全自动瓶盖打胶机的制作方法

技术领域：

本发明属于乐启盖生产设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种全自动瓶盖打胶机。

背景技术：
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乐启盖在生产过程中需要进行注胶作业，目前乐启盖的注胶作业主要是采用人工注胶的方式，人工注胶虽然投资小，但是注胶效率慢，质量不稳定，而且工人劳动强度大，生产成本高。

技术实现要素：
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本发明目的是提供一种全自动瓶盖打胶机，以克服现有技术中乐启盖的注胶作业还主要采用人工注胶方式的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种全自动瓶盖打胶机，包括上料输送机、下料输送机和注胶装置，所述上料输送机的两侧和下料输送机的两侧分别安装挡板，所述注胶装置包括底座，底座上安装转盘、升降台和注胶件，所述转盘上开设至少两个弧形开口并通过第一动力件驱动转动；所述升降台通过第二动力件驱动升降；所述注胶件包括安装在底座上的支架，支架上安装注胶枪，所述注胶枪可相对升降台转动；所述上料输送机的末端和下料输送机的开始端分别与转盘连接；所述底座在转盘外侧安装弧形挡沿，挡沿两端分别连接上料输送机和下料输送机。

进一步地，所述上料输送机挡板的内侧面、下料输送机挡板的内侧面、转盘的外侧面和挡沿的内侧面分别安装至少一层垫板。

进一步地，所述垫板的材质是橡胶。

进一步地，所述垫板上开设多个沉头孔，所述上料输送机、下料输送机、转盘和挡沿分别与垫板通过螺栓连接。

进一步地，所述转盘上开设四个弧形开口。

进一步地，所述升降台上开设吸气孔，吸气孔连接负压装置；所述支架上安装旋转电机，旋转电机连接水平支撑板，所述注胶枪安装在水平支撑板上。

进一步地，所述第二动力件包括安装在底座上的气缸，气缸连接托架，托架连接升降台，升降台设置负压腔并开设抽气孔，抽气孔通过抽气管连接负压机。

进一步地，所述负压机连接三通管，三通管包括进气口、第一抽气口和第二抽气口，所述第一抽气口通过抽气管连接抽气孔，第一抽气口和第二抽气口上分别安装电磁阀。

进一步地，所述负压机是真空泵。

进一步地，所述水平支撑板沿水平方向开设多个安装孔，注胶枪通过安装孔与水平支撑板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置上料输送机、下料输送机和注胶装置，可很好的实现瓶盖的自动注胶，单位时间内瓶盖的注胶速度是人工注胶的10倍以上，而且注胶质量稳定，减轻了工人的劳动强度和降低了生产成本。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图i；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明所述升降台6的示意图。

图中：1、上料输送机；2、下料输送机；3、挡板；4、底座；5、转盘；6、升降台；7、弧形开口；8、支架；9、注胶枪；10、挡沿；11、垫板；12、吸气孔；13、旋转电机；14、水平支撑板；15、气缸；16、托架；17、安装孔；18、抽气管；19、负压机；20、三通管；21、负压腔；22、抽气孔。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

一种全自动瓶盖打胶机，包括上料输送机1、下料输送机2和注胶装置，所述上料输送机1的两侧和下料输送机2的两侧分别安装挡板3，所述注胶装置包括底座4，底座4上安装转盘5、升降台6和注胶件，所述转盘5上开设至少两个弧形开口7并通过第一动力件驱动转动；所述升降台6通过第二动力件驱动升降；所述注胶件包括安装在底座4上的支架8，支架8上安装注胶枪9，所述注胶枪9可相对升降台6转动；所述上料输送机1的末端和下料输送机2的开始端分别与转盘5连接；所述底座4在转盘5外侧安装弧形挡沿10，挡沿10两端分别连接上料输送机1和下料输送机2。

本发明所述转盘5上优选开设四个弧形开口7，弧形开口7在转盘5上沿圆周方向均布，所述底座4上开设供升降台6升降的孔，所述第一动力件是伺服电机，第一动力件通过输出轴驱动转盘5转动，且转盘5每次转动的角度是相邻两个弧形开口7之间的角度；所述升降台6通过第二动力件驱动升降，第二动力件可设置为气缸15、电缸或者丝杆电机等，优选为气缸15；所述注胶枪9可相对升降台6转动，通过转动可实现注胶枪9向瓶盖一个圆周方向的转动实现瓶盖内一个圆周的注胶，转动时，可以是注胶枪9转动也可以是升降台6转动；所述上料输送机1的末端和下料输送机2的开始端分别与转盘5连接，瓶盖从上料输送机1进入到转盘5上的弧形开口7内，瓶盖注胶完成后从转盘5上的弧形开口7进入下料输送机2的开始端，通过转盘5的转动和弧形挡沿10的作用，使瓶盖准确的沿圆弧运动到注胶位置和下料输送机2的开始端；所述弧形挡沿10内径与转盘5外径的差与瓶盖直径的差应该控制在3mm内，使弧形挡沿10在瓶盖运动过程中起到很好的限位作用；上料输送机1两侧挡板3之间的距离与瓶盖直径的差和下料输送机2两侧挡板之间的距离与瓶盖直径的差均应该控制在3mm内。

所述上料输送机1挡板3的内侧面、下料输送机2挡板3的内侧面、转盘5的外侧面和挡沿10的内侧面分别安装至少一层垫板11。

所述垫板11的材质是橡胶。

本发明所述上料输送机1挡板3的内侧面、下料输送机2挡板3的内侧面、转盘5的外侧面和挡沿10的内侧面分别安装至少一层垫板11，通过设置垫板11，增加本发明的适用性，可以实现不同直径瓶盖生产设备的快速切换，当需要生产不同直径的瓶盖时，我们只需增加不同厚度的垫板11即可，而不需要更换整个转盘5、挡圈和调整注胶位置等等，节约了生产成本和提高了生产效率。

所述垫板11上开设多个沉头孔，所述上料输送机1、下料输送机2、转盘5和挡沿10分别与垫板11通过螺栓连接。

所述转盘5上开设四个弧形开口7。

所述升降台6上开设吸气孔12，吸气孔12连接负压装置；所述支架8上安装旋转电机13，旋转电机13连接水平支撑板14，所述注胶枪9安装在水平支撑板14上。

本发明所述旋转电机13是伺服电机，每次工作带动升降台6旋转360度；吸气孔12通过负压装置产生吸力，对移动到升降台6上的瓶盖进行固定，防止瓶盖在注胶过程中移动，所述旋转电机13是伺服电机，旋转电机13转动时通过水平支撑板14带动注胶枪9转动，注胶枪9的转动中心与升降台6的中心重合。

所述第二动力件包括安装在底座4上的气缸15，气缸15连接托架16，托架16连接升降台6，升降台6设置负压腔21并开设抽气孔22，抽气孔22通过抽气管18连接负压机19。

本发明所述气缸15通过托架16带动升降台6升降，负压机19抽气使负压腔21产生负压。

所述负压机19连接三通管20，三通管20包括进气口、第一抽气口和第二抽气口，所述第一抽气口通过抽气管18连接抽气孔22，第一抽气口和第二抽气口上分别安装电磁阀。

本发明所述第一抽气口和第二抽气口上分别安装电磁阀，当升降台6需要抽气时第一抽气口上的电磁阀开启，负压机19对负压腔21进行抽气，第二抽气口上的电磁阀关闭；当升降台6不需要抽气时第一抽气口上的电磁阀关闭，负压机19不对负压腔21进行抽气，第二抽气口上的电磁阀开启，所述第二抽气口可以通过抽气管18直接连接空气，通过在第一抽气口和第二抽气口上分别安装电磁阀，可避免负压机19频繁启停，使负压机19处于连续工作状态；在实际工作中，当我们有两条生产线时，可以将第一抽气口和第二抽气口分别连接两个生产线上的升降台6。

所述负压机19是真空泵。

所述水平支撑板14沿水平方向开设多个安装孔17，注胶枪9通过安装孔17与水平支撑板14固定连接。

本发明通过使水平支撑板14沿水平方向开设多个安装孔17，可改变注胶枪9的安装位置，即改变注胶枪9的转动半径，当我们改变生产瓶盖直径和改变垫板11厚度后，也需要相应调整注胶枪9的注胶位置。

工作过程：

将需要注胶的瓶盖送入进上料输送机1上，并通过上料输送机1向转盘5方向移动，转盘5每次转动的角度是相邻两个弧形开口7之间的角度，转盘5在转动过程中，瓶盖会进入到转盘上弧形开口7内，进入弧形开口7内的瓶盖会在转盘5作用下沿着挡沿10与转盘5形成的跑道从上料输送机1的末端转动到注胶工位，即转动到升降台6的上侧，此时升降台6在弧形开口7内，然后气缸15驱动升降台6上升一定高度，同时第一抽气口上的电磁阀开启，第二抽气口上的电磁阀关闭，负压机19工作使负压腔21产生负压并通过吸气孔12对瓶盖进行固定，旋转电机13驱动水平支撑板14和注胶枪9转动，同时注胶枪9开始注胶，旋转电机13转动一周后停止工作，同时注胶枪9停止注胶完成注胶，气缸15驱动升降台15下降一定高度，同时第一抽气口上的电磁阀关闭，第二抽气口上的电磁阀开启，负压腔21内的负压减弱，吸气孔12不能对瓶盖产生有效固定，当升降台6下降到初始位置时，转盘5带动瓶盖转动一定角度，由于下料输送机2的开始端与转盘5连接，瓶盖在转动过程中进入到下料输送机2内，并通过下料输送机2输送到下一个工位。