技术特征：
1.一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：包括入料机构，以顶升方式输送多根盘扣式脚手架横杆（14）；两组对中机构（4），接收来自所述入料机构的盘扣式脚手架横杆（14）；其包括第一推动源（401）和与所述第一推动源（401）的作用端连接的推板（403）；当所述第一推动源（401）驱动所述推板（403），推板（403）夹紧所述盘扣式脚手架横杆（14）并将所述盘扣式脚手架横杆（14）对中；两组整形机构，包括第一矫正姿态模块（5），所述第一矫正姿态模块（5）包括多个限位板，多个所述限位板沿所述盘扣式脚手架横杆（14）的输送方向设置，所述限位板开设用于卡接所述盘扣式脚手架横杆（14）的锁头（1402）的第一卡槽，所述第一卡槽的开口处设置斜坡；多个所述限位板的斜坡坡度沿输送方向递增；步进式输送机构（10），包括驱动模块和一组拨板（1001），所述驱动模块连接所述拨板（1001），所述拨板（1001）以顶升和水平移动方式推动所述整形机构的盘扣式脚手架横杆（14）前进输送；所述盘扣式脚手架横杆（14）在输送过程中通过所述第一矫正姿态模块（5）调整所述盘扣式脚手架横杆（14）的锁头（1402）由水平姿态变为垂直姿态。2.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述限位板包括第一翼缘板（501）、腹板（502）和第二翼缘板（503），所述腹板（502）的两侧分别连接所述第一翼缘板（501）和所述第二翼缘板（503），所述第一翼缘板（501）、腹板（502）和第二翼缘板（503）围成所述第一卡槽；所述第二翼缘板（503）的长度大于所述第一翼缘板（501）的长度，且所述第一翼缘板（501）的顶部和所述第二翼缘板（503）的顶部设置倾斜角；所述倾斜角的角度范围为30
°‑
90
°
，且所述倾斜角的角度沿输送方向递增。3.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述整形机构还包括第二矫正姿态模块（6），所述第二矫正姿态模块（6）和所述第一矫正姿态模块（5）平行设置；所述第二矫正姿态模块（6）包括齿板，所述齿板开设和所述限位板数量相同的第二卡槽，所述第二卡槽用于卡接所述盘扣式脚手架横杆（14）的横杆（1401）。4.根据权利要求3所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述整形机构还包括多个支撑座（7），所述支撑座（7）的数量和所述第二矫正姿态模块（6）的第二卡槽数量相同。5.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述驱动模块包括水平运动模块和垂直运动模块，所述水平运动模块驱动所述垂直运动模块在水平方向运动，所述垂直运动模块的活动部连接所述拨板（1001），所述垂直运动模块驱动所述盘扣式脚手架横杆（14）在垂直方向运动；所述水平运动模块包括第一驱动源（1002）、滑动模块（1003）和滑座（1004），所述滑动模块（1003）和所述滑座（1004）滑动连接，所述第一驱动源（1002）的活动部连接所述滑座（1004）；所述垂直运动模块包括第二驱动源（1005）和浮板（1006），所述拨板（1001）设置在所述浮板（1006）之上，所述第二驱动源（1005）的活动部连接所述浮板（1006），且所述第二驱动源（1005）的固定部和所述滑座（1004）固定连接。6.根据权利要求5所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：还包括宽度调节模块（1007），一组所述拨板（1001）设置于所述宽度调节模块（1007）之上，所述宽度调节模块（1007）用于调节一组所述拨板（1001）之间的距离。7.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述入料
机构包括支架（1）、入料斜板（2）和升降模块，所述支架（1）的入口处设置入料斜板（2），盘扣式脚手架横杆（14）由所述入料斜板（2）滑落进入，所述升降模块顶升所述盘扣式脚手架横杆（14）。8.根据权利要求7所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述升降模块包括第二推动源（12）和与所述第二推动源（12）的作用端连接的一组顶升座（8）。9.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置，其特征在于：所述推板（403）包括弯折成型的导向板和夹板，所述导向板和所述夹板之间形成夹角。10.一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置的操作方法，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述的盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置对盘扣式脚手架横杆进行对中整形，包括以下步骤：步骤s1：多个盘扣式脚手架横杆（14）通过入料机构以顶升方式进入对中机构（4）；步骤s2：对中机构（4）夹紧多个盘扣式脚手架横杆（14），将多个盘扣式脚手架横杆（14）对中；步骤s3：步进式输送机构（10）通过在水平方向和垂直方向的运动逐一输送盘扣式脚手架横杆（14）；输送过程中，整形机构将盘扣式脚手架横杆（14）的锁头（1402）由水平姿态调整为垂直姿态。
技术总结
本发明涉及一种盘扣式脚手架横杆自动整形对中装置及其操作方法，包括入料机构，输送多根盘扣式脚手架横杆；对中机构，接收来自入料机构的盘扣式脚手架横杆；其包括第一推动源和推板，当第一推动源驱动推板，推板夹紧盘扣式脚手架横杆并对中；整形机构，包括第一矫正姿态模块，第一矫正姿态模块包括多个限位板，多个限位板沿盘扣式脚手架横杆的输送方向设置，限位板开设第一卡槽，第一卡槽的开口处设置斜坡；多个限位板的斜坡坡度递增；步进式输送机构，包括驱动模块和一组拨板，驱动模块连接拨板，拨板以顶升和水平移动方式推动整形机构的盘扣式脚手架横杆前进输送。本发明在输送过程中调整盘扣式脚手架横杆的锁头由水平姿态变为垂直姿态。态变为垂直姿态。态变为垂直姿态。
技术研发人员：王兴业 彭泽宸 胡家齐
受保护的技术使用者：苏州康克莱自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/9/26