食料盛料筒传送装置及配料机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及传送装置，尤其是用来传送食料盛料筒的传送装置及配料机。


背景技术：

[0002]
现有技术中会采用传送带将空的食料盛料筒逐一送经配料设备以便配料设备逐一对食料盛料筒供料，但需要操作人员人手逐一将食料盛料筒放到传送带上，人工将空食料盛料筒逐一放到传送带费时费力。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在给出能省时、省力地将空食料盛料筒放到横向传送装置上的的食料盛料筒传送装置。
[0004]
食料盛料筒传送装置，包括将多个卧置的空的食料盛料筒逐一横向传送到配料设备内接料的横向传送装置，在横向传送装置的上方设有能够容纳多个空的食料盛料筒的装筒斗，装筒斗内设有滚筒挡住装筒斗的落筒口，滚筒的侧壁开有轴向暂存槽，轴向暂存槽仅供一个食料盛料筒卧置落入，滚筒绕筒轴自转直到轴向暂存槽对准所述落筒口，则食料盛料筒离开轴向暂存槽从而从所述落筒口以卧置的状态掉出落到所述横向传送装置上卧置。
[0005]
进一步地，落筒口朝向侧方，食料盛料筒从落筒口离开侧向掉出落到所述横向传送装置上，落筒口外设有侧挡板以防止食料盛料筒越过横向传送装置。
[0006]
进一步地，所述轴向暂存槽有三个，环周均布。
[0007]
配料机，包括配料设备，其开设有供食料盛料筒出入的接料入口，包括所述的食料盛料筒传送装置，食料盛料筒落到所述横向传送装置上，横向传送装置将食料盛料筒经接料入口送入配料设备内从而接料。
[0008]
进一步地，所述横向传送装置包括：配有感应器的周向拨动件，食料盛料筒经食料盛料筒传送装置的所述落筒口落到周向拨动件上后卧置，感应器感应开在该食料盛料筒侧壁的筒体口的朝向位置；周向拨动件周向拨动食料盛料筒，直至感应器感应到其筒体口朝上为止。
[0009]
进一步地，所述周向拨动件包括侧向相邻的两条卧置的转辊，所述食料盛料筒平行于所述两条转辊，卧置在两条转辊之间，被两条转辊共同承托，转辊转动从而周向拨动食料盛料筒。
[0010]
进一步地，所述感应器为感应食料盛料筒上的标志物的视觉感应器。
[0011]
进一步地，所述横向传送装置还包括推筒装置，其将周向拨动件上的食料盛料筒经所述接料入口推入到配料设备内。
[0012]
有益效果在于：装筒斗内设有滚筒挡住装筒斗的落筒口，能容纳多个空的食料盛料筒，这些食料盛料筒在自身重力的作用下具有了落入到滚筒的轴向暂存槽内的趋势，而轴向暂存槽仅供一个食料盛料筒落入，其他未落入到轴向暂存槽内食料盛料筒则留在了装筒斗内；滚筒转动直到轴向暂存槽对准所述落筒口，此状态下，卧在轴向暂存槽内的食料盛
料筒掉出从而经所述落筒口落到所述横向传送装置，横向传送装置将该食料盛料筒传送到配料设备内加料。食料盛料筒在本实用新型给出的食料盛料筒传送装置的作用下逐一落到横向传送装置上，而无需人工将空食料盛料筒逐一放到横向传送装置上，故省时、省力。
附图说明
[0013]
图1是制冷柜拉开储物抽屉后的示意图；
[0014]
图2是制冷柜隐藏了制冷柜外壳的示意图；
[0015]
图3是将装筒斗从辊组上拿开后的配料机示意图；
[0016]
图4是配料机的部件分解示意图；
[0017]
图5是装筒斗的侧俯视角示意图；
[0018]
图6是开盖操作装置将盛料筒装入配料设备后的示意图(隐藏了装筒斗和辊组)；
[0019]
图7是开盖操作装置的示意图(隐藏了装筒斗和辊组)；
[0020]
图8是盛料筒的示意图；
[0021]
图9是盛料筒装入配料设备后的俯视角示意图(隐藏了配料设备外壳)；
[0022]
图10是盛料筒装入配料设备后的正面视角示意图(隐藏了配料设备外壳)；
[0023]
图11是盛料筒压力感应底座的侧仰视角爆炸示意图；
[0024]
图12是盛料筒压力感应底座的侧俯视角爆炸示意图；
[0025]
图13是盛料筒装在压力感应底座上的剖视示意图；
[0026]
图14是第二种配料机的侧仰视角示意图；
[0027]
图15是第二种配料机的内部结构示意图(隐藏了步进式传送带)；
[0028]
图16是图15中部的局部放大示意图；
[0029]
图17是盛料筒经装筒斗下落到辊组上的剖面示意图；
[0030]
图18是将进程筒从进程螺母块上移使得进程卡槽脱出进程卡块后的示意图；
[0031]
图19是第二种配料机的仰视角示意图；
[0032]
图中：1、配料制冷一体机；2、储物抽屉；3、配料抽屉；4、空筒存放抽屉；5、出筒口； 6、放筒槽；7、配料设备；10、筒体口；30、供料机构；31、开盖操作装置；32、装筒斗；33、挡板；34、落筒口；35、盛料筒；350、进程筒；351、进程卡槽；360、退程筒；36、辊组；361、退程卡槽；369、转辊电机；37、丝杆；38、螺母移动块；39、开盖电机；40、电机输出轴；41、转轴；42、接料区；420、接料入口；43、推板；44、颜色感应器；45、滚筒； 450、轴向暂存槽；46、窄口；47、筒盖；48、拨料部；49、凹槽；50、十字端头；51、插接块；52、十字槽；53、出料口；54、料仓；55、供料电机；56、螺旋推料杆；57、缓冲垫； 570、插块；58、压力感应器；59、磁性座体；60、步进开盖机；62、退程螺母块；620、退程卡块；63、进程螺母块；630、进程卡块；65、步进式传送带；66、进程杆；67、退程杆； 68、第二电机；69、色块；70、传动轮；71、开盖件；72、退程工位；73、进程工位。
具体实施方式
[0033]
实施例一
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如图1所示，柜状的配料制冷一体机1包括控制器、储物抽屉2、空筒存放抽屉4、配料抽屉3。如图2～3所示，配料抽屉3内放有配料设备7、开盖操作装置31、推筒装置a、辊组
36，开盖操作装置31固装在推筒装置a的推板43上。配料设备7包括接料区42和供料机构30(接料区42参考图9和图10，接料区42系在配料设备7内，而接料入口420是配料设备上的开口)，供料机构30内部装有食料。操作人员从空筒存放抽屉4取多个空的盛料筒 35(在本实施中作为食料容器、盛料容器)后将这些空筒35放入装筒斗32内，空筒35从装筒斗32下落到辊组36上，推筒装置a的推板43将辊组36上的空筒35经接料入口420推入接料区42后，开盖操作装置31令空筒35开盖接食料，然后操作人员将装完料的盛料筒 35经配料抽屉3的出筒口5取出，被取出的盛料筒35被操作人员存放到作为冷藏室的储物抽屉2内。配料制冷一体机1的制冷装置供冷至储物抽屉2内，对放在储物抽屉2内的盛料筒35内的食料进行保鲜。所述制冷装置还供冷至配料抽屉3(配料抽屉3在本实施例中作为箱体)内，从而供冷给料仓54，对其内的食料进行保鲜。当然，也可以以直接供冷至料仓54 内的方式供冷给料仓54
[0035]
上述推筒装置a将空筒35推入接料入口420的具体过程如图3～5和图17所示，推筒装置a位于位置固定的辊组36上方，装筒斗32固设在推筒装置a和辊组36二者的上方。装筒斗32的窄口46处铰设有滚筒45以挡住装筒斗32的落筒口34，落筒口34朝向侧方，落筒口34外设有侧挡板33。滚筒45的侧壁开有三个环周均布的轴向暂存槽450，一个轴向暂存槽450仅供一个盛料筒35卧置落入，从空筒存放抽屉4取得的空筒35被操作人员放入到装筒斗32内，其中一个空筒35落入轴向暂存槽450内，滚筒45绕筒轴自转直到轴向暂存槽 450对准所述落筒口34，则盛料筒35离开轴向暂存槽450从而以卧置的状态从所述落筒口34掉出；所述挡板33防止盛料筒35越过辊组36，从而保证盛料筒35能落到辊组36上卧置，此状态下卧置在辊组36上的盛料筒35对准供料机构30的接料入口420。紧接着，作为周向拨动件的辊组36需周向拨动盛料筒35以使其盒体口10朝上。将图4结合图8～10一并理解，辊组36配有在本实施例中作为视觉感应器的颜色感应器44，盛料筒35在侧壁上开设有筒体口10，在筒体口10侧旁设有供感应器感应的色块69(作为标志物)。辊组36包括侧向相邻的两条卧置的转辊，所述落到辊组36上的盛料筒35平行于所述两条转辊，卧置在两条转辊之间，被两条转辊共同承托，转辊被转辊电机369驱动转动从而周向拨动盛料筒35直至颜色感应器44感应到色块69朝上为止，则意味着盛料筒35的筒体口10也朝上了。下一步，作为施力装置的推筒装置a准备将辊组36上筒体口10朝上的盛料筒35推入接料入口420。推筒装置a包括丝杆37、螺接在丝杆37上的螺母移动块38、螺母移动块38上固接的伸到辊组36上方的推板43，如图7，开盖操作装置31装在推板43上。控制器控制螺母移动块38 沿丝杆37移动，从而通过开盖操作装置31的开盖件71来将辊组36上的盛料筒35推入所述接料入口420，即由图3状态变成图6状态。接料区42足够短从而使盛料筒35后端从接料入口420露出，以方便下一步开盖操作装置31对盛料筒35进行开盖操作。应说明，辊组36 和推筒装置a在本实施例中组成横向传送装置，横向传送装置和配料设备7在本实施例中组成食料盛料筒传送装置。
[0036]
所述开盖操作装置31对盛料筒35进行开盖操作，具体过程如下。先单独看图8，盛料筒35的筒盖47以可周向转动的方式设在盛料筒35侧壁，盛料筒35内设有芯轴，芯轴的末端穿出到盛料筒35尾端的凹槽49内，形成作为操作部的十字端头50，芯轴固接所述筒盖47；盛料筒35尾端轴向凹陷形成凹槽49，所述十字端头50位于所述凹槽49内。空筒35开盖的过程如图6～7所示，开盖操作装置31包括推板43上固设的开盖电机39(作为驱转装置)、穿设推板43远端的转轴41、被转轴41可活动地穿过的插接块51。开盖电机39的电机输出轴40和转轴41从推板43的背面穿出并分别固接有传动轮70(传动轮70可参考图3，因其在图6中被
隐藏)，两个传动轮70通过传动带连接。插接块51内设有可周向转动的开盖件 71，其正面凹陷从而形成十字槽52。推筒装置a系通过开盖件71推动十字端头50来将辊组 36上的盛料筒35推入接料入口420，故盛料筒35位于接料区42时，开盖操作装置31的插接块51插到盛料筒35的凹槽49内且十字槽52抓住十字端头50，此时可以进行如下开盖操作：控制器控制开盖电机39驱动转轴41转动从而带动开盖件71转动，以拧动十字端头50；十字端头50转动则带动芯轴转动，从而带动筒盖47周向转动打开筒体口10。如图8，盛料筒35内的拨料部48固接在芯轴上，筒盖47周向转动打开筒体口10的同时，拨料部48也作周向转动从而将筒体内的食料经筒体口10拨出。
[0037]
下一步，控制器控制供料机构30准备对已被经接料入口420推入接料区42且已被打开筒盖47的盛料筒35进行供料。供料机构30除了设有接料区42，见图9和图10，供料机构 30在内部设有六个顶部开口的料仓54，每一个料仓54在内配有一个螺旋推料杆56而在外配有一个供料电机55，控制器控制供料电机55启动，供料电机55驱使螺旋推料杆56转动，从而使得料仓54内的食料被螺旋推料杆56经出料口53从料仓54送出，离开料仓54的食料自由下落到盛料筒35的筒体口10内。关盖过程与开盖过程类似，控制器控制开盖电机39反转驱使转轴41反转，从而驱使装完料的盛料筒35关上筒盖47。见图1，关盖后该盛料筒35 经配料抽屉3的出筒口5被操作人员取出并被放到储物抽屉2内。储物抽屉2上开设有多个供所述盛料筒35横向放入的放筒槽6，被操作人员取出的盛料筒35以设有把手的前端朝右而设有凹槽49的后端朝左的方式对准所述放筒槽6，然后就可以准备安装了。如图11～13所示，放筒槽6包括承受盛料筒35放入的压力感应底座，盛料筒35底部设有磁吸件，压力感应底座包括磁性座体59(在本实施例中作为与盛料筒35磁吸件相应的磁吸件)和压力感应器58，压力感应底座上设有缓冲垫57，具体见图11，缓冲垫57位于压力感应器58的左方，缓冲垫57向左伸出有两个并排的插块570。操作人员将盛料筒35以筒底对着压力感应底座的方式(有的压力感应器底座顶面朝上，供盛料筒35往下放入，可参阅图12；有的压力感应器底座顶面朝横向，供盛料筒35横向放入，可参阅图11)放入放筒槽6，盛料筒35底部的凹槽49对准插块570，凹槽49横截面为矩形，两个插块570位于凹槽49中分别侧向挡住凹槽49的两个相互朝向的槽壁以防止盛料筒35转动，且所述缓冲垫57遮挡所述凹槽49的槽口。
[0038]
应说明，供料机构30对停留在接料区42的开盖后的盛料筒35供料，接料区42足够短从而使盛料筒35后端从接料入口420露出，以便开盖件71操作所述十字端头50。配料制冷一体机1的机体外壳开设有出筒口5；配料设备7开设有一头通往所述接料入口420而另一头通往所述出筒口5的接料出口(图中被遮挡)，食料盛料筒35停留在接料区42的状态下，筒体前端的把手经所述接料出口从所述出筒口5露出。
[0039]
实施例二
[0040]
以实施例一为基础，如图14～15和图18～19所示，将开盖操作装置31改为步进开盖机 60。步进开盖机60包括推筒装置b、步进式传送带65，其设有多个纵向排列的置筒位，每个置筒位上横向卧置有一个盛料筒35。结合图16所示，推筒装置b包括进程杆66和退程杆 67这两条丝杆37、进程杆66上的进程螺母块63(在本实施例中作为往复运动件)、第二电机68，进程杆66和退程杆67分别位于进程工位73和退程工位72下方。进程螺母块63向上伸出有进程卡块630，步进式传送带65带动进程筒350步进移动，则使进程筒350下方开设的进程卡槽351卡入到所述进程卡块630上，从而使进程螺母块63能够推动和/或拉动该盛料筒35。
步进式传送带65带着各个盛料筒35先后纵向步进至筒体前端对准所述接料入口 420处停下(即进程工位73)，然后推筒装置b将筒体前端对准所述接料入口420的横向卧置的盛料筒35经接料入口420横向推入配料设备7，配料设备7对盛料筒35供料，接下来推筒装置b将盛料筒35横向拉出直至横向复位。
[0041]
退程的过程如下文。退程杆67配有退程螺母块62，退程螺母块62向上伸出有退程卡块 620，步进式传送带65带动退程筒360步进移动，则使得退程筒360下方开设的退程卡槽361 卡入到退程卡块620上；步进式传送带65纵向步进将横向复位后的盛料筒35带动到退程工位72，该进程筒350成为新一个退程筒360，此状态下盛料筒35后端对准配料制冷一体机1 的机壳的所述出筒口5，推筒装置b将盛料筒35外拉直至盛料筒35后端从所述出筒口5露出以便被操作人员取走。