一种成品轨枕码垛装置的制作方法

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种成品轨枕码垛装置。

背景技术：

从轨枕生产线下来的轨枕需要及时地运走，以保障生产线正常运行，在运输之前先对轨枕进行码垛，之后将垛好的轨枕一并用叉车运走，以提高运输效率，目前的码垛机是采用人工码垛方式进行，由于轨枕较重，人工操作劳动强度大，需要作业工人多，工作效率低，还容易出现因人工码垛不整齐而出现安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够自动码放成品轨枕的码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种成品轨枕码垛装置，包括：

传送装置，用于传送成品轨枕；

轨枕夹取机构，用于抓放传送装置上的成品轨枕；

桁架，跨设在传送装置上，桁架上设有活动支架，以及驱使活动支架沿传送装置运行方向移动的行走机构，用于实现轨枕的水平运输；所述轨枕夹取机构通过卷扬机吊装在活动支架上，通过卷扬机实现轨枕的垂直运输；

轨枕夹取机构包括横梁，横梁上端面中部设有吊环，用于与卷扬机的链条连接，进行升降；横梁两端均套设有吊筋，吊筋与横梁端部铰接，吊筋下端设有夹爪，夹爪采用l型角铁，横梁上端面邻近吊筋的位置设有铰座，铰座上铰接有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆与所述吊筋的上端铰接，伸缩气缸通过驱使其推杆伸展，带动吊筋绕横梁端部旋转，吊筋带动夹爪向内收拢至轨枕两端，实现轨枕的抓取；

控制器，控制器分别与所述传送装置、行走机构、卷扬机、伸缩气缸连接，实现系统控制。

采用上述技术方案的结构，轨枕夹取机构抓取成品轨枕后，活动支架通过行走机构带动抓有成品轨枕的轨枕夹取机构水平位移至码放工位，再通过卷扬机使轨枕夹取机构下落，实现轨枕的自动码放。

进一步的，所述横梁上还设有限位杆，限位杆设置在横梁侧面靠近吊筋的位置，轨枕夹取机构呈抓取状态时，限位杆抵在吊筋内侧面，限制吊筋的收拢空间。

采用上述技术方案的结构，通过设置限位杆，可以避免吊筋收拢过量损坏轨枕。

进一步的，所述轨枕夹取机构还包括垂直定位杆，垂直定位杆数量为四个且均匀布置在吊环四周，垂直定位杆通过定位支架固定在横梁上，所述活动支架上还设有与垂直定位杆对应的轴套，轴套套装在对应的垂直定位杆上，在轨枕夹取机构升降过程中，对轨枕夹取机构的升降轨迹进行限位。

采用上述技术方案的结构，利用垂直定位杆和轴套的滑动配合，实现对轨枕夹取机构的升降轨迹进行限位，防止轨枕夹取机构摆动，影响麻烦质量。

所述活动支架上还设有平行于轴套的立杆，立杆上设有若干对应轨枕夹取机构不同停留高度的到位传感器，到位传感器与控制器连接，所述垂直定位杆上设有传感器感应片，轨枕夹取机构升降过程中，到位传感器通过与传感器感应片接触，向控制器发送到位信号，控制器控制卷扬机停止工作，使轨枕夹取机构停留在相应高度。

采用上述技术方案的结构，基于轨枕抓取高度和轨枕码放高度的变化，通过增加到位传感器，能够实现轨枕夹取机构停留位置的精确控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现成品自动整齐枕码放的需求，具有结构简单、运行稳定、易于维修维护、减少作业人数、降低生产成本、保证作业人员安全、提高产业效益等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为轨枕夹取机构的结构示意图；

图3为桁架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种成品轨枕码垛装置，包括：

传送装置1，用于传送成品轨枕2；

轨枕夹取机构3，用于抓放传送装置1上的成品轨枕2；

桁架4，跨设在传送装置1上，桁架4上设有活动支架41，以及驱使活动支架41沿传送装置1运行方向移动的行走机构42，用于实现轨枕的水平运输；所述轨枕夹取机构3通过卷扬机43吊装在活动支架42上，通过卷扬机43实现轨枕的垂直运输；

轨枕夹取机构3包括横梁31，横梁31上端面中部设有吊环32，用于与卷扬机43的链条连接，横梁31两端均套设有吊筋33，吊筋33与横梁31端部铰接，吊筋33下端设有夹爪34，夹爪34采用l型角铁，横梁31上端面邻近吊筋33的位置设有铰座35，铰座35上铰接有伸缩气缸36，伸缩气缸36的推杆与所述吊筋33的上端铰接，伸缩气缸36通过驱使其推杆伸展，带动吊筋33绕横梁31端部旋转，吊筋33带动夹爪34向内收拢至轨枕2两端，实现轨枕2的抓取；

控制器(图中未画出)，控制器分别与所述传送装置1、行走机构42、卷扬机43、伸缩气缸36连接，实现系统控制。

轨枕夹取机构3抓取成品轨枕2后，活动支架41通过行走机构42带动抓有成品轨枕2的轨枕夹取机构3水平位移至码放工位，再通过卷扬机43使轨枕夹取机构3下落，实现轨枕2的自动码放。

所述横梁31上还设有限位杆37，限位杆37设置在横梁31侧面靠近吊筋33的位置，轨枕夹取机构3呈抓取状态时，限位杆37抵在吊筋33内侧面，限制吊筋33的收拢空间。通过设置限位杆37，可以避免吊筋33收拢过量损坏轨枕。

所述轨枕夹取机构3还包括垂直定位杆38，垂直定位杆38数量为四个且均匀布置在吊环32四周，垂直定位杆38通过定位支架39固定在横梁31上，所述活动支架41上还设有与垂直定位杆38对应的轴套44，轴套44套装在对应的垂直定位杆38上，在轨枕夹取机构3升降过程中，利用垂直定位杆38和轴套44的滑动配合，实现对轨枕夹取机构3的升降轨迹进行限位，防止轨枕夹取机构3摆动，影响麻烦质量。

所述活动支架41上还设有平行于轴套44的立杆45，立杆上设有若干对应轨枕夹取机构3不同停留高度的到位传感器46，到位传感器46与控制器连接，所述垂直定位杆38上设有传感器感应片47，轨枕夹取机构3升降过程中，到位传感器46通过与传感器感应片47接触，向控制器发送到位信号，控制器控制卷扬机停止工作，使轨枕夹取机构3停留在相应高度。

基于轨枕抓取高度和轨枕码放高度的变化，通过增加到位传感器46，能够实现轨枕夹取机构3停留位置的精确控制。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种成品轨枕码垛装置，其特征在于，包括：

传送装置，用于传送成品轨枕；

轨枕夹取机构，用于抓放传送装置上的成品轨枕；

桁架，跨设在传送装置上，桁架上设有活动支架，以及驱使活动支架沿传送装置运行方向移动的行走机构，用于实现轨枕的水平运输；所述轨枕夹取机构通过卷扬机吊装在活动支架上，通过卷扬机实现轨枕的垂直运输；

轨枕夹取机构包括横梁，横梁上端面中部设有吊环，用于与卷扬机的链条连接，进行升降；横梁两端均套设有吊筋，吊筋与横梁端部铰接，吊筋下端设有夹爪，夹爪采用l型角铁，横梁上端面邻近吊筋的位置设有铰座，铰座上铰接有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆与所述吊筋的上端铰接，伸缩气缸通过驱使其推杆伸展，带动吊筋绕横梁端部旋转，吊筋带动夹爪向内收拢至轨枕两端，实现轨枕的抓取；

控制器，控制器分别与所述传送装置、行走机构、卷扬机、伸缩气缸连接，实现系统控制。

2.如权利要求1所述的一种成品轨枕码垛装置，其特征在于，所述横梁上还设有限位杆，限位杆设置在横梁侧面靠近吊筋的位置，轨枕夹取机构呈抓取状态时，限位杆抵在吊筋内侧面，限制吊筋的收拢空间。

3.如权利要求1所述的一种成品轨枕码垛装置，其特征在于，所述轨枕夹取机构还包括垂直定位杆，垂直定位杆数量为四个且均匀布置在吊环四周，垂直定位杆通过定位支架固定在横梁上，所述活动支架上还设有与垂直定位杆对应的轴套，轴套套装在对应的垂直定位杆上，在轨枕夹取机构升降过程中，对轨枕夹取机构的升降轨迹进行限位。

4.如权利要求3所述的一种成品轨枕码垛装置，其特征在于，所述活动支架上还设有平行于轴套的立杆，立杆上设有若干对应轨枕夹取机构不同停留高度的到位传感器，到位传感器与控制器连接，所述垂直定位杆上设有传感器感应片，轨枕夹取机构升降过程中，到位传感器通过与传感器感应片接触，向控制器发送到位信号，控制器控制卷扬机停止工作，使轨枕夹取机构停留在相应高度。

技术总结
本实用新型公开了一种成品轨枕码垛装置，包括：传送装置，用于传送成品轨枕；轨枕夹取机构，用于抓放传送装置上的成品轨枕；桁架，跨设在传送装置上，桁架上设有活动支架，以及驱使活动支架沿传送装置运行方向移动的行走机构，用于实现轨枕的水平运输；所述轨枕夹取机构通过卷扬机吊装在活动支架上，通过卷扬机实现轨枕的垂直运输。本实用新型能够实现成品自动整齐枕码放的需求，具有结构简单、运行稳定、易于维修维护、减少作业人数、降低生产成本、保证作业人员安全、提高产业效益等优点。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
技术研发日：2020.01.18
技术公布日：2020.11.17