一种锯床的自动控制方法和系统与流程

本发明涉及锯床领域，尤其是涉及一种锯床的自动控制方法和系统。

背景技术：

目前出现的锯床大多数是锯床是独立设备，需要人工干预手工操作锯料，需要人工搬运钢管到锯床并且操作锯床进行锯料，效率低，浪费时间和人工，不能实现自动化锯料。

中国专利cn107322313a公开了一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法，以六轴机器人为主要执行部件，操作机器人至少有两组抓手，实现在一次动作中同时完成上料、下料两个工序，提高生产效率；同时在操作机器人的工作圆周范围内充分利用空间合理布置车床单元、锯床单元、输送单元、清理单元等生产工序单元。

该方案通过操作机器人实现对套管的自动化加工，存在以下缺陷：

对于重量较大的钢管，机器人难以保证对钢管的稳定固定，并且机器人结构复杂，维护困难，控制繁琐，用于传输物料会提升生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在维护困难、控制繁琐、且并未对余料进行针对性处理的缺陷而提供一种锯床的自动控制方法和系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种锯床的自动控制方法，所述锯床通信连接有调度模块，该调度模块还通信连接有调度天车，该调度天车用于通过桁架传输将物料料仓中的物料传输至锯床，所述锯床的输入端设有送料料架和余料料架、输出端设有出料料架、出料存储架和废料料架；

所述自动控制方法包括以下步骤：

s1：调度模块获取锯料数据请求，该锯料数据请求包括锯床锯料长度和只数，并传输至所述锯床；

s2：锯床根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成物料输入请求，并传输至所述调度模块；

s3：调度模块根据所述物料输入请求生成天车控制指令，控制所述调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至送料料架；

s4：锯床实时获取送料料架上的上料信号，并在接收该上料信号后自动工作锯料，并通过出料料架将物料传输至所述出料存储架中，锯料完成后，锯床生成余料长度数据，并判断余料长度是否小于预设的长度阈值，若是，则继续传输余料，并通过出料料架，将余料传输至废料料架中；否则控制送料料架将余料传输至所述余料料架中；

s5：锯床再次生成物料输入请求，传输至所述调度模块，并返回步骤s3。

进一步地，所述锯床的输入端还设有缓存料架，该缓存料架位于所述送料料架的一侧，所述步骤s2还包括：锯床还根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至所述调度模块；

步骤s3中还包括：调度模块根据所述储料请求生成天车控制指令，控制所述调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至缓存料架；

步骤s5具体为：锯床控制缓存料架将缓存料架上的物料传输至送料料架中，并根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至所述调度模块；最后返回步骤s3。

进一步地，所述送料料架、缓存料架、余料料架和出料料架均设有接近传感器，用于探测物料信号，所述锯床在控制所述送料料架、缓存料架、余料料架或出料料架传输物料前，均先判断对应料架是否有物料信号，若否，则不执行，若是，则执行。

进一步地，所述缓存料架和余料料架分别位于所述送料料架的两侧，所述出料存储架和废料料架分别位于所述出料料架的两侧。

进一步地，所述物料料仓的每个存储单元均设有接近传感器，用于探测物料信号，并传输至所述调度模块。

进一步地，所述调度模块为mes调度模块。

进一步地，所述锯床将生成的处理数据实时上传至所述调度模块。

本发明还提供一种锯床的自动控制系统，包括锯床、调度模块、桁架、调度天车和物料料仓，所述锯床通信连接所述调度模块，该调度模块还通信连接所述调度天车，该调度天车用于通过桁架传输将物料料仓中的物料传输至锯床，所述锯床的输入端设有送料料架和余料料架、输出端设有出料料架、出料存储架和废料料架；

所述调度模块获取锯料数据请求，该锯料数据请求包括锯床锯料长度和只数，并传输至所述锯床；

所述锯床判断送料料架上是否存在上料信号，若否，则根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成物料输入请求，并传输至所述调度模块；

所述调度模块根据所述物料输入请求生成天车控制指令，控制所述调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至送料料架；

所述锯床实时获取送料料架上的上料信号，并在接收该上料信号后自动工作锯料，并通过出料料架将物料传输至所述出料存储架中，锯料完成后，锯床生成余料长度数据，并判断余料长度是否小于预设的长度阈值，若是，则继续传输余料，并通过出料料架，将余料传输至废料料架中；否则控制送料料架将余料传输至所述余料料架中。

进一步地，所述锯床的输入端还设有缓存料架，该缓存料架位于所述送料料架的一侧，所述锯床还根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至所述调度模块；

所述调度模块还根据所述储料请求生成天车控制指令，控制所述调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至缓存料架；

所述锯床还判断缓存料架上是否存在上料信号，若否，则根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至所述调度模块；

进一步地，所述送料料架、缓存料架、余料料架和出料料架均设有接近传感器，用于探测物料信号，所述锯床在控制所述送料料架、缓存料架、余料料架或出料料架传输物料前，均先判断对应料架是否有物料信号，若否，则不执行，若是，则执行。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明通过对锯料后余料长度的判断，自动区分余料是否可供再次使用，实现对物料的再次利用；并且通过锯床的物料输入请求，自动调度天车传输物料，整体上实现自动加工，不需要人工干预，效率高，节省人工。

(2)本发明锯床和其它设备的信号交互通过mes调度系统实现自动通信，数据准备不会出现错误，效率高。

(3)在给送料料架上料时，无需从料仓中搬运物料，仅需从附近的缓存料架中搬运物料即可，减少进料时间，提升了锯床的工作效率。

附图说明

图1为本发明锯床的自动控制方法的流程示意图；

图2为本发明锯床输入端的连接装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种锯床的自动控制方法，锯床通信连接有调度模块，该调度模块还通信连接有调度天车，该调度天车用于通过桁架传输将物料料仓中的物料传输至锯床，锯床的输入端设有送料料架和余料料架、输出端设有出料料架、出料存储架和废料料架；

自动控制方法包括以下步骤：

s1：调度模块获取锯料数据请求，该锯料数据请求包括锯床锯料长度和只数，并传输至锯床；

s2：锯床根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成物料输入请求，并传输至调度模块；

s3：调度模块根据物料输入请求生成天车控制指令，控制调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至送料料架；

s4：锯床实时获取送料料架上的上料信号，并在接收该上料信号后自动工作锯料，并通过出料料架将物料传输至出料存储架中，锯料完成后，锯床生成余料长度数据，并判断余料长度是否小于预设的长度阈值，若是，则继续传输余料，并通过出料料架，将余料传输至废料料架中；否则控制送料料架将余料传输至余料料架中；

s5：锯床再次生成物料输入请求，传输至调度模块，并返回步骤s3。

本实施例中，长度阈值设置为1米，通过对锯料后余料长度的判断，自动区分余料是否可供再次使用，实现对物料的再次利用；并且通过锯床的物料输入请求，自动调度天车传输物料，整体上实现自动加工，不需要人工干预，效率高，节省人工。

作为一种优选的实施方式，锯床的输入端还设有缓存料架，该缓存料架位于送料料架的一侧，步骤s2还包括：锯床还根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至调度模块；

步骤s3中还包括：调度模块根据储料请求生成天车控制指令，控制调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至缓存料架；

步骤s5具体为：锯床控制缓存料架将缓存料架上的物料传输至送料料架中，并根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至调度模块；最后返回步骤s3。

缓存料架的设置，使得在给送料料架上料时，无需从料仓中搬运物料，仅需从附近的缓存料架中搬运物料即可，减少进料时间，提升了锯床的工作效率。

送料料架、缓存料架、余料料架和出料料架均设有接近传感器，用于探测物料信号，锯床在控制送料料架、缓存料架、余料料架或出料料架传输物料前，均先判断对应料架是否有物料信号，若否，则不执行，若是，则执行。

实时对送料料架、缓存料架、余料料架和出料料架进行物料检测，确保工作过程的稳定可靠。

缓存料架和余料料架分别位于送料料架的两侧，出料存储架和废料料架分别位于出料料架的两侧。

物料料仓的每个存储单元均设有接近传感器，用于探测物料信号，并传输至调度模块。

调度模块为mes调度模块。mes调度自动获取mes数据下发到锯床，数据准备不会出现错误，效率高。

锯床将生成的处理数据实时上传至调度模块。

本实施例还提供一种锯床的自动控制系统，包括锯床、调度模块、桁架、调度天车和物料料仓，锯床通信连接调度模块，该调度模块还通信连接调度天车，该调度天车用于通过桁架传输将物料料仓中的物料传输至锯床，锯床的输入端设有送料料架和余料料架、输出端设有出料料架、出料存储架和废料料架；

调度模块获取锯料数据请求，该锯料数据请求包括锯床锯料长度和只数，并传输至锯床；

锯床判断送料料架上是否存在上料信号，若否，则根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成物料输入请求，并传输至调度模块；

调度模块根据物料输入请求生成天车控制指令，控制调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至送料料架；

锯床实时获取送料料架上的上料信号，并在接收该上料信号后自动工作锯料，并通过出料料架将物料传输至出料存储架中，锯料完成后，锯床生成余料长度数据，并判断余料长度是否小于预设的长度阈值，若是，则继续传输余料，并通过出料料架，将余料传输至废料料架中；否则控制送料料架将余料传输至余料料架中。

优选地，锯床的输入端还设有缓存料架，该缓存料架位于送料料架的一侧，锯床还根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至调度模块；

调度模块还根据储料请求生成天车控制指令，控制调度天车从物料料仓中获取相应规格的物料，并传输至缓存料架；

锯床还判断缓存料架上是否存在上料信号，若否，则根据锯料数据请求的锯床锯料长度和数量，生成储料请求，并传输至调度模块；

优选地，送料料架、缓存料架、余料料架和出料料架均设有接近传感器，用于探测物料信号，锯床在控制送料料架、缓存料架、余料料架或出料料架传输物料前，均先判断对应料架是否有物料信号，若否，则不执行，若是，则执行。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。