，提高了检测安全和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中气密性检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中传送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中移料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中移料机构的另一结构示意图；

图5为本发明实施例中检测机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中承载板的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；11、导轨；12、滑块；13、齿轮；14、齿条；2、传送机构；21、传送架；22、传送线；23、传送驱动件；24、传送辊；25、止停件；26、单向截止器；27、扫码件；3、移料机构；31、移料架；32、切换件；33、升降件；34、吸取件；35、位置调节件；36、伸缩件；37、连接板；4、检测机构；41、检测架；42、承载组件；421、承载板；4210、接头；4211、通气孔；4212、定位柱；422、第一密封件；4221、过气孔；43、下压组件；431、下压驱动件；432、下压板；434、导向柱；435、导套；44、压力检测件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为本发明实施例中气密性检测装置的结构示意图。如图所示，本申请的气密性检测装置包括支撑架1、传送机构2、移料机构3及检测机构4。支撑架1跨设于传送机构2。移料机构3设置于支撑架1，移料机构3位于传送机构2传送治具的传送路径上。检测机构4设置于支撑架1，检测机构4位于传送机构2的传送路径上。

具体应用时，传送机构2传送承载产品的治具，当治具移动至对应移料机构3时，移料机构3将治具上的产品移送至检测机构4的工位，检测机构4对产品进行气密性检测，检测完成后，移料机构3将检测过的产品移送至治具，于此同时，移料机构3将治具上未检测的产品移送至检测机构4的工位，传送机构2将检测完成的产品传送至下一工位。

本实施例中，检测机构4的数量为五个，移料机构3的数量为一个，移料机构3在支撑架1上来回移动分别对应五个检测机构4，实现对待检测产品与已检测产品位置的置换，移料机构3的数量也可以为五个，即每个检测机构4均对应一个移料机构3，省去移料机构3来回移动的时间；当然，检测机构4与移料机构3的数量也可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图2，图2为本发明实施例中传送机构2的结构示意图。如图所示，传送机构2包括传送架21、传送线22及传送驱动件23。传送架21设置于支撑架1。传送线22设置于传送架21，具体地，传送线22为倍速链。传送驱动件23设置于传送架21，传送驱动件23输出端通过设置于传送架21的传送辊24连接传送线22，传送驱动件23为电机。具体应用时，治具由传送架21的进料端进入，传送驱动件23产生驱动力驱动传送线22移动，从而将置于其上的承载有产品的治具由进料端向出料端方向传送。

优选地，传送机构2还包括止停件25，止停件25设置于传送架21，止停件25为气缸。传送线22传送治具到位后，止停件25的输出端伸出，治具的卡槽卡设于止停件25的输出端，如此，实现对治具的止停，避免治具在惯性作用下继续向后滚动。

优选地，传送机构2还包括单向截止器26，单向截止器26设置于传送架21的进料端。治具传送过程中，单向截止器26使得治具只能从进料端向出料端方向移动，若出现治具由出料端向进料端传送的情况，单向截止器26对治具起到阻挡作用，避免治具回流。

具体应用时，传送机构2还包括扫码件27，扫码件27设置于传送架21，扫码件27为扫码枪，本实施例中，扫码件27的数量为两个，两个扫码件27分别设置于传送架21的进料端及出料端，传送线22传送治具经过扫码件27时，扫码件27对治具上的码进行扫描，确认来料信息，并将扫描结果反馈至气密性检测装置的控制系统，气密性检测装置的控制系统记录治具的信息。

再一并参照图3及图4，图3为本发明实施例中移料机构3的结构示意图；图4为本发明实施例中移料机构3的另一结构示意图。如图所示，移料机构3包括移料架31、切换件32、升降件33及吸取件34。移料架31设置于支撑架1。切换件32设置于移料架31，切换件32为电机。升降件33的输出端连接有转动架，升降件33设置于转动架，升降件33为滑台气缸。吸取件34连接升降件33的输出端，吸取件34为吸盘。本实施例中，升降件33与吸取件34的数量均为两个，气密性检测装置工作时，传送机构2传送第一组承载产品的治具到位后，止停件25对治具进行阻挡，两个升降件33产生驱动力分别驱动两个吸取件34向治具和检测机构4的承载板421方向移动，移动到位后，一个吸取件34吸取治具上未检测的产品，由于检测机构4上还没有产品，因此，另一个吸取件34不进行吸取，吸取完成后，两个升降件33恢复初始状态，两个升降件33带动两个吸取件34恢复初始位置，而后，切换件32产生驱动力驱动转动架转动，转动架带动两个升降件33转动180度，未检测的产品到达检测机构4的工位，于此同时，止停件25恢复初始状态，传送线22将治具传送走；接着，下一组承载产品的治具流入到达对应移料机构3的工位，此时，检测机构4已完成对上一组产品的检测，两个升降件33产生驱动力分别驱动两个吸取件34向治具和承载板421方向移动，移动到位后，一个吸取件34吸取治具上未检测的产品，另一个吸取件34吸取承载板421上已完成检测的产品，吸取完成后，两个升降件33恢复初始状态，两个升降件33带动两个吸取件34恢复初始位置，而后，切换件32产生驱动力驱动转动架转动，转动架带动两个升降件33转动180度，未检测的产品到达检测机构4的工位，检测完成的产品对应治具，两个升降件33继续产生驱动力分别驱动两个吸取件34向治具和承载板421方向移动，移动到位后，一个吸取件34将未检测的产品放置于承载板421上，另一个吸取件34将检测完成的产品放置于治具上，止停件25恢复初始状态，传送线22将载有检测完成产品的治具传送至下一工位，如此重复上述动作，实现连续检测，提高检测效率。

具体应用时，支撑架1上铺设有导轨11，导轨11上滑动连接有滑块12，移料架31连接滑块12，移料架31上设有位置调节件35，位置调节件35为电机，位置调节件35的输出端套设有齿轮13，齿轮13与支撑架1上与导轨11平行设置的齿条14啮合。位置调节件35产生驱动力驱动齿轮13转动，齿轮13与齿条14啮合，从而带动移料架31沿导轨11滑动，使得移料机构3对应五个检测机构4中的某一个，实现对待检测产品与已检测产品位置的置换。

优选地，移料机构3还包括伸缩件36，伸缩件36通过连接板37连接升降件33的输出端，伸缩件36的输出端连接吸取件34，伸缩件36为滑台气缸。具体应用时，伸缩件36可带动吸取件34进行水平移动，以使得吸取件34精准对应治具承载的产品并吸取。

再一并参照图5及图6，图5为本发明实施例中检测机构4的结构示意图；图6为本发明实施例中承载板421的结构示意图。如图所示，检测机构4包括检测架41、承载组件42及下压组件43。检测架41设置于支撑架1，检测架41位于传送机构2的一侧。承载组件42与下压组件43相对设置于检测架41。进一步地，承载组件42包括承载板421及第一密封件422。承载板421设置于检测架41，承载板421具有通气孔4211，通气孔4211与承载板421上设置的接头4210连接。本实施例中，通气孔4211的数量为三个，三个通气孔4211分别对应双极板的通氧气口、通氢气口及出水口。第一密封件422设置于承载板421，第一密封件422为密封垫，第一密封件422具有过气孔4221，过气孔4221连通通气孔4211。更进一步地，下压组件43包括下压驱动件431、下压板432及第二密封件(图中未示出)。下压驱动件431设置于检测架41，下压驱动件431为电缸。第二密封件设置于下压板432，第二密封件为密封垫。

具体应用时，移料机构3将未检测的产品放置于承载板421上，产品的一面与第一密封件422抵接，而后，下压驱动件431产生驱动力驱动下压板432向承载板421方向移动，使得产品的一面与第一密封件422实现密封，此时，双极板的通氧气口、通氢气口及出水口分别与三个通气孔4211连通，接着，控制与通气孔4211连接的接头4210通入检测气体，对双极板的水通道、氢通道及氧通道之间是否串气进行检测，若管路泄漏量小于等于0.1sccm(standardcubiccentimeterperminute)，则合格，反之则不合格，优选地，检测气体采用氮气，氮气化学性质稳定不易与其他物质发生化学反应，且无毒易制取。

优选地，承载板421具有定位柱4212，产品上具有与定位柱4212形状相适配的定位孔，本实施例中，定位柱4212的数量为两个，两个定位柱4212呈对角线设置，移料机构3将产品放置于承载板421时，定位柱4212插入定位孔内，实现对产品的定位。

优选地，下压组件43还包括导向柱434，导向柱434贯穿设置于检测架41的导套435，导向柱434的一端连接下压板432。下压板432下压过程中，导向柱434起到导向作用，保证第二密封件与产品的另一面精准抵接，避免检测过程中发生泄漏，影响检测结果。

优选地，检测机构4还包括压力检测件44，压力检测件44设置于下压板432，具体地，压力检测件44为压力感应器。下压驱动件431驱动下压板432下压时，压力检测件44对下压的力进行检测，当压力值到达预设值或预设范围内，压力检测件44向气密性检测装置的控制系统发送信号，气密性检测装置的控制系统控制下压组件43停止下压，如此，可防止压力过大对产品造成影响。

具体应用时，上述传送机构2、移料机构3及检测机构4均电连接气密性检测装置的控制系统，气密性检测装置的控制系统控制传送机构2、移料机构3及检测机构4作动，以达到气密性检测装置自动化控制之功效。当然，气密性检测装置的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的气密性检测装置通过传送机构、移料机构及检测机构相互配合，实现产品自动传送、交替移料及自动检测，提高生产检测效率，同时，减少人工投入，提高了检测安全和可靠性。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。