一种用于吊装机械的提示躲避装置的制作方法

本实用新型涉及吊装机械技术领域，具体涉及一种用于吊装机械的提示躲避装置。

背景技术：

吊装机械通过安装在吊机梁上的单架或是其他特制装置进行物体运送，运送物体时对应的下方空间通常一直有工作人员进行者工作，但是运送时存在物品掉落的危险，影响地面上工作人员安全。由于现场噪声大、光线可能昏暗，普通的声光报警或蜂鸣器等常常起不到理想的安全警示的作用，难以引起地面专注的工作人员的注意，因此，需要一种能够在吊装机械运送物体时能够更好的提示即将经过的区域人员进行躲避的装置。

技术实现要素：

为了解决现有需求一种更好的提示运送物即将经过区域的下侧人员进行躲避的装置的问题，本实用新型提供一种用于吊装机械的提示躲避装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于吊装机械的提示躲避装置，包括安装在吊机梁左侧的激光投影灯一、开关一、安装在吊机梁右侧的激光投影灯一、开关二和电源；所述激光投影灯一、开关一和电源串联，激光投影灯二、开关二和电源串联，激光投影灯一的投影图像和激光投影灯二的投影图像一一对应的位于吊机梁所运送物体向地面正投影的左侧和右侧，所述投影图像为光斑阵列或为明暗相间的条纹。

进一步的，所述激光投影灯一安装在吊机梁的左侧面上或者是安装在吊机梁底面上的左侧。

进一步的，所述激光投影灯二安装在吊机梁右侧面上或者是安装在吊机梁底面上的右侧。

进一步的，所述电源采用吊装机械的电源。

进一步的，所述投影图像为红色或绿色。

进一步的，所述激光投影灯一和激光投影灯二的结构相同。

进一步的，所述激光投影灯一包括安装部、连接部和灯具，灯具通过连接部连接安装部，安装部连接吊机梁。

进一步的，所述灯具包括壳体、出光灯罩、激光模组和光栅片，所述壳体连接安装部，出光灯罩连接壳体，激光模组和光栅片均固定在壳体内，激光模组发出的光经过光栅片得到光斑阵列或明暗相间的条纹后从出光灯罩照射出去。

进一步的，所述出光灯罩的出光口为矩形。

进一步的，所述光栅片为能够一维运动的光栅片。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用于吊装机械的提示躲避装置通过投影图像均为光斑阵列或均为明暗相间的条纹的激光投影灯一和激光投影灯二，具有提醒光束亮度高、从高处照射到地面的光斑或条纹的视觉效果不发散边缘不虚、对地面工作人员的提醒效果好的优点，当投影图案移动至工作人员工作区域产生的视觉变换效果更强，十分容易引起工作人员的注意，对于工作人员的躲避提醒具有优良的提醒效果，能够使得工作人员快速做出撤离反应，提高地面工作人员的安全性，同时可以在使用年限中无需更换光源。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于吊装机械的提示躲避装置的结构示意图。

图2为实施例一的提示躲避装置的仰视图。

图3为实施例一的投影位置和点阵投影图像示意图。

图4为实施例一的投影位置和条纹投影图像示意图。

图5为实施例一的激光投影灯的结构示意图。

图6为实施例二的提示躲避装置的仰视图。

图7为实施例二的投影位置和点阵投影图像示意图。

图8为实施例二的投影位置和条纹投影图像示意图。

图中：1、激光投影灯一，2、激光投影灯二，3、开关一，4、开关二，5、投影图像一，6、投影图像二，7、吊送物体投影，8、吊机梁，9、电源，10、驾驶室，11、安装部，12、连接部，13、灯具，14、壳体，15、出光灯罩，16、出光口，17、激光模组，18、光栅片。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

一种用于吊装机械的提示躲避装置，包括：激光投影灯、开关一3、开关二4和电源9。激光投影灯包括激光投影灯一1和激光投影灯二2，电源9采用吊装机械的电源9，激光投影灯一1和激光投影灯二2均电连接吊装机械的电源9。激光投影灯一1、开关一3和吊装机械的电源9串联，开关一3控制激光投影灯一1的打开和关闭。激光投影灯二2、开关二4和吊装机械的电源9串联，开关二4控制激光投影灯二2的打开和关闭。如图1所示，上述开关一3和开关二4可以均设置在吊装机械的驾驶室10内。如果吊装机械的工作是通过控制手柄控制的，则开关一3和开关二4可以均控制手柄上。

吊装机械的吊机梁8具有向左行进和向右行进两个行进方向。如图2，激光投影灯一1和激光投影灯二2均安装在吊机梁8的侧面或底面上。激光投影灯一1位于吊机梁8左侧(吊机梁8长度方向的左侧)，具体为安装在吊机梁8的左侧面或者是安装在吊机梁8底面上的左侧。激光投影灯二2位于吊机梁8右侧(吊机梁8长度方向的右侧)，具体为安装在吊机梁8的右侧面或者是安装在吊机梁8底面上的右侧。激光投影灯一1与激光投影灯二2可相对于吊机梁8对称设置，具体位于单架的左右两侧。

激光投影灯一1的投影镜头朝向地面，激光投影灯二2的投影镜头朝向地面。

激光投影一的投影图像称为投影图像一5，激光投影灯二2的投影图像称为投影图像二6。投影线由上到下照射吊机梁8所运送物体时，吊机梁8所运送的物体的正投影称为吊送物体投影7。投影图像一5位于吊送物体投影7的左侧，具体为正左侧；投影图像二6位于吊送物体投影7的右侧，具体为正右侧。优选的是投影图像一5和投影图像二6不重合，本实施方式中投影图像一5和吊送物体投影7不重合，投影图像二6和吊送物体投影7不重合。投影图像一5的面积大于吊送物体投影7，投影图像二6大于吊送物体投影7。

激光投影灯一1和激光投影灯二2投射的激光颜色不限，例如红色激光、绿色激光，本实施方式中采用的激光投影灯一1和激光投影灯二2均投射红色激光。投影图像一5和投影图像二6均为光斑阵列如图3，或者均为明暗相间的条纹如图4。明暗相间的条纹也就是明条纹为红色光，暗条纹没有激光。光斑阵列也就是点阵列，亮点处为红色激光光束。

本实施方式中投影图像一5与投影图像二6均为矩形，投影图像一5与投影图像二6的矩形的长度方向平行于吊机梁8的长度方向，即投影图像一5的长边平行于吊机梁8底面左侧边，投影图像二6的长边平行于吊机梁8底面右侧边。上述的投影图像一5与投影图像二6为矩形仅是一个举例。

激光投影灯一1和激光投影灯二2的结构相同。如图5，激光投影灯包括安装部11和灯具13，灯具13连接安装部11。安装部11为一块安装板。安装板上可开设螺纹孔，通过螺钉和螺纹孔连接吊机梁8；或安装板直接焊在吊机梁8上。另外激光投影灯还可包括连接部12，灯具13通过连接部12设置在安装部11上，连接部12为螺栓，灯具13和安装部11上的设有螺栓插入环，灯具13的螺栓插入环和安装部11的螺栓插入环对应设置，螺栓插入灯具13的螺栓插入环和安装部11的螺栓插入环后配合螺母固定，从而通过调节连接部12即可调节灯具13的投射角度。灯具13包括壳体14、出光灯罩15、激光模组17和光栅片18。投影镜头朝向地面即灯具13的出光灯罩15朝向地面。壳体14连接安装部11，壳体14连接出光灯罩15，激光模组17和光栅片18均设置并固定在壳体14内，激光模组17发出的光经过光栅片18变为点阵激光/若干明暗相间的条纹光束后从出光灯罩15照射出去。本实施方式中出光灯罩15的出光口16为矩形。灯具13还可包括透镜组，透镜组位于壳体14内，透镜组位于激光模组17和光栅片18之间，激光模组17发出的光经过透镜组变为矩形光束后经过光栅片18变为点阵激光/若干条纹光束后从出光灯罩15照射出去。上述的光栅片18可为静态光栅片18也可为动态光栅片18，动态光栅片18即能运动的光栅片18，优选的是光栅片18为能一维运动的光栅片18，具体结构为在灯具13内还设有直线步进电机，第一光栅片18连接直线步进电机从而直线步进电机能够驱动第一光栅片18一维往复运动。

实施例二：

和实施例一不同的是，电源9采用蓄电池，蓄电池的位置不限，本实施方式中设置在吊机梁上，激光投影灯一1包括多个子激光投影灯一，激光投影灯二2包括多个子激光投影灯二，多个子激光投影灯一排成一列、沿吊机梁长度方向顺次设置在吊机梁的左侧面或底面的左侧，多个子激光投影灯二排成一列、沿吊机梁长度方向顺次设置在吊机梁的右侧面或底面的右侧，如图6所示。相邻的子激光投影灯一的投影图像存在重叠区，相邻的子激光投影灯二的投影图像存在重叠区，子激光投影灯一和子激光投影灯二投射的图像为圆形如图7，投影图像为光斑阵列(点阵)或条明暗相间的条纹如图8。

当吊机梁8带动吊机梁8所运送物体向左移动时，驾驶员打开开关一3，激光投影灯一1亮起，此时激光投影灯二2关闭，投影图像随着吊机梁8的移动而移动，移动的投影图像落在地面哪个区域则该区域工作人员撤离该区域，待吊机梁8所运送物体已经过工作区域正上方时，工作人员再回到工作区继续工作。同理当吊机梁8带动吊机梁8所运送物体向右移动时，驾驶员打开开关二4，开关一3处于关闭状态。

本实用新型中采用激光光源，基于激光具有发散角低、光强光亮度很高、使用寿命长等优点，本实用新型的提醒光束亮度高、从高处照射到地面的光斑或条纹的视觉效果不发散边缘不虚，对地面工作人员的提醒效果好，当投影图案移动至工作人员工作区域产生的视觉变换效果更强，十分容易引起工作人员的注意，对于工作人员的躲避提醒具有优良的提醒效果，同时可以实现投影灯在使用年限中无需更换光源。光斑阵列或者明暗相间的条纹照射到地面工作人员附近时，相比于均匀的光照更有利于识别和引起注意，比均匀的光照更利于引起工作人员的反应，使得工作人员快速做出撤离反应，提高地面工作人员的安全性。