电梯系统及电梯系统的控制方法与流程

本申请涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯系统及电梯系统的控制方法。

背景技术：

随着经济水平发展，家用电梯市场飞速增长。同时客户的需求也更广泛，其中超低顶层、底坑的井道占据了市场的主流。为保护家用电梯的安装、维保人员的人身安全，我国《家用电梯制造与安装规范》gb/t21739——5.3条5.4条，明确要求顶层、底坑空间不足时，需要配装一个机械阻止装置用于保护进出井道的人员的人身安全。

现有技术中，维保人员需要伸入或进入到井道才能够对机械阻止装置进行操作及复位。此时，在机械阻止装置起作用前及复位后，维保人员没有立即退出井道前还有一定的挤压风险。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提供的一种电梯系统及电梯系统的控制方法，以能够提供操作人员进入到井道后足够的安全空间。

本申请提供一种电梯系统，包括可沿井道运行的轿厢、阻止装置及设置于井道外的控制开关；

所述阻止装置包括：作用在轿厢与井道之间，并具有限制轿厢运行的锁定状态以及允许轿厢运行的释锁状态的机械锁合单元、用于驱动所述机械锁合单元的电磁驱动单元及用于检测所述机械锁合单元的状态并输出第一信号的信号反馈单元；

所述控制开关输出第二信号；

所述电梯系统还包括控制模块，所述控制模块接收所述第一信号以及所述第二信号，经由所述电磁驱动单元对所述阻止装置实施控制。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述控制开关包括第一开关以及第二开关，所述第一开关与所述第二开关分别输出第一锁定信号以及第一释锁信号，所述控制模块依据所述第一锁定信号以及所述第一释锁信号控制所述电磁驱动单元。

可选的，所述第一开关与可进入井道的层门联动，所述层门在容许开放状态下，联动所述第一开关输出所述第一锁定信号。

可选的，所述层门安装有手动门锁，所述手动门锁与所述第一开关联动，所述手动门锁在解锁状态下，所述第一开关输出所述第一锁定信号。

可选的，所述控制模块包括控制柜以及安全信号盒，所述控制柜接收所述第一信号以及所述第二信号，并将所述第二信号通过所述安全信号盒发送至所述电磁控制模块。

可选的，所述安全信号盒安装于所述轿厢、并对所述阻止装置提供电源。

可选的，所述机械锁合单元包括：

限位件，所述限位件安装于所述井道壁；

支撑座，所述支撑座安装于所述轿厢；

承载杆，所述承载杆可动安装于所述支撑座，所述承载杆具有与所述限位件相作用的锁定状态、以及与所述限位件相分离的释锁状态；

保持件，所述保持件用以将所述承载杆限制在锁定状态。

可选的，所述电磁驱动单元包括：

电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述承载杆通过电磁力相作用；

驱动件，所述驱动件驱动所述电磁吸盘运动、使所述承载杆由锁定状态向释锁状态切换。

可选的，所述信号反馈单元包括：

第一检测开关，所述第一检测开关检测所述承载杆处于锁定状态时，并输出第二锁定信号；

第二检测开关，所述第二检测开关检测所述承载杆处于释锁状态时，并输出第二释锁信号；

所述控制模块接收所述第二锁定信号以及所述第二释锁信号。

本申请还提供如下技术方案：

电梯系统的控制方法，采用以上任意一项的电梯系统，所述电梯系统的控制方法包括：

控制开关输出第二信号；

电磁驱动单元依据所述第二信号控制机械锁合单元；

信号反馈单元检测所述机械锁合单元的当前状态，并输出第一信号；

控制柜接收所述第一信号以及所述第二信号，并控制轿厢运行。

本申请的一种电梯系统及电梯系统的控制方法，操作人员可在井道外通过控制开关对阻止装置进行操作，即阻止装置可在井道外完成工作与复位，且人员进入井道前确保自动打开，防止出现挤压，能够保护操作人员进出井道时的人参安全。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例电梯系统的结构示意图；

图2为本申请提供的一实施例电梯系统的结构示意图；

图3为本申请提供的一实施例电梯系统的结构示意图；

图4为图2中阻止装置的结构示意图；

图5为图2中阻止装置的结构示意图；

图6为图2中阻止装置的结构示意图；

图7为图2中阻止装置的结构示意图；

图8为本申请提供的一实施例电梯系统的控制方法框图。

图中附图标记说明如下：

100、电梯系统；101、导轨；102、轿厢；103、阻止装置；

10、机械锁合单元；11、限位件；111、上撞板；112、下撞板；12、支撑座；121、底板；122、基板；123、第一基板；124、第二基板；13、承载杆；14、保持件；15、连接板；16、缓冲垫；

20、电磁驱动单元；21、电磁吸盘；22、驱动件；23、制动件；

30、信号反馈单元；31、第一检测开关；32、第二检测开关；33、第一插座；34、第二插座；35、第一插针；36、第二插针；

40、控制开关；41、第一开关；42、第二开关；

50、控制模块；51、控制柜；52、安全信号盒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本申请提供一种电梯系统100，电梯系统100包括能够沿井道运行的轿厢102。其中，轿厢102沿固定在井道壁的导轨101运行，导轨101的数量可以为两根，两根导轨101竖直并排设置在井道内，且置于轿厢102的相对两侧；轿厢102安装有导靴，轿厢102通过导靴与导轨101的配合。

在本实施方式中，如图1至图7所示，电梯系统100还包括阻止装置103，阻止装置103包括机械锁合单元10、电磁驱动单元20以及信号反馈单元30，机械锁合单元10作用在轿厢102与井道之间，并具有限制轿厢102运行的锁定状态以及允许轿厢102运行的释锁状态；电磁驱动单元20用于驱动机械锁合单元10；信号反馈单元30检测机械锁合单元10的当前状态，并输出第一信号。

进一步地，电梯系统100还包括控制开关40以及控制模块50，控制开关40设置在井道外，并输出第二信号；控制模块50接收第一信号以及第二信号，经由电磁驱动单元20对阻止装置103实施控制。

本申请中，操作人员可在井道外通过控制开关40对阻止装置103进行操作，即阻止装置103可在井道外完成工作与复位，且人员进入井道前确保自动打开，防止出现挤压，能够保护操作人员进出井道时的人参安全。

在本实施方式中，控制开关40包括第一开关41以及第二开关42，第一开关41与第二开关42分别输出第一锁定信号以及第一释锁信号，控制模块50依据第一锁定信号以及第一释锁信号控制电磁驱动单元20。其中，第二信号包括第一锁定信号以及第一释锁信号。

为了避免操作人员遗漏开启第一开关41，在本实施方式中，第一开关41与可进入井道的层门联动，层门在容许开放状态下，联动第一开关41输出第一锁定信号，在操作人员开启层门时，自动触发第一开关41。

其中，层门安装有手动门锁，作业人员通过手动门锁开启层门，然后才能够进入到井道检查，参考其中一实施方式，手动门锁与第一开关41联动，手动门锁在解锁状态下，第一开关41输出第一锁定信号。在本实施方式中，手动门锁为三角锁。

在本实施例中，控制模块50包括控制柜51以及安全信号盒52，控制柜51接收第一信号以及第二信号，并将第二信号通过安全信号盒52发送至电磁控制模块。控制柜51能够根据第一信号以及第二信号控制轿厢102的检修运行或检修运行。

为了便于对阻止装置103提供电源，参考其中一实施方式，安全信号盒52安装于轿厢102、并对阻止装置103提供电源。为了使安全信号盒52稳定的驱动阻止装置103，安全信号盒52与阻止装置103之间通过导线连接。

机械锁合单元10的具体设置上，参考其中一实施方式，机械锁合单元10包括限位件11、支撑座12、承载杆13以及保持件14，限位件11安装于井道壁或导轨101；支撑座12安装于轿厢102；承载杆13可动安装于支撑座12，承载杆13具有与限位件11相作用的锁定状态、以及与限位件11相分离的释锁状态；保持件14用以将承载杆13限制在锁定状态。其中，承载杆13与限位件11之间锁定状态以及释锁装置，等同于机械锁合单元10的锁定状态以及释锁装置。

当轿厢102处于检修运行时，承载杆13在保持件14的作用下与限位件11相作用并处于锁定状态，此时能够阻止轿厢102的运动，操作人员可进出井道，为操作人员提供进入到井道后的安全空间；在操作人员检修完毕、并退出井道后，承载杆13处于限位件11相分离的释锁状态，轿厢102恢复正常状态，可正常运行。

其中，支撑座12安装在轿厢102的上梁。在本实施方式中，保持件14为弹簧，弹簧的弹力可以驱动承载杆13保持在锁定状态。

电磁驱动单元20的具体设置上，参考其中一实施方式，电磁驱动单元20包括电磁吸盘21以及驱动件22，电磁吸盘21与承载杆13通过电磁力相作用；驱动件22驱动电磁吸盘21运动、使承载杆13由锁定状态向释锁状态切换。其中，电磁吸盘21的运行方向与承载杆13的运动方向平行设置。

承载杆13与限位件11之间由释锁状态切换至锁定状态时，电磁吸盘21断电，电磁吸盘21的电磁力消失，承载杆13在保持件14的驱动下运动，直至保持件14将承载杆13限制在锁定状态。

承载杆13与限位件11之间由锁定状态切换至释锁状态时，驱动件22带动电磁吸盘21运动至承载杆13处，电磁吸盘21吸住承载杆13后，驱动件22带动电磁吸盘21连同承载杆13同步运动，直至承载杆13与限位件11相分离，承载杆13在电磁吸盘21持续通电时保持释锁状态。

在本实施方式中，驱动件22为电动推杆，电动推杆包括缸体以及沿缸体往复运动的活塞杆，缸体安装在支撑座12，活塞杆与电磁吸盘21连接。当然，在其它实施方式中，驱动件22也可以为气缸或油缸等。

为了使承载杆13与电磁吸盘21稳定吸和，参考其中一实施方式，电磁驱动单元20还包括制动件23，制动件23安装于承载杆13，并与电磁吸盘21之间通过电磁力相作用，制动件23与电磁吸盘21沿电磁吸盘21的运动方向相对布置。在本实施方式中，制动件23呈块状，且由铁磁性材料制成。

制动件23与承载杆13之间呈分体设置，为将制动件23安装在承载杆13上，参考其中一实施方式，机械锁合单元10还包括连接板15，连接板15通过焊接或螺栓等方式安装于承载杆13；制动件23安装于连接板15，且与保持件14分别位于承载杆13沿轿厢102的运行方向的两相对侧，以使支撑杆的运行更加稳定。

支撑座12的具体设置上，参考其中一实施方式，支撑座12包括底板121以及两基板122，底板121固定安装于轿厢102，两基板122沿承载杆13运动方向依次安装于底板121，承载杆13活动穿过其中至少一基板122；两基板122之间形成安装空间，解锁组件、保持件14以及连接板15均位于安装空间内。

底板121通过焊接或螺栓等方式固定在轿厢102上，基板122通过焊接或或螺栓等方式固定在底板121上。在本实施方式中，两基板122上均开设有与承载杆13配合的导孔(图未标)，承载杆13穿过各导孔、并能够沿导孔往复运行。

两基板122分别为第一基板123与第二基板124，且第一基板123相对于第二基板124更靠近限位件11。其中，保持件14作用在第二基板124与连接板15之间；解锁组件位于第二基板124与连接板15之间。

为了降低连接板15撞击第一基板123的冲击力以及噪声，参考其中一实施方式，第一基板123和/或连接板15设置有缓冲垫16，缓冲垫16位于第一基板123与连接板15之间。

限位件11的具体设置上，参考其中一实施方式，限位件11包括沿轿厢102运行方向布置的上撞板111与下撞板112；上撞板111与下撞板112之间形成与承载杆13配合的限位空间，承载杆13伸入至限位空间时，上撞板111与下撞板112能够限制承载杆13在轿厢102运行方向的运动，为操作人员提供进出井道后的安全空间。

上撞板111与下撞板112均开设有朝限位空间开放的限位槽，承载杆13能够置于对应的限位槽内，以限制承载杆13在的摆动。其中，上撞板111与下撞板112均通过螺栓或焊接的方式固定在导轨101。在本实施方式中，上撞板111与下撞板112呈分体设置，以能够便于调整上撞板111与下撞板112两者之间的位置，可以便于调整限位空间沿轿厢102运行方向的长度。当然，在其它实施方式中，上撞板111与下撞板112也可以呈一体设置。

信号反馈单元30的具体设置上，参考其中一实施方式，如图4及图5所示，信号反馈单元30包括第一检测开关31以及第二检测开关32，第一检测开关31检测承载杆13处于锁定状态时，并输出第二锁定信号；第二检测开关32检测承载杆13处于释锁状态时，并输出第二释锁信号；控制模块50接收第二锁定信号以及第二释锁信号。其中，第一信号包括第二锁定信号以及第二释锁信号。

在本实施方式中，控制柜51接收第二锁定信号后，并控制轿厢102处于可检修运行；控制柜51接收第二释锁信号，并控制轿厢102处于可正常运行。

其中，第一检测开关31包括第一插座33以及与第一插座33配合的第一插针35，在第一插针35插接在第一插座33上时，第一检测开关31输出第二锁定信号；第二检测开关32包括第二插座34以及与第二插座34配合的第二插针36，在第二插针36插接在第二插座34上时，第二检测开关32输出第二锁定信号。

其中，第一插座33以及第二插座34均安装于支撑座12，第一插针35以及第二插针36均安装于承载杆13，第一插针35、第一插座33、第二插座34以及第二插针36沿承载杆13的运动方向依次布置。第一插针35与第二插针36的运动行程相等。

在本实施例中，第一插座33以及第二插座34均安装于第二基板124沿承载杆运动方向的相对两侧，第二插针36安装于连接板15朝向第二基板124的一侧。

如图8所示，还提供了一种电梯系统100的控制方法，采用上述各实施例的电梯系统100，电梯系统100的控制方法包括：

控制开关40输出第二信号；

电磁驱动单元20依据第二信号控制机械锁合单元10；

信号反馈单元30检测机械锁合单元10的当前状态，并输出第一信号；

控制柜51接收第一信号以及第二信号，并控制轿厢102运行。

操作人员通过三角锁将层门开启，三角锁触发第一开关41，此时第一开关41输出第二信号(此时为第一锁定信号)，控制柜51接收第二信号，控制柜51控制轿厢102处于检修运行，并将第二信号发送至并安全信号盒52，安全信号盒52控制阻止装置103的承载杆13自动触发，信号反馈单元30检测承载杆13的当前状态，并输出第一信号(此时为第二锁定信号)，控制柜51接收第一信号并获知阻止装置103当前状态；

当人员退出井道，层门关闭，三角锁处的第一开关41复位，同时操作第二开关42输出第二信号(此时为第一释锁信号)，控制柜51接收第二信号，并将第二信号发送至并安全信号盒52，安全信号盒52控制阻止装置103的承载杆13复位回缩，信号反馈单元30检测承载杆13的当前状态，并输出第一信号(此时为第二释锁信号)，控制柜51接收第一信号并获知阻止装置103当前状态，此时控制柜51可以控制轿厢102正常运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。