一种全自动灌装封口机用出杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及封口机技术领域，具体涉及一种全自动灌装封口机用出杯装置。


背景技术：

2.封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要通过封口机将包装开口封住。
3.传统的杯装食品封口机在使用过程中，在出杯过程中，通常是利用传输带将封口完成的物料自由落体方式出料，然后在由人工手动将物料取出并依次摆放于箱内。上述出杯过程存在以下问题，一方面，此出杯过程存在极大不稳定性，物料在移动过程中会发生晃动甚至损坏，导致物料运输不稳定；另一方面，人工手动拿取、摆放进行出杯工作不仅耗时耗力，而且生产效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动灌装封口机用出杯装置，可实现机械化全自动出杯（盒），降低人工劳动强度，在现今自动化机械设备的高效应用生产过程中，便于衔接进入下一道输送装置，提高自动化生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动灌装封口机用出杯装置，包括机架，其特征在于，所述机架中部设有人工拟态抓料机构，所述人工拟态抓料机构联动有可驱动人工拟态抓料机构沿机架竖向作往复直线运动的第一动力源，所述机架上设有可驱动第一动力源垂直于竖向作往复直线运动的第二动力源，所述人工拟态抓料机构包括两组对称设置的出料板，所述出料板联动有第三动力源，所述第三动力源可分别驱动两出料板作相对往复开合运动，两组出料板之间设有可间歇性抓取物料的物料仿形结构。
6.采用上述技术方案，通过设置出料板、物料仿形结构、多组动力源，将人工出杯形式转换为人工拟态形式的机械出杯形式，抓料精确度高，物料在出杯过程中不会生产倾斜，有助于收纳归整，进一步的，可实现机械化全自动出杯（盒），降低人工劳动强度，提高生产效率；其中物料仿形结构，用以与物料外形配合，便于出料板在第三动力源的作用下夹取物料，第一动力源、第二动力源两者配合，促使出料板可沿多方位作有效运动轨迹运动，完成出杯（盒）工作。
7.上述的一种全自动灌装封口机用出杯装置可进一步设置为：所述物料仿形结构包括分别对称设置于两组出料板侧边且一端开口的物料仿形腔、位于两组出料板之间的物料容纳间隙区域。
8.采用上述技术方案，物料仿形腔设置于出料板上，目的是便于出料板与物料外形进行卡接，进一步设置物料容纳间隙区域，可通过改变第三动力源的有效进给量，从而调节出料板的有效运动路径大小，从而适配多种规格类型的物料。
9.上述的一种全自动灌装封口机用出杯装置可进一步设置为：所述第三动力源包括
与出料板联动的第一气缸，所述第一气缸相对于联动出料板的另一端相对固连有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板与第二动力源联动，所述第二动力源通过第一气缸安装板驱动第一气缸沿机架竖向做往复直线运动。
10.采用上述技术方案，第三动力源的功能——控制出料板的开合。便于物料的夹取与放下，完成人工拟态，其中第一气缸安装板用联动第一气缸与第二动力源。
11.上述的一种全自动灌装封口机用出杯装置可进一步设置为：所述第二动力源包括与第一气缸安装板联动的第二气缸，所述第二气缸相对于联动第一气缸安装板的另一端相对固连有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板与第一动力源联动，所述第一动力源通过第二气缸安装板驱动第二气缸沿垂直于机架竖向做往复直线运动。
12.采用上述技术方案，第二动力源的功能——控制出料板沿垂直于机架竖向做往复直线运动，出料板可沿物料轴线做往复直线运动进而夹取、放下物料。
13.上述的一种全自动灌装封口机用出杯装置可进一步设置为：所述第二气缸安装板联动有导向机构。
14.上述的一种全自动灌装封口机用出杯装置可进一步设置为：所述导向机构包括两端分别固定安装于机架上的导向杆，所述第二气缸安装板端部设有可与第二气缸安装板滑动配合的滑块直线轴承，所述第二气缸安装板在第一动力源的驱动下沿导向杆轴线方向作往复直线运动。
15.采用上述技术方案，导向机构的功能——促使第二气缸安装板的运动轨迹始终保持一致，提升整体工作稳定性。
16.上述的一种全自动灌装封口机用出杯装置可进一步设置为：所述第一动力源包括安装于机架上并与第二气缸安装板联动的第三气缸。
17.采用上述技术方案，第三气缸可驱动第二气缸安装板沿导向机构轴线做往复直线运动。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的等轴侧视示意图；
20.图2为图1中a向示意图；
21.图3为本实用新型实施例的右视示意图；
22.图4为本实用新型实施例的出料板结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至4所示的一种全自动灌装封口机用出杯装置，包括机架1，所述机架1中部设有人工拟态抓料机构，所述人工拟态抓料机构联动有可驱动人工拟态抓料机构沿机架1竖向作往复直线运动的第一动力源，所述机架1上设有可驱动第一动力源垂直于竖向作往
复直线运动的第二动力源，所述人工拟态抓料机构包括两组对称设置的出料板2，所述出料板2联动有第三动力源，所述第三动力源可分别驱动两出料板2作相对往复开合运动，两组出料板2之间设有可间歇性抓取物料的物料仿形结构，所述物料仿形结构包括分别对称设置于两组出料板2侧边且一端开口的物料仿形腔21、位于两组出料板2之间的物料容纳间隙区域22。
25.所述第三动力源包括与出料板2联动的第一气缸3，所述第一气缸3相对于联动出料板2的另一端相对固连有第一气缸安装板4，所述第一气缸安装板4与第二动力源联动，所述第二动力源通过第一气缸安装板4驱动第一气缸3沿机架1竖向做往复直线运动。
26.所述第二动力源包括与第一气缸安装板4联动的第二气缸5，所述第二气缸5相对于联动第一气缸安装板4的另一端相对固连有第二气缸安装板6，所述第二气缸安装板6与第一动力源联动，所述第一动力源通过第二气缸安装板6驱动第二气缸5沿垂直于机架1竖向做往复直线运动。
27.所述第二气缸安装板6联动有导向机构，所述导向机构包括两端分别固定安装于机架1上的导向杆8，所述第二气缸安装板6端部设有可与第二气缸安装板6滑动配合的滑块直线轴承，所述第二气缸安装板6在第一动力源的驱动下沿导向杆8轴线方向作往复直线运动。
28.所述第一动力源包括安装于机架1上并与第二气缸安装板6联动的第三气缸7，其中说明书附图中1和2所示出的第三气缸7为非标形式的气缸。
29.工作原理：第三气缸7带动第二气缸安装板6沿导向杆8轴线方向运动，直至出料板2跟随第三动力源、第二动力源移动至物料的上，而后第二气缸5通过第一气缸安装板4推动出料板2朝向物料移动，第一气缸3控制出料板2的开合（物料仿形结构根据实际情况进行调整，只需调节第一气缸3的进给量即可），出料板2完成夹料后，第二气缸5通过第一气缸安装板4驱动出料板2（垂直机架方向向上提升杯（盒）状物料），第三气缸7在通过第二气缸安装板6朝向物料出杯方向移动，直至抵达出杯处后，第二气缸5通过第一气缸3安专板推动出料板2向下运动，第一气缸3驱动出料板2打开，完成出杯工作，并重复以上工序，可实现全自动出杯工作。
30.上述技术方案，不仅限于杯状物料，还有盒状物料，针对不同的物料，改变铝模板落料孔的形状尺寸及出料板的型腔形状尺寸，调整气缸的行程即可。