自动贴标签的打包机构及管材打包机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及自动贴标签的打包机构及管材打包机。


背景技术：

[0002]
在生产管材后，通常采用管材打包机对多根管材进行打包，在打包过程中，需要先把多根管材送入至捆扎部中进行捆扎以形成管材组，再把捆扎好的管材组送入至封装部中进行封装。
[0003]
通常情况下，需在打包好的管材组上贴标签，从而方便对管材组进行记录统计，但目前都是利用贴标签装置在封装袋外贴上标签的，因此标签容易掉落或被蹭花，从而不便于记录统计。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是如何避免标签掉落或被蹭花。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动贴标签的打包机构，包括捆扎部和封装部，所述捆扎部用于捆扎管材组，所述封装部对捆扎好的管材组进行封装，还设有贴标签装置，所述贴标签装置对捆扎好但未进行封装的管材组进行贴标签。
[0006]
优选地，所述贴标签装置设在捆扎部中。
[0007]
优选地，所述贴标签装置包括活动机构和标签盒，所述活动机构的活动端设有用于吸附标签的吸盘。
[0008]
优选地，所述活动机构包括伸缩杆和用于驱动伸缩杆绕其尾端转动的旋转电机，所述吸盘设在伸缩杆的伸缩头上。
[0009]
本实用新型还提供一种管材打包机，包括送料机构和打包机构，打包机构如上所述，送料机构将管材组依次送入至打包机构的捆扎部和封装部中。
[0010]
本实用新型具有以下有益效果：因为贴标签装置用于对捆扎好但未进行封装的管材组进行贴标签，所以在封装过程中会把标签也封装起来，从而能避免标签掉落或被蹭花。
附图说明
[0011]
图1是管材打包机的示意图；
[0012]
图2是入料结构的示意图；
[0013]
图3是沿图1中a-a线的剖视图；
[0014]
图4是堆料槽与间歇驱动装置之间的配合示意图；
[0015]
图5是打包机构的示意图；
[0016]
图6是捆扎部的内部结构示意图；
[0017]
图7是束管装置的示意图；
[0018]
图8是收束片的联动结构示意图；
[0019]
图9是捆扎装置的示意图；
[0020]
图10是与捆扎装置与贴标签装置的配合示意图；
[0021]
图11是导袋装置的示意图；
[0022]
图12是袋口夹紧装置的示意图；
[0023]
图13是折边封装机构的示意图；
[0024]
图14是折边封装机构的仰视图
[0025]
图15是管材组抬升前与折边板之间的位置示意图；
[0026]
图16是管材组抬升后与折边板之间的位置示意图；
[0027]
图17是折边板横移至管材组下方之后的示意图；
[0028]
图18是管材上料机构与送料机构的配合示意图；
[0029]
图19的管材上料机构的示意图。
[0030]
附图标记说明：1-送料机构；2-打包机构；3-入料结构；4-入料口；5-横杆；6-承托板；7-稳定板；8-导向板；9-螺栓；10-落料斜面；11-落料通道；12-堆料槽；13-送料机构的出料口；14-挡件；15-送料机构的伸缩电机；16-位置传感器；17-推料件；18-间歇驱动装置的伺服电机；19-传动带；20-送料机构的横向导轨；21-滑块；22-间歇驱动装置的气缸；23-推板；24-捆扎部；25-封装部；26-束管装置；27-捆扎装置；28-捆扎部的出料口；29-收束片；30-束管装置上的伸缩电机；31-收束头；32-联动部；33-转轴安装孔；34-转轴；35-连杆安装孔；36-连杆；37-转盘；38-捆扎装置的胶带辊轮；39-辅助辊轮；40-捆扎装置的伺服电机；41-伸缩杆；42-束管装置上的伸缩电机；43-束管装置上与捆扎装置配合使用的切刀；44-承托座；45-封装袋辊轮；46-导袋装置；47-封装袋袋口夹紧装置；48-折边封卷机构；49-抬升装置；50-基座；51-撑袋筒；52-支撑辊轮；53-定位辊轮；54-定位槽；55-导头；56-出袋部；57-微动开关；58-筒体；59-安装件；60-袋口夹紧装置的横向导轨；61-活动板；62-转杆；63-袋口夹紧装置的连杆；64-袋口夹紧装置的伸缩电机；65-夹块；66-封卷装置；67-切带装置；68-折边板；69-封卷装置的胶带辊轮；70-封卷装置的连杆；71-封卷装置的伺服电机；72-顶管壳；73-辊轮孔；74-粘带辊轮；75-夹切头；76-切带装置的伸缩电机；77-三角形夹板；78-切带装置的切刀；79-切带装置的气缸；80-切带装置的连杆；81-旋转块；82-用于驱动折边板的伸缩电机；83-横向底板；84-纵向顶板；85-贴标签装置；86-活动机构；87-标签盒；88-纵向传送带；89-倾斜滑板；90-挂钩；91-封装袋的端部；92-套有封装袋的管材组。
具体实施方式
[0031]
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0032]
下文提及的plc控制器包括相互连接的处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现plc控制器的功能。
[0033]
实施例1
[0034]
管材打包机如图1所示，包括送料机构1和打包机构2。打包机构2如图5所示，包括捆扎部24和封装部25。管材打包机主要对管材执行以下四道打包工序：
[0035]
(一)送料机构1把待打包的多根管材送入到打包机构2的捆扎部24中；
[0036]
(二)捆扎部24对送入其中的多根管材进行收束捆扎以形成管材组；
[0037]
(三)送料机构1进一步伸入捆扎部24中(下文详述)，从而把捆扎好的管材组送入到打包机构2的封装部25中；
[0038]
(四)封装部25先在管材组外套上封装袋，再对套有封装袋的管材组进行封卷以完成打包。
[0039]
从图1可以看出，送料机构1的顶部设有四个入料结构3，这四个入料结构3的入料口4对准管材生产线(图中未示出)的出料口，管材生产线所生产出来的多根管材经入料结构3落入到送料机构1中。如图2所示，入料结构3包括横杆5、承托板6、稳定板7和导向板8。横杆5的两端分别利用螺栓9安装在图1所示的送料机构1顶部；承托板6整体呈长条状，其纵截面呈l型，承托板6的侧面安装在横杆5的侧面上；稳定板7的上端铰接在横杆5的靠近出料口4处的顶面，在常态下，稳定板7的下端搭在承托板6的底面上，则稳定板7、承托板6的底面和承托板6的侧面这三者围成三角形的入料通道；承托板6与稳定板7这两者的朝向管材生产线一端往外翻，从而形成所述入料口4；导向板8安装在横杆5的远离入料口4的一端上，其用于引导承托板6上的管材从承托板6的底面边缘落入到送料机构1中。
[0040]
本实施例中，管材生产线所生产出来的管材长度小于稳定板7与导向板8之间的距离，管材生产线上设有推动装置(图中未示出)，该推动装置用于把生产出来的多根管材依次推进到入料结构3中。在令多根管材落入到送料机构1的落料过程中，管材生产线的推动装置先推动第一根管材，使得第一根管材经入料结构3的入料口4进入到入料通道中，此时由于用于形成入料口4的承托板6与稳定板7一端往外翻，即使第一根管材与入料口4之间的位置稍微有偏差，第一根管材也能沿着往外翻的承托板6或稳定板7进入到入料通道中。在第一根管材进入到入料通道中之后，稳定板7被第一根管材稍微抬起，则稳定板7在重力的作用下会将第一根管材压稳在承托板6上；第一根管材在被完全推到承托板6上之后，其后端被稳定板7压在入料通道中，此时管材生产线上的推动装置开始推动第二根管材，则第二根管材经入料口4进入到入料通道中，从而把第一根管材顶离入料通道；然后第二根管材继续推顶第一根管材，使得第一根管材移向导向板8，直至第一根管材被导向板8引导离开承托板6，从而落入到送料机构1中。如此不断重复上述的落料过程，从而能实现令多根管材依次落入到送料机构1中。
[0041]
如图3所示，送料机构1内部设有落料斜面10、落料通道11和堆料槽12，其中落料斜面10位于入料结构3下方，落料通道11倾斜设置，其前端连通落料斜面10的底端，后端连通堆料槽12，堆料槽12连通送料机构1的出料口13，则落入到送料机构1中的管材会先落在落料斜面10上，再经落料斜面10滑落到落料通道11中，然后经落料通道11滑落到堆料槽12中。送料机构1中还设有挡件14、伸缩电机15和接近式位置传感器16，挡件14安装在伸缩电机15的伸缩头上，受伸缩电机15驱动挡住或让开落料通道11，位置传感器16的检测区位于落料通道11中被挡件14挡住的位置，且位置传感器16电连接电子计数器(图中未示出)，则在有管材经过位置传感器16的检测区时，位置传感器16向电子计数器输出信号，电子计数器在接收到该信号后进行计数，因此，利用位置传感器16和电子计数器可以实时检测经过落料通道11进入到堆料槽12中的管材数量。
[0042]
如图4所示，送料机构1还设有用于推动位于堆料槽12中的管材的间歇驱动装置，
其包括推料件17、伺服电机18、传动带19、横向导轨20、滑块21和气缸22。非优选地，伺服电机18换用为步进电机，但步进电机相对于伺服电机18来说精确度较低。横向导轨20沿着堆料槽12的方向设置，传动带19沿着横向导轨20设置，伺服电机18用于驱动传动带19工作。滑块21可移动地安装在横向导轨20上，且滑块21与传动带19固接。推料件17固定安装在滑块21上且位于堆料槽12中，气缸22设在推料件17内部，跟随推料件17一起移动。气缸22的伸缩头上设有朝向堆料槽12末端的推板23，堆料槽12末端敞开，对准送料机构1的出料口13，则推板23朝向送料机构1的出料口13，气缸22启动后其伸缩头可把推板23推向送料机构1的出料口13。初始状态下，推料件17位于远离堆料槽12末端的位置。
[0043]
本实施例中，管材打包机设有plc控制器(图中未示出)，该plc控制器电连接伸缩电机15、位置传感器16、电子计数器、伺服电机18和气缸22。管材打包机在执行上述打包工序(一)时，plc控制器控制相关电路令位置传感器16和电子计数器启动，位置传感器16和电子计数器启动后实时检测经过落料通道11进入到堆料槽12中的管材数量；plc控制器中预设有进行一次打包所需的管材预设值，例如19根，在测得进入到堆料槽12中的管材数量达到该预设值之后，plc控制器控制相关电路令伸缩电机15启动，伸缩电机15启动后其伸缩头推动挡件14伸入到落料通道11，从而挡住落料通道11，使得后面的管材不能继续经落料通道11进入到堆料槽12中；然后plc控制器控制相关电路令伺服电机18启动，伺服电机18启动后驱动传动带19间歇转动，传动带19间歇转动则带动滑块21沿着横向导轨20间歇移向送料机构1的出料口13，从而令推料件17在堆料槽12中间歇移向送料机构1的出料口13，在推料件17移动过程中，其推板23把位于堆料槽12中的全部管材从送料机构1的出料口13间歇推出至打包机构2的捆扎部24中，至此完成打包工序(一)。
[0044]
如图6所示，捆扎部24内部设有束管装置26和捆扎装置27，捆扎装置27设在捆扎部24的入料口周边，束管装置26设在捆扎部24的出料口周边，多根管材被1送入到捆扎部24则先穿过捆扎装置27，再穿过束管装置26，然后束管装置26对多根管材进行收束，最后捆扎装置27对多根管材进行捆扎以形成管材组。
[0045]
如图7和图8所示，束管装置26包括六个收束片29和两个伸缩电机30，以其中一个收束片29为例，其前端设为收束头31，后端设为联动部32，收束头31与联动部32之间开有转轴安装孔33。六个收束片29的转轴安装孔33分别铰接在捆扎部24的出料口28周边的六个转轴34上，则各个铰接处形成各个收束片29的转动支点；每个收束片29的联动部32上开有两个连杆安装孔35，相邻的两个收束片29之间各铰接有一根连杆36，具体地：第一根连杆36的两端分别铰接在第一个收束片29的第一个连杆安装孔35上与第二个收束片29的第二个连杆安装孔35上，第二根连杆36的两端分别铰接在第二个收束片29的第一个连杆安装孔35上与第三个收束片29的第二个连杆安装孔35上，第三根连杆36的两端分别铰接在第三个收束片29的第一个安装孔34上与第四个收束片29的第二个连杆安装孔35上，第四根连杆36的两端分别铰接在第四个收束片29的第一个连杆安装孔35上与第五个收束片29的第二个连杆安装孔35上，第五根连杆36的两端分别铰接在第五个收束片29的第一个连杆安装孔35上与第六个收束片29的第二个连杆安装孔35上，第六根连杆36的两端分别铰接在第一个收束片29的第一个连杆安装孔35上与第一个收束片29的第二个连杆安装孔35上，故六个收束片29通过六根连杆36来实现联动。
[0046]
两个伸缩电机30的伸缩头分别铰接在其中两个收束片29的联动部32上，这样，两
个伸缩电机30的伸缩头在伸出过程中，驱动六个收束片29同步绕其转动支点同向转动，使得六个收束片29的收束头31同步向捆扎部24的出料口28靠拢，从而对位于该出料口28中的多根管材进行收束，并且，六个收束片29的收束头31会形成六边形，从而使得散乱的多根管材收束成横截面为六边形的规则管材组。在其他实施例中，伸缩电机30的数量不限于两个，也可设为一个或多于两个，但是，若伸缩电机30只有一个，则驱动难度比较大，若伸缩电机30有多于两个，例如六个，则成本比较高。
[0047]
如图9所示，捆扎装置27包括转盘37、胶带辊轮38、辅助辊轮39和伺服电机40，转盘37中部镂空，套在捆扎部24的入料口上，伺服电机40可驱动转盘37绕该入料口转动，胶带辊轮38和辅助辊轮39设在转盘37的边缘，跟随转盘37转动。从图6可以看出，束管装置26上向捆扎装置27伸出有伸缩杆41，该伸缩杆41受伸缩电机42控制伸出或收缩，伸缩电机42上设有刀刃朝向捆扎装置27的切刀43。初始状态下，胶带辊轮38上的胶带经过辅助辊轮39后粘在伸缩杆41上。
[0048]
为了把带有粘性的标签贴在捆扎好但未进行封装的管材组上，如图10所示，捆扎部24中设有贴标签装置，贴标签装置包括活动机构85和标签盒86，活动机构85包括伸缩杆和用于驱动伸缩杆绕其尾端转动的旋转电机，伸缩杆的伸缩头上设有用于吸附标签的吸盘87。
[0049]
本实施例中，plc控制器还电连接伸缩电机30、伺服电机40、伸缩电机42、活动机构85的旋转电机、伸缩杆和吸盘87。在送料机构1把管材推入至打包机构2的捆扎部之后，管材打包机执行打包工序(二)，则plc控制器控制相关电路令束管装置26的两个伸缩电机30启动，伸缩电机30启动后同步驱动六个收束片29对散乱的管材进行收束，从而形成六边形的规则管材组；然后plc控制器控制相关电路令伺服电机40启动，伺服电机40启动后其驱动转盘37带着胶带辊轮38和辅助辊轮39同步转动，从而使得胶带粘卷在管材组上，与此同时plc控制器控制相关电路令伸缩电机42驱动伸缩杆41收缩，从而使得胶带不再粘在伸缩杆41上，且伸缩杆41给胶带辊轮38和辅助辊轮39避位。plc控制器会控制胶带辊轮38和辅助辊轮39转动预设的圈数(两圈或以上)以卷紧管材组，在转剩最后一圈时，plc控制器控制相关电路令伸缩电机42驱动伸缩杆41伸出，从而使得胶带的最后一圈会粘在伸缩杆41上，然后plc控制器控制相关电路令伸缩电机42驱动伸缩杆41再进行一次收缩和一次伸出动作，位于伸缩杆41与管材组之间的胶带就会被切刀43切断，此时胶带辊轮38上的胶带经过辅助辊轮39后粘在伸缩杆41上，即恢复至初始状态，至此完成了对多根管材的一次捆扎；因为多根管材是间歇进入到打包机构2中的，所以管材每次停顿推进时，plc控制器都会控制相关电路令捆扎装置27对管材组进行一次捆扎，即对多根管材进行了多次捆扎，从而把多根管材扎紧以形成管材组，至此完成打包工序(二)。在伸缩杆41带着胶带进行收缩伸出的过程中，胶带始终粘在辅助辊轮39上，因此避免了胶带拉出过长而粘到其他部件。
[0050]
在对多根管材进行多次捆扎以形成管材组之后，plc控制器控制相关电路令活动机构85和吸盘87启动，活动机构85启动后带动吸盘87对准标签盒86中的标签，然后吸盘87启动吸住标签盒86中的标签的非粘性处，然后活动机构85再带动吸盘87移向捆扎好的管材组，则吸盘87会把标签盒86中的标签吸出，然后控制器控制相关电路令伸缩杆的伸缩头伸出，从而把标签贴在捆扎好的管材组上。在对管材组进行贴标签之后，管材组仍有部分位于捆扎部24中，此时管材打包机执行打包工序(三)，则plc控制器控制相关电路令气缸22启
动，气缸22启动后驱动推板23伸入到捆扎部24中将捆扎好的管材组进一步推出，使得管材组离开24并完全推入到封装部25中，至此完成打包工序(三)。然后plc控制器控制相关电路令推板23、推料件17、挡件13和束管装置26复位，从而令其他管材能落入到堆料槽12中，以待对下一批管材进行捆扎。
[0051]
如图5所示，封装部25的底部设有用于承托管材组的承托座44(承托座44实际上有多个，图中因角度问题只示出了其中一个)，捆扎好的管材组进入到封装部25之后落在承托座44上。封装部25还设有封装袋辊轮45、导袋装置46、封装袋袋口夹紧装置47和两个折边封卷机构48，其中，封装袋辊轮45用于提供封装袋，封装袋辊轮45、导袋装置46和封装袋袋口夹紧装置47依次设在封装部25的靠近底部处，两个折边封卷机构48分别设在封装部25的两端靠近顶部处且相互朝向，则位于承托座44上的管材组位于折边封卷机构48下方。封装部25的底部还设有多个抬升装置49，抬升装置49用于把承托座44上的管材组抬升到折边封卷机构48中。
[0052]
导袋装置46如图11所示，包括安装基座50和横向设置的撑袋筒51，基座50上设有四个支撑辊轮52(图中因角度问题只示出了其中两个)，这四个支撑辊轮52分别位于撑袋筒51的筒体两侧外从而形成支撑结构；基座50上还设有两个定位辊轮53，撑袋筒51的筒体两侧设有对应这两个定位辊轮53的定位槽54，定位槽54中设有与定位辊轮53相互配合的辊轮(图中未示出)；撑袋筒51前端设为台形导头55，后端设为两侧留空的出袋部56，其中导头55朝向封装袋辊轮45，出袋部56背向封装袋辊轮45。基座50上还设有微动开关57，微动开关57贴合导袋装置46的撑袋筒51。微动开关57是现有常规器件，在此不再赘述。plc控制器电连接有报警装置(图中未示出)，例如警示灯等，且plc控制器电连接微动开关57。
[0053]
封装袋袋口夹紧装置47如图12所示，包括筒体58和夹紧结构，该夹紧结构包括安装在位移机构(图中未示出)上的安装件59，其中位移机构用于驱动封装袋袋口夹紧装置47移向或移离捆扎部24，该位移机构是现有常规技术，例如可参照上述的间歇驱动装置，在此不再赘述。所述安装件59上设有横向导轨60，所述横向导轨60上安装有两块活动板61，这两块活动板61可沿横向导轨60移动，横向导轨60的中间位置铰接转杆62的中部，转杆62的两端分别铰接一根连杆63，这两根连杆63的远离转杆62一端分别铰接在两块活动板61上，则横向导轨60、转杆62和两根连杆63形成两块活动板61之间的联动结构。封装袋袋口夹紧装置47上还设有伸缩电机64，伸缩电机64的机身和伸缩头分别安装在两块活动板61的靠近顶部处，且两块活动板61的靠近底部处各设有两个夹块65，这两个夹块65沿筒体58朝向排列。伸缩电机64的伸缩头收缩则驱动两块活动板61带动其上的夹块65相互靠拢，从而能将封装袋的袋口夹紧在筒体58外，伸缩电机64的伸缩头伸出则驱动两块活动板61带动其上的夹块65相互远离，从而能松开夹在筒体58外的袋口。
[0054]
在初始状态下，封装袋辊轮45上的封装袋被人工拉出套在导袋装置46的撑袋筒51外，直至封装袋的袋口位于撑袋筒51的出袋部56，这样封装袋就被导袋装置46的撑袋筒51撑开；封装袋袋口夹紧装置47的筒体58伸入至撑袋筒51的出袋部56中，且封装袋袋口夹紧装置47的伸缩电机64的伸缩头收缩，从而使得夹块65把封装袋的袋口夹在筒体58上。
[0055]
图5所示的封装部25中，两个折边封卷机构48结构相同，且相互朝向，位于封装部25右侧的折边封卷机构48如图13所示，包括封卷装置66、切带装置67和折边板68，切带装置67和封卷装置66可移动地安装在封装部25上。
[0056]
封卷装置66包括胶带辊轮69、连杆70和伺服电机71，连杆70的第一端上设有辊轮安装位，胶带辊轮69枢接在该辊轮安装位上，连杆70的第二端固装在伺服电机71的转头上，这样，伺服电机71就可通过连杆70驱动胶带辊轮69转动。
[0057]
切带装置67设有横向的顶管壳72，顶管壳72的侧面开有辊轮孔73，辊轮孔73中横向伸出有粘带辊轮74；顶管壳72的顶部设有夹切头75和横向的伸缩电机76，夹切头75包括三角形夹板77和切刀78，三角形夹板77竖向设置，其顶角铰接在伸缩电机76的伸缩头上，第一个底角铰接在顶管壳72的顶部，第二个底角伸出至顶管壳72外；切刀78设在三角形夹板77的底边侧面上。在初始状态下，伸缩电机76的伸缩头伸出，三角形夹板77的底边落在粘带辊轮74上方，切刀78位于粘带辊轮74的侧边。
[0058]
如图14所示，顶管壳72内部设有气缸79、连杆80和旋转块81，气缸79的伸缩头与连杆80的第一端铰接，连杆80的第二端固接在旋转块81的转轴上，粘带辊轮74的近端固装在旋转块81的转轴上。在初始状态下，气缸79的伸缩头伸出，粘带辊轮74伸出至顶管壳72外，胶带辊轮69上的胶带粘在粘带辊轮74上，被三角形夹板77的底边与粘带辊轮74夹住。
[0059]
切带装置67的下方安装有横向的伸缩电机82，折边板68、伸缩电机82和抬升装置49形成折边机构。折边板68包括横向底板83和纵向顶板84，折边板68安装在伸缩电机82的伸缩头上，伸缩电机82用于驱动折边板68移动。在初始状态下，伸缩电机82的伸缩头伸出，使得折边板68远离切带装置67的顶管壳72。
[0060]
本实施例中，封装部25还设有用于切断封装袋的切断装置(图中未示出)，该切断装置可把封装袋超出导袋装置46的撑袋筒51外的部分切断，切断装置是现有常规器件，在此不再赘述详细结构。
[0061]
本实施例中，plc控制器还电连接用于驱动封装袋袋口夹紧装置47的位移机构、切断装置、伸缩电机64、两个折边封卷机构48的伺服电机71、伸缩电机76、气缸79和伸缩电机82。在送料机构1把捆扎好的管材组送入到封装部25的承托座44之后，管材打包机执行打包工序(四)，则plc控制器控制相关电路令封装袋袋口夹紧装置47移向捆扎部24，直至封装袋袋口夹紧装置47越过管材组，在此过程中，封装袋袋口夹紧装置47会经过放在44上的管材组，由于封装袋袋口夹紧装置47的筒体58(见图12)外夹紧有封装袋的袋口，随着封装袋袋口夹紧装置47经过放在承托座44上的管材组，封装袋袋口夹紧装置47会带动该封装袋套在管材组外。然后plc控制器控制相关电路令切断装置和伸缩电机64启动，切断装置启动后把封装袋切断，伸缩电机64启动后驱动封装袋袋口夹紧装置47松开封装袋的袋口，此时管材组92与折边板68之间的位置如图15所示，套在管材组92外的封装袋两端都留有一段超出管材组的端部91，两块折边板68与封装袋两端的端部91位置对应。然后plc控制器控制相关电路令抬升装置49把套有封装袋的管材组92抬升，在抬升过程中，由于封装袋两端都留有一段超出管材组92的端部91，且两块折边板68与封装袋两端的端部91位置对应，即两块折边板68位于管材组92抬升轨迹的旁边，故两个折边板68的横向底板83会压住封装袋两端的端部91，以使得封装袋两端的端部91转向下垂，则封装袋两端的端部91贴合管材组92的两端，直至管材组92顶在顶管壳72的底部，此时管材组92与折边板68之间的位置如图16所示，管材组92侧壁最低处平齐两块折边板68的最高处。然后plc控制器控制相关电路令两个折边封卷机构48的伸缩电机82启动，伸缩电机82启动后其伸缩头带动折边板68收缩，从而使得两个折边封卷机构48的折边板68相互靠拢，直至两块折边板68横移至管材组92的下方，以
使得两块折边板68的纵向顶板84的顶部撑在管材组92底部，在此过程中，两块折边板68的纵向顶板84会分别推动封装袋两端下垂的端部91，使得封装袋两端下垂的端部91转向贴合管材组92侧壁最低处，且两块折边板68给封卷装置66避位，两块折边板68横移至管材组92下方之后如图17所示。然后plc控制器控制相关电路令伺服电机71启动，伺服电机71启动后通过连杆70驱动胶带辊轮69绕管材组92转动，从而使得胶带辊轮69上的胶带粘卷住封装袋的端部，与此同时plc控制器控制相关电路令伸缩电机76和气缸79启动；伸缩电机76启动后其伸缩头收缩，从而带动三角形夹板77绕其第一个底角转动，则三角形夹板77带着切刀78向上抬起，从而不再夹住粘带辊轮74上的胶带，并给绕管材组92转动的胶带辊轮69上的胶带避位；气缸79启动后其伸缩头带着连杆80收缩，从而带动旋转块81在图14中逆时针旋转，旋转块81逆时针旋转则带动粘带辊轮74逆时针转入至顶管壳72的滚轮孔73中，从而给绕管材组92转动的胶带辊轮69上的胶带避位。
[0062]
plc控制器会控制胶带辊轮69绕管材组92转动预设的圈数(两圈或以上)以卷紧管材组92上的封装袋，在胶带辊轮69转剩最后一圈时，plc控制器先控制相关电路令气缸79启动，气缸79启动后其伸缩头伸出以令粘带辊轮74伸出复位，则胶带的最后一圈会粘在粘带辊轮74上，然后plc控制器控制相关电路令伸缩电机76启动，伸缩电机76启动后其伸缩头伸出以令夹切头75复位，则切刀78切断胶带，三角形夹板77把连接着胶带辊轮69的胶带夹在粘带辊轮74上，至此完成打包工序(四)，即完成了对管材组92的打包。
[0063]
在抬升装置49抬升管材组92的过程中，plc控制器控制相关电路令位移机构带动封装袋袋口夹紧装置47复位，封装袋袋口夹紧装置47复位后其夹块65重新对准撑袋筒51的留空部分，然后plc控制器控制相关电路令封装袋袋口夹紧装置47的伸缩电机64的伸缩头收缩，则夹块65把位于撑袋筒51的留空部分上的下一段封装袋袋口夹紧，等待对下一个管材组进行套袋。
[0064]
在其他实施例中，封装袋袋口夹紧装置47在初始状态下夹紧封装袋，并经导袋装置26拉出封装袋靠近捆扎部24的出料口28，这样管材组在从捆扎部伸入至封装部25之后，管材组就经封装袋袋口夹紧装置47的筒体58伸入至封装袋中，从而令封装袋套在管材组外。这样，在抬升装置49抬升管材组92的过程中，plc控制器控制相关电路令位移机构带动封装袋袋口夹紧装置47移向导袋装置46，则封装袋袋口夹紧装置47的夹块65会对准撑袋筒51的留空部分，然后plc控制器控制相关电路令封装袋袋口夹紧装置47的伸缩电机64的伸缩头收缩，则夹块65把位于撑袋筒51的留空部分上的下一段封装袋袋口夹紧，最后plc控制器控制相关电路令封装袋袋口夹紧装置47复位，从而等待下一个管材组进入封装部25以对下一个管材组进行套袋。
[0065]
实施例2
[0066]
本实施例与实施例1的区别在于：管材不经入料结构3落入到送料机构1中，而是另设管材上料机构，利用管材上料机构把位置低于送料机构1入料口的管材送入至送料机构1中。如图18和图19所示，管材上料机构包括纵向传送带88和倾斜滑板89。纵向传送带88的传送方向为竖向，其下端为入料端，上端为出料端，纵向传送带88入料端朝向待上料的管材，出料端设于送料机构1的入料口上方，且纵向传送带88的载物面上沿传送方向间隔设有多个挂钩90，这些挂钩90宽度大于管材长度；倾斜滑板89底端设于送料机构1的入料口上方，顶端设于纵向传送带88的出料端下方，且倾斜滑板89的顶端位于纵向传送带88的出料端下
方。这样，纵向传送带88启动后，其朝向待上料管材的一侧载物面从下往上移动，从而使得挂钩90钩起管材，则管材从纵向传送带88的入料端移向出料端，且被挂钩90阻挡从而不会滑落；在管材移至纵向传送带88的出料端之后，挂钩90继续跟随纵向传送带88的载物面移动，从而把管材带落至倾斜滑板89的顶端，则管材从倾斜滑板89上滑落至落料机构1中。
[0067]
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。