一种肥料包装机的制作方法

本实用新型属于肥料装置技术领域，具体是指一种肥料包装机。

背景技术：

化肥是指用化学方法制造或者开采矿石，经过加工制成的肥料，也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，他们具有以下一些共同的特点：成分单纯，养分含量高；肥效快，肥劲猛；某些肥料有酸碱反应；一般不含有机质，无改土培肥的作用。

目前现有的肥料进行封装的包装机是从料斗加料，然后物料从料斗的出口由于重力的原因到达传输带，最后物料在传输带上运动到端部后进入收料槽，随后至包装袋内，但是采用现有的肥料包装机，化肥在掉落在传送带上时会出现散落到传输带外，造成部分物料的浪费。而且化肥在进入包装袋内还要进行称量，使每包化肥的质量一样。这样就造成了工序繁杂，效率低下。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高、操作简单、自动包装封袋、避免物料洒落的肥料包装机。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种肥料包装机，包括底座、支架、包装袋收纳盒、自动吸袋机构、磁性夹紧传送机构、开袋机构、下料机构、光电式自封装机构、振动承接台、电源和控制器，所述支架设于底座上，所述包装袋收纳盒设于底座上，所述包装袋收纳盒呈u形腔体设置，包装袋收纳盒便于收纳未装料的包装袋，所述自动吸袋机构设于支架上且设于包装袋收纳盒的正上方，自动吸袋机构自动吸附包装袋收纳盒内的包装袋，所述磁性夹紧传送机构设于包装袋收纳盒的一侧，磁性夹紧传送机构便于对包装袋进行磁性夹紧传送，所述开袋机构、下料机构和光电式自封装机构依次设于支架上且设于磁性夹紧传送机构的正上方，开袋机构靠近包装袋收纳盒的一侧，开袋机构、下料机构和光电式自封装机构依次对包装袋进行撑开、装料和封装处理，实现肥料包装的自动化，方便快捷，振动承接台呈梯形体设置，所述振动承接台设于底座和支架上，振动承接台设于磁性夹紧传送机构远离包装袋收纳盒的一端末端，便于承接封装好的肥料。

进一步地，所述自动吸袋机构包括吸袋固定板、固定杆、机械臂、吸袋电动杆、真空泵和吸盘，所述吸袋固定板设于支架上，所述固定杆和吸袋电动杆平行设于吸袋固定板的下壁，所述机械臂铰接设于固定杆下端，所述吸袋电动杆的活动端铰接设于机械臂中部，所述真空泵设于吸袋固定板侧壁，所述吸盘设于机械臂的底端，所述真空泵和吸盘之间设有柔性软管，柔性软管便于真空泵抽取吸盘之间的空气从而将包装袋收纳盒内的包装袋吸附上来。

进一步地，所述吸盘到底座的高度等于包装袋收纳盒的高度，保证吸盘精准吸附包装袋，所述机械臂的高度大于机械臂到磁性夹紧传送机构之间的宽度，保证吸袋电动杆收缩时带动机械臂转动可将包装袋传送至磁性夹紧传送机构上磁性夹紧。

进一步地，所述磁性夹紧传送机构包括传送固定架、皮带传送机构、传送电机、磁性夹紧支撑杆、夹紧板、复位弹簧和电磁铁，所述传送固定架设于底座上，所述皮带传送机构设于底座上且对称设于包装袋收纳盒的两侧，所述传送电机设于传送固定架上，传送电机的输出端设于皮带传送机构上，传送电机带动皮带传送机构传动，所述磁性夹紧支撑杆等间距均匀排列设于皮带传送机构上，所述夹紧板中部铰接设于磁性夹紧支撑杆上且对称设于磁性夹紧板两侧，所述复位弹簧和电磁铁设于夹紧板之间，复位弹簧和电磁铁对称设于磁性夹紧支撑杆的两侧，电磁铁通电使得夹紧板靠近电磁铁的一端闭合从而对包装袋进行磁性夹紧。

进一步地，所述电磁铁上设有拨动开关，便于触发电磁铁通电产生磁性进行磁性吸附夹紧。

进一步地，所述开袋机构包括开袋固定板、l形支撑杆、开袋电动杆、开袋吸附件、开袋光电开关、导管和开袋气泵，所述开袋固定板设于支架上，所述l形支撑杆对称设于开袋固定板的两侧，所述l形支撑杆呈倒l形设置，所述开袋电动杆设于l形支撑杆下端且对称设于开袋固定板的两侧，所述开袋吸附件设于开袋电动杆的活动端且设于开袋电动杆之间，所述开袋气泵设于开袋固定板上，所述导管设于开袋气泵和开袋吸附件之间，开袋气泵通过导管和开袋吸附件对夹紧板夹紧的包装袋进行吸附便于向两侧拉开使得包装袋撑开，所述开袋光电开关设于支架侧壁且设于开袋吸附件的正下方，便于检测是否有包装袋设于开袋吸附件之间从而触发控制器控制开袋气泵工作。

进一步地，所述下料机构包括料斗、下料振动电机、下料光电开关和下料电磁阀，所述料斗设于支架上且设于磁性夹紧传送机构的正上方，所述下料振动电机设于料斗侧壁，下料振动电机振动料斗便于将料斗内的物料抖动下至包装袋内，所述下料光电开关设于支架侧壁且设于料斗正下方，所述下料电磁阀设于下料斗上，下料电磁阀便于控制料斗下料，便于等量包装肥料。

进一步地，所述光电式自封装机构包括封装固定板、双杆液压缸、封装固定杆、电热板和封装光电开关，所述封装固定板设于支架上，所述双杆液压缸设于封装固定板上，所述封装固定杆对称设于双杆液压缸的两端活动端上，所述封装固定杆呈l形设置，所述电热板设于封装固定杆上且设于封装固定杆之间，所述封装光电开关设于支架侧壁且设于电热板之间。

进一步地，所述控制器和电源设于底座上，所述电源分别与控制器、吸袋电动杆、真空泵、传送电机、电磁铁、开袋电动杆、开袋光电开关、开袋气泵、下料振动电机、下料光电开关、下料电磁阀、双杆液压缸、电热板、封装光电开关电性连接，所述控制器分别与吸袋电动杆、真空泵、传送电机、电磁铁、开袋电动杆、开袋光电开关、开袋气泵、下料振动电机、下料光电开关、下料电磁阀、双杆液压缸、电热板、封装光电开关电性连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种肥料包装机设计合理，成本低廉，操作简便，通过气动吸附和磁性夹紧传送包装袋，通过气动拉开包装袋，通过电磁阀精准控制化肥下料量，有效避免物料洒落，通过光电感应检测触发各机构运转，实现装置自动化，能够有效提高肥料包装的工作效率，减少了人工的使用，降低了施工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种肥料包装机主视图；

图2为本实用新型一种肥料包装机俯视图；

图3为本实用新型一种肥料包装机磁性夹紧传送机构结构示意图；

图4为本实用新型一种肥料包装机开袋机构结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、底座，2、支架，3、包装袋收纳盒，4、自动吸袋机构，5、磁性夹紧传送机构，6、开袋机构，7、下料机构，8、光电式自封装机构，9、振动承接台，10、电源，11、控制器，12、吸袋固定板，13、固定杆，14、机械臂，15、吸袋电动杆，16、真空泵，17、吸盘，18、传送固定架，19、皮带传送机构，20、传送电机，21、磁性夹紧支撑杆，22、夹紧板，23、复位弹簧，24、电磁铁，25、拨动开关，26、开袋固定板，27、l形支撑杆，28、开袋电动杆，29、开袋吸附件，30、开袋光电开关，31、导管，32、开袋气泵，33、料斗，34、下料振动电机，35、下料光电开关，36、下料电磁阀，37、封装固定板，38、双杆液压缸，39、封装固定杆，40、电热板，41、封装光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型一种肥料包装机，包括底座1、支架2、包装袋收纳盒3、自动吸袋机构4、磁性夹紧传送机构5、开袋机构6、下料机构7、光电式自封装机构8、振动承接台9、电源10和控制器11，所述支架2设于底座1上，所述包装袋收纳盒3设于底座1上，所述包装袋收纳盒3呈u形腔体设置，所述自动吸袋机构4设于支架2上且设于包装袋收纳盒3的正上方，所述磁性夹紧传送机构5设于包装袋收纳盒3的一侧，所述开袋机构6、下料机构7和光电式自封装机构8依次设于支架2上且设于磁性夹紧传送机构5的正上方，开袋机构6靠近包装袋收纳盒3的一侧，振动承接台9呈梯形体设置，所述振动承接台9设于底座1和支架2上，振动承接台9设于磁性夹紧传送机构5远离包装袋收纳盒3的一端末端。

其中，所述自动吸袋机构4包括吸袋固定板12、固定杆13、机械臂14、吸袋电动杆15、真空泵16和吸盘17，所述吸袋固定板12设于支架2上，所述固定杆13和吸袋电动杆15平行设于吸袋固定板12的下壁，所述机械臂14铰接设于固定杆13下端，所述吸袋电动杆15的活动端铰接设于机械臂14中部，所述真空泵16设于吸袋固定板12侧壁，所述吸盘17设于机械臂14的底端，所述真空泵16和吸盘17之间设有柔性软管；所述吸盘17到底座1的高度等于包装袋收纳盒3的高度，所述机械臂14的高度大于机械臂14到磁性夹紧传送机构5之间的宽度；所述磁性夹紧传送机构5包括传送固定架18、皮带传送机构19、传送电机20、磁性夹紧支撑杆21、夹紧板22、复位弹簧23和电磁铁24，所述传送固定架18设于底座1上，所述皮带传送机构19设于底座1上且对称设于包装袋收纳盒3的两侧，所述传送电机20设于传送固定架18上，传送电机20的输出端设于皮带传送机构19上，所述磁性夹紧支撑杆21等间距均匀排列设于皮带传送机构19上，所述夹紧板22中部铰接设于磁性夹紧支撑杆21上且对称设于磁性夹紧支撑杆21两侧，所述复位弹簧23和电磁铁24设于夹紧板22之间，复位弹簧23和电磁铁24对称设于磁性夹紧支撑杆21的两侧；所述电磁铁24上设有拨动开关25；所述开袋机构6包括开袋固定板26、l形支撑杆27、开袋电动杆28、开袋吸附件29、开袋光电开关30、导管31和开袋气泵32，所述开袋固定板26设于支架2上，所述l形支撑杆27对称设于开袋固定板26的两侧，所述l形支撑杆27呈倒l形设置，所述开袋电动杆28设于l形支撑杆27下端且对称设于开袋固定板26的两侧，所述开袋吸附件29设于开袋电动杆28的活动端且设于开袋电动杆28之间，所述开袋气泵32设于开袋固定板26上，所述导管31设于开袋气泵32和开袋吸附件29之间，所述开袋光电开关30设于支架2侧壁且设于开袋吸附件29的正下方；所述下料机构7包括料斗33、下料振动电机34、下料光电开关35和下料电磁阀36，所述料斗33设于支架2上且设于磁性夹紧传送机构5的正上方，所述下料振动电机34设于料斗33侧壁，所述下料光电开关35设于支架2侧壁且设于料斗33正下方，所述下料电磁阀36设于下料斗33上；所述光电式自封装机构8包括封装固定板37、双杆液压缸38、封装固定杆39、电热板40和封装光电开关41，所述封装固定板37设于支架2上，所述双杆液压缸38设于封装固定板37上，所述封装固定杆39对称设于双杆液压缸38的两端活动端上，所述封装固定杆39呈l形设置，所述电热板40设于封装固定杆39上且设于封装固定杆39之间，所述封装光电开关41设于支架2侧壁且设于电热板40之间；所述控制器11和电源10设于底座1上，所述电源10分别与控制器11、吸袋电动杆15、真空泵16、传送电机20、电磁铁24、开袋电动杆28、开袋光电开关30、开袋气泵32、下料振动电机34、下料光电开关35、下料电磁阀36、双杆液压缸38、电热板40、封装光电开关41电性连接，所述控制器11分别与吸袋电动杆15、真空泵16、传送电机20、电磁铁24、开袋电动杆28、开袋光电开关30、开袋气泵32、下料振动电机34、下料光电开关35、下料电磁阀36、双杆液压缸38、电热板40、封装光电开关41电性连接。

具体使用时，控制器11控制真空泵16对吸盘17进行抽气抽取包装袋收纳盒3内的包装袋并控制吸袋电动杆15收缩带动机械臂14绕机械臂14与固定杆13铰接处向上转动90°后将抽气吸取的包装袋吸附传送至磁性夹紧传送机构5上，机械臂14转动过程中，吸盘17将夹紧板22的电磁铁24一端上的拨动开关25向上拨动打开发送信号给控制器11，控制器11控制电磁铁24通电产生磁性带动夹紧板22磁性吸附将包装袋夹紧在夹紧板22之间并控制吸袋电动杆15伸长带动机械臂14转动复位继续抽气吸附，同时传送电机20带动皮带传送机构19传动，皮带传送机构19带动夹紧板22和包装袋转动，当夹紧板22夹紧包装袋传送至开袋吸附件29之间时，此时开袋光电开关30光线被遮挡，开袋光电开关30发送电信号给控制器11，控制器11控制传送电机20停止工作，开袋气泵32通过导管31和开袋吸附件29将包装袋的两侧分别吸附在开袋吸附件29上并控制开袋电动杆28收缩互相远离，包装袋两侧被拉开从而开口处被拉开，当开袋电动杆28收缩至最短时发送电信号给控制器11，控制器11控制开袋气泵32停止工作并控制传送电机20带动皮带传送机构19继续传动，皮带传送机构19带动夹紧板22及其包装袋传送，当开口包装袋传送至料斗33正下方时，下料光电开关35被遮挡发送电信号给控制器11，控制器11控制传送电机20停止工作并控制下料电磁阀36打开一定时间后再次关闭并控制下料振动电机34振动，化肥物料通过料斗33下滑至开口包装袋内，下料振动电机34可有效避免物料堆积在料斗33内，下料电磁阀36打开一定时间后关闭并发送信号给控制器11，控制器11控制传送电机20继续工作带动皮带传送机构19传动，皮带传送机构19带动夹紧板22夹紧的装有物料的包装袋继续传动，当装有物料的包装袋传送至电热板40之间时，封装光电开关41被遮挡发送电信号给控制器11，控制器11控制传送电机20停止工作并控制双杆液压缸38收缩并带动两端的电热板40靠近包装袋对其进行热封装，热封装完毕后，控制器11控制传送电机20继续传送并控制电磁铁24断电失去磁性，同时拨动开关25复位，夹紧板22在复位弹簧23弹力作用下自动打开，包装好的化肥掉落至振动承接台9，振动承接台9将包装好的化肥振动下滑至地面，无需人力封装，方便快捷，有效降低施工成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。