玻管下料码垛装置的制作方法

本实用新型涉及玻管打包设备技术领域，尤其是一种玻管下料码垛装置。

背景技术：

玻管包装需要在包装前对玻管进行初次堆垛，在包装后对整组玻管进行二次堆垛，但目前的玻管包装机在初次堆垛时，容易出现玻管排布不均匀，进而使堆码不均匀，形成倾斜且受力不均匀的情况，导致进行二次堆垛时容易垮塌，造成极大的安全隐患，且在初次堆垛时不能将不良品剔除，导致良品率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻管排布均匀且良品高的玻管下料码垛装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种玻管下料码垛装置，包括提管爬坡机构和接料堆码机构，提管爬坡机构的上侧设有导向护栏，导向护栏的一侧设有将其与接料堆码机构连接或断开的摆动杆，摆动杆与接料堆码机构之间设有呈倾斜设置的滚料板，滚料板末端设有能垂直伸缩的定量板，接料堆码机构包括机架、伸缩托架和能沿机架水平移动且升降的底板，伸缩托架对称设置于底板上方的两侧，且其上侧设有限位板，接料堆码机构的两侧对称设有捆扎包装机构，且其远离接料堆码机构的一侧设有出料码垛机械手。

作为优选，捆扎包装机构包括纸皮料架、翻转架和缠膜环，缠膜环设置于翻转架靠近接料堆码机构的一侧，翻转架设置于纸皮料架的下侧，且其顶部设有十字安装板，十字安装板顶部的四角处均设有顶出气缸，顶出气缸的输出端连接有粘板，缠膜环的外侧设有与其啮合连接的驱动齿轮，且其靠近接料堆码机构的一侧设有阻尼缠膜轴，翻转架能沿纸皮料架水平移动并穿过缠膜环。

作为优选，粘板包括l形部和粘性部，粘性部的顶部向十字安装板的外侧倾斜设置，且其底部与l形部连接，l形部的底部与顶出气缸连接。

作为优选，提管爬坡机构包括输送带和驱动输送带旋转的电机，输送带呈倾斜设置，且其表面均匀排布有若干个定位托杆，导向护栏设置于输送带的上侧。

作为优选，摆动杆的下方设有次品槽，次品槽的一端设有滚动轮。

作为优选，提管爬坡机构的顶端设有识别玻管良次品并控制摆动杆翻转的视觉检测仪。

作为优选，导向护栏呈倒“j”形设置。

作为优选，摆动杆的底部设有转动杆，转动杆与机架通过轴承连接。

本实用新型的有益效果在于：

该玻管下料码垛装置通过导向护栏防止提管爬坡机构顶部的玻管移位，使其更加精准地落到摆动杆上，通过摆动杆的翻转将良品滚到滚料板或将次品滚落次品槽，提高良品率，通过定量板控制进入伸缩托架上的玻管数量，使每组初次堆垛的玻管形状统一，防止二次堆垛时出现垮塌，通过限位板使每排玻管的两端平齐，通过伸缩托架缩回，进而将一排玻管放置于底板上，底板下降，然后再排布下一排玻管，依次堆垛成一组待包装玻管，通过底板移动到捆扎包装机构之间进行打包，使堆垛更稳固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为捆扎包装机构的结构示意图。

图4为翻转架的结构示意图。

图5为粘板的结构示意图。

图6为接料堆码机构的结构示意图。

图7为提管爬坡机构的结构示意图。

图中：1.提管爬坡机构；2.接料堆码机构；3.导向护栏；4.摆动杆；5.滚料板；6.定量板；7.机架；8.伸缩托架；9.底板；10.限位板；11.捆扎包装机构；12.出料码垛机械手；13.纸皮料架；14.翻转架；15.缠膜环；16.十字安装板；17.顶出气缸；18.粘板；19.驱动齿轮；20.阻尼缠膜轴；21.l形部；22.粘性部；23.输送带；24.电机；25.定位托杆；26.次品槽；27.滚动轮；28.视觉检测仪；29.转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种玻管下料码垛装置，包括提管爬坡机构1和接料堆码机构2，提管爬坡机构1的上侧设有导向护栏3，导向护栏3的一侧设有将其与接料堆码机构2连接或断开的摆动杆4，摆动杆4与接料堆码机构2之间设有呈倾斜设置的滚料板5，滚料板5末端设有能垂直伸缩的定量板6，接料堆码机构2包括机架7、伸缩托架8和能沿机架7水平移动且升降的底板9，伸缩托架8对称设置于底板9上方的两侧，且其上侧设有限位板10，接料堆码机构2的两侧对称设有捆扎包装机构11，且其远离接料堆码机构2的一侧设有出料码垛机械手12。

为了方便对玻管进行大包，使堆垛更稳固，本实施例中，优选的，捆扎包装机构11包括纸皮料架13、翻转架14和缠膜环15，缠膜环15设置于翻转架14靠近接料堆码机构2的一侧，翻转架14设置于纸皮料架13的下侧，且其顶部设有十字安装板16，十字安装板16顶部的四角处均设有顶出气缸17，顶出气缸17的输出端连接有粘板18，缠膜环15的外侧设有与其啮合连接的驱动齿轮19，且其靠近接料堆码机构2的一侧设有阻尼缠膜轴20，翻转架14能沿纸皮料架13水平移动并穿过缠膜环15。

为了方便取拿包装纸皮，并在打包时使包装纸皮与玻管的贴合更紧密，本实施例中，优选的，粘板18包括l形部21和粘性部22，粘性部22的顶部向十字安装板16的外侧倾斜设置，且其底部与l形部21连接，l形部21的底部与顶出气缸17连接。

为了方便玻管的上料，本实施例中，优选的，提管爬坡机构1包括输送带23和驱动输送带23旋转的电机24，输送带23呈倾斜设置，且其表面均匀排布有若干个定位托杆25，导向护栏3设置于输送带23的上侧。

为了方便良次品的分类，进而提高良品率，本实施例中，优选的，摆动杆4的下方设有次品槽26，次品槽26的一端设有滚动轮27。

为了方便良次品的分类，进而提高良品率，本实施例中，优选的，提管爬坡机构1的顶端设有识别玻管良次品并控制摆动杆4翻转的视觉检测仪28，目的是通过视觉检测仪28识别良次品，进而方便控制摆动杆4翻转，使良品滚到滚料板5或将次品滚落次品槽26。

为了方便防止提管爬坡机构1顶部的玻管移位，使其更加精准地落到摆动杆4上，本实施例中，优选的，导向护栏3呈倒“j”形设置。

为了方便控制摆动杆4翻转，使良品滚到滚料板5或将次品滚落次品槽26，本实施例中，优选的，摆动杆4的底部设有转动杆29，转动杆29与机架7通过轴承连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：电机24驱动呈倾斜设置的输送带23旋转，使每个定位托杆25将一根玻管托住并倾斜向上移动，通过导向护栏3防止提管爬坡机构1顶部的玻管移位，使其更加精准地落到摆动杆4上，通过在爬坡的位置设置视觉检测仪28进行玻管端口进行检测，识别缺口或者裂纹，进而方便控制摆动杆4翻转，使良品滚到滚料板5，或将次品滚落次品槽26这个特别通道进行剔除，通过转动杆29使摆动杆4进行翻转，将良品滚到滚料板5或将次品滚落次品槽26，次品滚落次品槽26后通过驱动滚动轮27，使滚动轮27带动次品出料，便于良次品分类且提高良品率，通过定量板6控制进入伸缩托架8上的玻管数量，使每组初次堆垛的玻管形状统一，防止二次堆垛时出现垮塌，通过两侧限位板10的夹紧定位作用，使每排玻管的两端平齐，通过驱动伸缩托架8缩回，进而将一排玻管放置于底板9上，然后底板9下降，再排布下一排玻管，依次堆垛成一组待包装玻管。

然后通过底板9移动到两个捆扎包装机构11之间进行打包，使堆垛更稳固，其中通过顶出气缸17上升，使粘板18吸取包装纸皮，顶出气缸17缩回后，翻转架14向缠膜环15一侧移动，然后翻转90度并穿过缠膜环15，将玻管端部压紧，再次促使玻管两端平齐，然后顶出气缸17伸出，将呈十字形结构的包装纸皮的四个侧面贴合到玻管端部的四个侧面上，然后驱动齿轮19驱动缠膜环15旋转，使阻尼缠膜轴20将贴膜捆绕到包装纸皮上，然厚利用切刀将贴膜切断，最后出料码垛机械手12将打包好的玻管取出并进行二次堆垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。