可旋转式升降台车的制作方法

本实用新型涉及升降台车的技术领域，尤其是涉及一种可旋转式升降台车。

背景技术：

在现代大规模自动化生产流水线中，当工件被输送机运送到操作工位时，工件常要被顶升起来，脱离输送机，从而完成一系列的工艺操作，这时就用到一种设备叫顶升台，目前使用的顶升台采用气缸或电机作为动力源，配以直线导轨作为顶升导向。这种顶升台有动力和导向两种。

公开号为cn104355267a的实用新型提出了一种钢材顶升输送装置，包括支撑座、顶升台、螺杆，螺杆的一端与顶升台转动连接，另一端套设有螺母并与支撑座螺纹连接；支撑座开设有两个导向孔，导向孔内设置有衬套；顶升台连接有两个分别伸入衬套的导杆；顶升台的形状可根据具体需要而设定，使其与相应的钢材相匹配。这种钢材顶升输送装置的缺点是：顶升台受导杆的限制而无法旋转，因此无法灵活转动顶升台至指定状态。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可旋转式升降台车，具有能够灵活旋转任意角度并定位呈指定状态的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可旋转式升降台车，包括竖直升降的顶升台，顶升台包括自下向上设置的底板和面板，底板与面板之间连接有外齿式回转支承，外齿式回转支承的外圈与面板固定连接，外齿式回转支承的内圈与底板固定连接，底板上固定有驱动外圈旋转的电机；面板下表面固定有四块定位板，四块定位板的连线构成正方形，正方形的中心位于外齿式回转支承的中轴线上，底板上固定有双头气缸，双头气缸的活塞杆一端指向定位板、另一端指向外齿式回转支承的齿面。

通过采用上述技术方案，面板有两种旋转定位模式：一、当双头气缸的活塞杆卡于定位板内时，面板即可定位，所以利用四块定位板与双头气缸的配合，可使面板相对于底板分别旋转90°、180°、270°、360°后定位；二、当双头气缸的活塞杆卡于外齿式回转支承的齿面内时，面板也可定位，所以利用外齿式回转支承的外圈与双头气缸的配合，可使面板相对于底板旋转任意角度后定位。

优选的，所述定位板为竖直设置的角钢板，角钢板的开口朝向旋转到位的双头气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，角钢板具有结构稳定的优点，用角钢板作为定位板，可使面板稳定定位。

优选的，所述双头气缸的活塞杆朝向外齿式回转支承的一端固定有楔形插块。

通过采用上述技术方案，使活塞杆与外齿式回转支承的齿面能够稳定插接，防止两者接触时打滑。

优选的，所述双头气缸的活塞杆朝向定位板的一端套有橡胶软套。

通过采用上述技术方案，橡胶软套填补了活塞杆与定位板内壁之间的间隙，防止面板定位后左右晃动。

优选的，所述底板上固定有限位套，限位套上设有限位孔，双头气缸的活塞杆穿过限位孔。

通过采用上述技术方案，限位套使活塞杆能够受更大的水平力，使活塞杆在面板旋转时能够急停面板。

优选的，所述底板包括水平设置且垂直连接的第一方钢管和第二方钢管，底板上设有角钢，角钢上表面设有垫板，外齿式回转支承的内圈与垫板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制角钢在底板上的焊接高度，从而调节面板相对于底板的高度。

优选的，所述第一方钢管与第二方钢管之间连接有加强板，双头气缸固定于加强板上。

通过采用上述技术方案，加强板不仅提高了底板的结构强度，而且给双头气缸提供了安装位置。

优选的，所述电机固定于加强板上。

通过采用上述技术方案，使升降台车的结构更紧凑。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.当双头气缸的活塞杆卡于定位板内时，面板即可定位，所以利用四块定位板与双头气缸的配合，可使面板相对于底板分别旋转90°、180°、270°、360°后定位；

2.当双头气缸的活塞杆卡于外齿式回转支承的齿面内时，面板也可定位，所以利用外齿式回转支承的外圈与双头气缸的配合，可使面板相对于底板旋转任意角度后定位。

附图说明

图1是可旋转式升降台车的整体结构示意图；

图2是可旋转式升降台车的顶升台结构示意图；

图3是图2隐藏面板后的结构示意图；

图4是双头气缸的结构示意图。

图中，1、顶升台；2、底板；3、面板；4、外齿式回转支承；5、电机；6、定位板；7、双头气缸；8、楔形插块；9、橡胶软套；10、限位套；11、第一方钢管；12、第二方钢管；13、角钢；14、垫板；15、加强板；16、底座；17、轮子；18、液压缸；19、导柱；20、衬套；21、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种可旋转式升降台车，包括底座16，底座16的头部和尾部均设有一对轮子17，底座16下固定用于驱动轮子17旋转的电机5，启动电机5即可使底座16在导轨上行走。底座16的下表面固定竖直的液压缸18，液压缸18的活塞杆穿过底座16后与顶升台1固定连接，顶升台1的下表面固定四根竖直的导柱19，液压缸18的活塞杆位于四根导柱19的中心处。底座16上开孔后于孔内固定衬套20，导柱19穿过衬套20。

如图2所示，顶升台1由自下向上设置的底板2、外齿式回转支承4、面板3构成，外齿式回转支承4的外圈与面板3通过螺钉固定连接，外齿式回转支承4的内圈与底板2通过螺钉固定连接。底板2由两根互相平行的第一方钢管11与两根互相平行的第二方钢管12焊接而成，第二方钢管12与第一方钢管11均水平设置且互相垂直。

如图3所示，两块第二方钢管12位于两块第一方钢管11之间，两块第二方钢管12上均焊接角钢13，角钢13上表面焊接垫板14，垫板14的上表面水平，外齿式回转支承4的内圈固定于垫板14的上表面。通过控制角钢13在底板2上的焊接高度，可以调节面板3相对于底板2的高度。

如图2所示，底板2上于第二方钢管12与第一方钢管11的连接处焊接加强板15，其中一块加强板15上水平固定双头气缸7，另一块加强板15上固定电机5。

如图3所示，电机5驱动连接一个齿轮21，齿轮21与外齿式回转支承4的外圈齿面啮合，启动电机5即可驱动面板3旋转。加强板15上固定限位套10，限位套10上设有限位孔，双头气缸7的活塞杆穿过限位孔，活塞杆与限位孔滑动配合。限位套10使活塞杆能够受更大的水平力，使活塞杆在面板3旋转时能够急停面板3。

如图2所示，面板3下表面固定四块定位板6，定位板6即竖直设置的角钢板，角钢板的开口朝向旋转到位的双头气缸7的活塞杆。双头气缸7的活塞杆另一端指向外齿式回转支承4的外圈齿面，活塞杆朝向外齿式回转支承4的一端固定有楔形插块8（见图4），楔形插块8能够插入外齿式回转支承4的相邻齿之间。四块定位板6的连线构成正方形，正方形的中心位于外齿式回转支承4的中轴线上。双头气缸7的活塞杆朝向定位板6的一端套有橡胶软套9，橡胶软套9填补了活塞杆与定位板6之间的间隙，防止面板3定位后左右晃动。

本实施例的实施原理为：面板3有两种旋转定位模式：一、当双头气缸7的活塞杆卡于定位板6内时，面板3即可定位，所以利用四块定位板6与双头气缸7的配合，可使面板3相对于底板2分别旋转90°、180°、270°、360°后定位；二、当双头气缸7的活塞杆卡于外齿式回转支承4的齿面内时，面板3也可定位，所以利用外齿式回转支承4的外圈与双头气缸7的配合，可使面板3相对于底板2旋转任意角度后定位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。