一种一体化自动下料输送装置的制作方法

本实用新型涉及矿山设备技术领域，尤其是指一种一体化自动下料输送装置。

背景技术：

储料箱在进行原矿放料时，原矿卡会经常卡在细料槽内，被卡住的原矿无法进入下工序，需要停机后再人工挖出，大大降低了原矿的输送速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，使用效果好，有效防止原矿卡堵的一体化自动下料输送装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种一体化自动下料输送装置，它包括有安装在机架上的储料箱，储料箱底部分布有若干条托料导板，相邻托料导板之间形成细料槽，它还包括有下料臂、拨料钩，其中，储料箱一侧的机架上固定有下料座，下料座顶部一端固定有限位销，限位销上铰接有限位连杆，下料座顶部另一端向上延伸形成电机座，电机座内安装有下料电机，下料电机的传动轴上固定有动力连杆，下料臂下部后侧固定有旋转销，下料臂下部前侧固定有动力销，动力销与限位连杆之间铰接有主动中间连杆，动力连杆与旋转销铰接，下料臂顶部向上延伸后再倾斜向下延伸至储料箱上方，下料臂的延伸端底部安装有拨料钩。

所述的下料臂的延伸端固定有横杆，横杆底部安装有数量大于2的拨料钩，拨料钩的数量与细料槽相对，安装后的拨料钩位于细料槽正上方，且拨料钩的钩尖正对储料箱输出方向。

所述的旋转销与限位连杆之间铰接有从动中间连杆，铰接后的从动中间连杆、主动中间连杆相互平行。

本实用新型在采用上述方案后，下料电机带动动力连杆以传动轴为中心旋转，动力连杆带动下料臂下部运动，通过主动中间连杆、从动中间连杆、限位连杆进行限位，使下料臂下部以传动轴为中心旋转，使拨料钩在细料槽处作上下运动，从将卡在细料槽内的原矿钩出，钩出后再次落至储料箱内进行输送，采用本方案后的结构紧凑，使用效果好，有效防止原矿卡堵。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的横杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种一体化自动下料输送装置包括有安装在机架上的储料箱1，储料箱1底部分布有若干条托料导板2，相邻托料导板2之间形成细料槽，它还包括有下料臂7、拨料钩8，其中，储料箱1一侧的机架上固定有下料座3，下料座3顶部一端固定有限位销，限位销上铰接有限位连杆4，下料座3顶部另一端向上延伸形成电机座，电机座内安装有下料电机5，下料电机5的传动轴上固定有动力连杆6，下料臂7下部后侧固定有旋转销，旋转销与限位连杆4之间铰接有从动中间连杆10，铰接后的从动中间连杆10、主动中间连杆9相互平行。下料臂7下部前侧固定有动力销，动力销与限位连杆4之间铰接有主动中间连杆9，动力连杆6与旋转销铰接，下料臂7顶部向上延伸后再倾斜向下延伸至储料箱1上方，下料臂7的延伸端底部安装有拨料钩8。下料臂7的延伸端固定有横杆11，横杆11底部安装有数量大于2的拨料钩8，拨料钩8的数量与细料槽相对，安装后的拨料钩8位于细料槽正上方，且拨料钩8的钩尖正对储料箱1输出方向。

本实施例在采用上述方案后，下料电机带动动力连杆以传动轴为中心旋转，动力连杆带动下料臂下部运动，通过主动中间连杆、从动中间连杆、限位连杆进行限位，使下料臂下部以传动轴为中心旋转，使拨料钩在细料槽处作上下运动，从将卡在细料槽内的原矿钩出，钩出后再次落至储料箱内进行输送，采用本实施例案后的结构紧凑，使用效果好，有效防止原矿卡堵。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种一体化自动下料输送装置，它包括有安装在机架上的储料箱（1），储料箱（1）底部分布有若干条托料导板（2），相邻托料导板（2）之间形成细料槽，其特征在于：它还包括有下料臂（7）、拨料钩（8），其中，储料箱（1）一侧的机架上固定有下料座（3），下料座（3）顶部一端固定有限位销，限位销上铰接有限位连杆（4），下料座（3）顶部另一端向上延伸形成电机座，电机座内安装有下料电机（5），下料电机（5）的传动轴上固定有动力连杆（6），下料臂（7）下部后侧固定有旋转销，下料臂（7）下部前侧固定有动力销，动力销与限位连杆（4）之间铰接有主动中间连杆（9），动力连杆（6）与旋转销铰接，下料臂（7）顶部向上延伸后再倾斜向下延伸至储料箱（1）上方，下料臂（7）的延伸端底部安装有拨料钩（8）。

2.根据权利要求1所述的一种一体化自动下料输送装置，其特征在于：下料臂（7）的延伸端固定有横杆（11），横杆（11）底部安装有数量大于2的拨料钩（8），拨料钩（8）的数量与细料槽相对，安装后的拨料钩（8）位于细料槽正上方，且拨料钩（8）的钩尖正对储料箱（1）输出方向。

3.根据权利要求1所述的一种一体化自动下料输送装置，其特征在于：旋转销与限位连杆（4）之间铰接有从动中间连杆（10），铰接后的从动中间连杆（10）、主动中间连杆（9）相互平行。

技术总结
本实用新型提供一种一体化自动下料输送装置，它包括有安装在机架上的储料箱，储料箱底部分布有若干条托料导板，相邻托料导板之间形成细料槽，它还包括有下料臂、拨料钩，其中，储料箱一侧的机架上固定有下料座，下料座顶部一端固定有限位销，限位销上铰接有限位连杆，下料座顶部另一端向上延伸形成电机座，电机座内安装有下料电机，下料电机的传动轴上固定有动力连杆，下料臂下部后侧固定有旋转销，下料臂下部前侧固定有动力销，动力连杆与旋转销铰接下料臂的延伸端底部安装有拨料钩。采用本方案后的结构紧凑，使用效果好，有效防止原矿卡堵。

技术研发人员：范学强
受保护的技术使用者：浙江路帆机电科技股份有限公司
技术研发日：2020.05.25
技术公布日：2021.03.19