盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法与流程

1.本发明涉及脚手架装置技术领域，尤其是指一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法。


背景技术：

2.脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种临时性的建筑工具。因此脚手架广泛应用到在建筑等行业，其中锁头式的脚手架，具备灵活安全，轻松快捷，运输方便等特点，锁头作为脚手架中重要的零件，与横杆焊接在一起，用于连接固定脚手架，通过锁头的连接，组合成各式各样的脚手架。
3.锁头和横杆焊接完成后，需要转运至规划区域堆放，目前的转运过程中，带锁头的横杆通过人工或通过机械手随意堆放，由于横杆带有锁头，在人工或机械手搬运过程中，即使锁头的方向或角度不同，也会集中堆放在一起，这样增加了后续运输的难度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明公开了一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法。
5.本发明所采用的技术方案如下：一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，包括入料机构，以顶升方式输送多根盘扣式脚手架横杆；两组对中机构，接收来自所述入料机构的盘扣式脚手架横杆；其包括第一推动源和与所述第一推动源的作用端连接的推板；当所述第一推动源驱动所述推板，推板夹紧所述盘扣式脚手架横杆并将所述盘扣式脚手架横杆对中；两组整形机构，包括第一矫正姿态模块，所述第一矫正姿态模块包括多个限位板，多个所述限位板沿所述盘扣式脚手架横杆的输送方向设置，所述限位板开设用于卡接所述盘扣式脚手架横杆的锁头的第一卡槽，所述第一卡槽的开口处设置斜坡；多个所述限位板的斜坡坡度沿输送方向递增；步进式输送机构，包括驱动模块和一组拨板，所述驱动模块连接所述拨板，所述拨板以顶升和水平移动方式推动所述整形机构的盘扣式脚手架横杆前进输送；所述盘扣式脚手架横杆在输送过程中通过所述第一矫正姿态模块调整所述盘扣式脚手架横杆的锁头由水平姿态变为垂直姿态。
6.其进一步的技术特征在于：所述限位板包括第一翼缘板、腹板和第二翼缘板，所述腹板的两侧分别连接所述第一翼缘板和所述第二翼缘板，所述第一翼缘板、腹板和第二翼缘板围成所述第一卡槽；所述第二翼缘板的长度大于所述第一翼缘板的长度，且所述第一翼缘板的顶部和所述第二翼缘板的顶部设置倾斜角；所述倾斜角的角度范围为30
°‑
90
°
，且所述倾斜角的角度沿输送方向递增。
7.其进一步的技术特征在于：所述整形机构还包括第二矫正姿态模块，所述第二矫
正姿态模块和所述第一矫正姿态模块平行设置；所述第二矫正姿态模块包括齿板，所述齿板开设和所述限位板数量相同的第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接所述盘扣式脚手架横杆的横杆。
8.其进一步的技术特征在于：所述整形机构还包括多个支撑座，所述支撑座的数量和所述第二矫正姿态模块的第二卡槽数量相同。
9.其进一步的技术特征在于：所述驱动模块包括水平运动模块和垂直运动模块，所述水平运动模块驱动所述垂直运动模块在水平方向运动，所述垂直运动模块的活动部连接所述拨板，所述垂直运动模块驱动所述盘扣式脚手架横杆在垂直方向运动；所述水平运动模块包括第一驱动源、滑动模块和滑座，所述滑动模块和所述滑座滑动连接，所述第一驱动源的活动部连接所述滑座；所述垂直运动模块包括第二驱动源和浮板，所述拨板设置在所述浮板之上，所述第二驱动源的活动部连接所述浮板，且所述第二驱动源的固定部和所述滑座固定连接。
10.其进一步的技术特征在于：还包括宽度调节模块，一组所述拨板设置于所述宽度调节模块之上，所述宽度调节模块用于调节一组所述拨板之间的距离。
11.其进一步的技术特征在于：所述入料机构包括支架、入料斜板和升降模块，所述支架的入口处设置入料斜板，盘扣式脚手架横杆由所述入料斜板滑落进入，所述升降模块顶升所述盘扣式脚手架横杆。
12.其进一步的技术特征在于：所述升降模块包括第二推动源和与所述第二推动源的作用端连接的一组顶升座。
13.其进一步的技术特征在于：所述推板包括弯折成型的导向板和夹板，所述导向板和所述夹板之间形成夹角。
14.一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置的操作方法，利用上述所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置对盘扣式脚手架横杆进行对中整形，包括以下步骤：步骤s1：多个盘扣式脚手架横杆通过入料机构以顶升方式进入对中机构；步骤s2：对中机构夹紧多个盘扣式脚手架横杆，将多个盘扣式脚手架横杆对中；步骤s3：步进式输送机构通过在水平方向和垂直方向的运动逐一输送盘扣式脚手架横杆；输送过程中，整形机构将盘扣式脚手架横杆的锁头由水平姿态调整为垂直姿态。
15.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：1、本发明不限定来料时的盘扣式脚手架横杆的姿态，用于将盘扣式脚手架横杆的锁头的方向均调整为垂直方向，便于后续转运或堆放盘扣式脚手架横杆，提高盘扣式脚手架横杆的排序和运输效率。
16.2、本发明通过步进式输送机构的x轴方向和z轴方向的运动按照设定节拍向后传输盘扣式脚手架横杆，有序逐一传输盘扣式脚手架横杆。
17.3、本发明通过整形机构和步进式输送机构两者互相配合，巧妙地调整锁头的姿态。
附图说明
18.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
19.图1是本发明的第一视角的结构示意图。
20.图2是本发明的第二视角的结构示意图。
21.图3是图2中a处的放大示意图。
22.图4是图2中b处的放大示意图。
23.图5是图2中c处的放大示意图。
24.图6是本发明的主视图。
25.图7是图6中d处的放大示意图。
26.图8是本发明的整形对中机构的示意图。
27.图9是图8中e处的放大示意图。
28.图10是图8中步进式输送机构的底部示意图。
29.说明书附图标记说明：1、支架；2、入料斜板；3、挡板；4、对中机构；401、第一推动源；402、连接板；403、推板；5、第一矫正姿态模块；501、第一翼缘板；502、腹板；503、第二翼缘板；6、第二矫正姿态模块；7、支撑座；8、顶升座；801、顶升板；802、平台板；803、筋板；9、导向杆；10、步进式输送机构；1001、拨板；1002、第一驱动源；1003、滑动模块；1004、滑座；1005、第二驱动源；1006、浮板；1007、宽度调节模块；11、固定板；12、第二推动源；13、底座；14、盘扣式脚手架横杆；1401、横杆；1402、锁头。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
31.关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
32.实施例1：结合图1、图2和图5，一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，包括：入料机构，以顶升方式输送多根盘扣式脚手架横杆14；两组对中机构4，接收来自入料机构的盘扣式脚手架横杆14；其包括第一推动源401和与第一推动源401的作用端连接的推板403；当第一推动源401驱动推板403，推板403夹紧盘扣式脚手架横杆14并将盘扣式脚手架横杆14对中；两组整形机构，包括第一矫正姿态模块5，第一矫正姿态模块5包括多个限位板，多个限位板沿盘扣式脚手架横杆14的输送方向设置，限位板开设用于卡接盘扣式脚手架横杆14的锁头1402的第一卡槽，第一卡槽的开口处设置斜坡；多个限位板的斜坡坡度沿输送方向递增；步进式输送机构10，包括驱动模块和一组拨板1001，驱动模块连接拨板1001，拨板1001以顶升和水平移动方式推动整形机构的盘扣式脚手架横杆14前进输送；盘扣式脚手架横杆14在输送过程中通过第一矫正姿态模块5调整盘扣式脚手架横杆14的锁头1402由水平姿态变为垂直姿态。
33.上述提供了一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，将盘扣式脚手架横杆的锁
头的方向均调整为垂直方向，便于后续转运或堆放盘扣式脚手架横杆，提高盘扣式脚手架横杆的排序和运输效率。
34.在本实施例中，第一推动源401通过连接板402连接推板403，连接板402改变第一推动源401的作用端的推力方向，实现推板403夹紧盘扣式脚手架横杆14的目的。
35.如图3所示，在本实施例中，限位板包括第一翼缘板501、腹板502和第二翼缘板503，腹板502的两侧分别连接第一翼缘板501和第二翼缘板503，第一翼缘板501、腹板502和第二翼缘板503围成第一卡槽；第二翼缘板503的长度大于第一翼缘板501的长度，且第一翼缘板501的顶部和第二翼缘板503的顶部设置倾斜角；倾斜角的角度范围为30
°‑
90
°
，且倾斜角的角度沿输送方向递增。
36.具体地，第一矫正姿态模块5包括七个限位板，七个限位板的斜坡角度即第一翼缘板501的顶部倾斜角和第二翼缘板503的顶部倾斜角，分别为30
°
、40
°
、50
°
、60
°
、70
°
、80
°
和90
°
。
37.在本实施例中，整形机构还包括第二矫正姿态模块6，第二矫正姿态模块6和第一矫正姿态模块5平行设置；第二矫正姿态模块6包括齿板，齿板开设和限位板数量相同的第二卡槽，第二卡槽用于卡接盘扣式脚手架横杆14的横杆1401。
38.在本实施例中，整形机构还包括多个支撑座7，支撑座7的数量和第二矫正姿态模块6的第二卡槽数量相同。
39.结合图8-图10，在本实施例中，驱动模块包括水平运动模块和垂直运动模块，水平运动模块驱动垂直运动模块在水平方向运动，垂直运动模块的活动部连接拨板1001，拨板1001开设多个第三卡槽，第三卡槽用于卡接盘扣式脚手架横杆14的横杆1401，第三卡槽能逐一输送盘扣式脚手架横杆14；垂直运动模块驱动盘扣式脚手架横杆14在垂直方向运动；水平运动模块包括第一驱动源1002、滑动模块1003和滑座1004，滑动模块1003和滑座1004滑动连接，第一驱动源1002的活动部连接滑座1004；垂直运动模块包括第二驱动源1005和浮板1006，拨板1001设置在浮板1006之上，第二驱动源1005的活动部连接浮板1006，且第二驱动源1005的固定部和滑座1004固定连接。
40.优选地，第一驱动源1002和第二驱动源1005均为市售的丝杆直线模组，可将回转运动转化为直线运动。
41.滑动模块1003包括第一滑块和第一导轨，第一导轨的长边所在直线和拨板1001的长边所在直线相互平行，第一滑块沿第一导轨的长度方向移动，滑座1004的底部固定于第一滑块之上。
42.在本实施例中，步进式输送机构10还包括宽度调节模块1007，一组拨板1001设置于宽度调节模块1007之上，宽度调节模块1007用于调节一组拨板1001之间的距离。
43.具体地，宽度调节模块1007包括一组可相对分离的滑板，拨板1001设置于滑板之上，滑板和第二滑块固定连接，第二滑块沿第二导轨的长度方向移动，第二导轨的长边所在直线和拨板1001的长边所在直线相互垂直，操作人员可手动调整一组拨板1001之间的距离。
44.结合图6和图7，在本实施例中，入料机构包括支架1、入料斜板2和升降模块，支架1的入口处设置入料斜板2，盘扣式脚手架横杆14由入料斜板2滑落进入，升降模块顶升盘扣式脚手架横杆14。
45.如图4所示，具体地，升降模块包括第二推动源12和与第二推动源12的作用端连接的一组顶升座8。顶升座8包括垂直设置的顶升板801和平台板802，第二推动源12的作用端和平台板802抵接，顶升板801和平台板802之间设置筋板803，筋板803的形状为直角三角形，筋板803的一直角边贴合顶升板801，筋板803的另一直角边贴合平台板802，筋板803加强顶升座8的承受能力，防止顶升座8变形。
46.升降模块还包括导向杆9和固定板11，固定板11用于固定第二推动源12的固定部，导向杆9的一端抵接平台板802，且导向杆9穿过固定板11，导向杆9确保顶升座8在垂直平面内呈直线移动，确保顶升座8移动平稳。
47.优选地，第一推动源401和第二推动源12为市售气缸，由本领域的技术人员根据需要选择和调整气缸的型号。
48.在本实施例中，支架1和底座13滑动连接，支架1沿底座13的长度方向移动调整支架1的宽度从而适应盘扣式脚手架横杆14的长度，底座13支承支架1。
49.在本实施例中，入料机构还包括挡板3，挡板3设置在入料斜板2和整形机构之间，挡板3限制盘扣式脚手架横杆14的移动距离。
50.在本实施例中，推板403包括弯折成型的导向板和夹板，导向板和夹板之间形成夹角。其中，夹板的长度可以根据需要一次性对中的盘扣式脚手架横杆14的数量设计。
51.本实施例的工作原理如下：多根盘扣式脚手架横杆14由入料斜板2依次滑落进入，升降模块顶升盘扣式脚手架横杆14进入对中机构4。
52.多根盘扣式脚手架横杆14同时进入推板403，启动第一推动源401，第一推动源401驱动推板403对盘扣式脚手架横杆14的锁头1402施加压力，使多根盘扣式脚手架横杆14对中。
53.同时，启动步进式输送机构10，水平运动模块驱动垂直运动模块在水平方向运动，垂直运动模块驱动盘扣式脚手架横杆14在垂直方向运动，步进式输送机构10带动盘扣式脚手架横杆14前进输送；盘扣式脚手架横杆14输送过程中，盘扣式脚手架横杆14的锁头1402从第一矫正姿态模块5的限位板的斜坡滚动进入第一矫正姿态模块5，在锁头1402滚动进入第一矫正姿态模块5过程中，根据斜坡坡度的递增设置同时通过第二矫正姿态模块6对盘扣式脚手架横杆14的横杆1401的定位，逐步将锁头1402由水平姿态调整为垂直姿态。
54.实施例2：一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置的操作方法，利用实施例1提供的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置对盘扣式脚手架横杆进行对中整形，包括以下步骤：步骤s1：多个盘扣式脚手架横杆14通过入料机构以顶升方式进入对中机构4；步骤s2：对中机构4夹紧多个盘扣式脚手架横杆14，将多个盘扣式脚手架横杆14对中；步骤s3：步进式输送机构10通过在水平方向和垂直方向的运动逐一输送盘扣式脚手架横杆14；输送过程中，整形机构将盘扣式脚手架横杆14的锁头1402由水平姿态调整为垂直姿态。
55.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。