投放装置、配液系统及投放方法与流程

1.本发明涉及配液领域，特别是涉及一种投放装置、配液系统及投放方法。


背景技术：

2.磷酸盐混合溶液是磷酸三钠和氢氧化钠按3：1的比例加水匹配而成的，常用于发电厂燃气锅炉及配套汽轮发电机等中，其作用为使得炉水尽可能少结垢，保证炉水ph呈碱性，以防止对炉管的腐蚀。传统的磷酸盐混合溶液配制装置是一种将投药、搅拌、输送液体设计为一体的装置。主要应用在电厂的原水、锅炉给水、油田地面集输脱水处理系统等。对于燃气锅炉应用中，它的主要功能是将定量配制好的磷酸盐混合溶液靠给水的压差送入锅炉水中与炉水中的钙、镁离子作用形成难溶且疏松的盐沉淀下来，并通过连续排污将其排除，从而达到净化炉水的目的。但是，传统的磷酸盐混合溶液配制装置在配制的过程中，需要工作人员按比例加药加水配制，再以开关形式开启搅拌机混匀溶液，使得传统的磷酸盐混合溶液配制装置在配制的过程中容易出错，配制效率低，且人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的磷酸盐混合溶液配制装置在配制的过程中容易出错率，配制效率低，且人工劳动强度大的问题，提供一种投放装置、配液系统及投放方法。
4.其技术方案如下：
5.第一方面，提供了一种投放装置，包括：
6.储料本体，所述储料本体设有容纳空间；
7.第一隔挡件及第二隔挡件，所述第一隔挡件与所述第二隔挡件沿竖直方向间隔设置于所述容纳空间内，使得所述容纳空间能够分隔为储料腔及缓存腔，所述第一隔挡件设有用于连通所述储料腔的底部与所述缓存腔的顶部的第一开口，所述第二隔挡件设有与所述缓存腔的底部连通的第二开口，所述第二开口与所述第一开口沿竖直方向错位设置；及
8.缓存件，所述缓存件设有沿竖直方向延伸的缓存通道，所述缓存件可转动设置于所述缓存腔内，当所述缓存件转动至所述缓存通道与所述第一开口连通时，所述储料腔的药物能够进入所述缓存通道内，当所述缓存件转动至所述缓存通道与所述第二开口连通时，所述缓存通道内的药物能够排出所述缓存通道。
9.下面进一步对技术方案进行说明：
10.在其中一个实施例中，所述投放装置还包括驱动件，所述驱动件与所述缓存件传动连接以驱动所述缓存件转动，使得所述缓存通道可选性地与所述第一开口或所述第二开口对应连通。
11.在其中一个实施例中，所述缓存件还设有与所述缓存通道间隔设置的安装通道，所述第一隔挡件还设有用于连通所述储料腔与所述安装通道的一端的第一通孔，所述第二隔挡件还设有与所述安装通道的另一端连通的第二通孔，所述投放装置还包括与所述驱动件传动连接的传动件、及设于所述储料腔内的搅动件，所述传动件穿过所述第二通孔、所述
安装通道及所述第一通孔并与所述搅动件传动连接，使得所述搅动件能够搅动所述储料腔内的药物，所述传动件与所述安装通道的内壁传动连接，使得所述缓存件能够绕所述传动件的中心轴线转动。
12.在其中一个实施例中，所述第一隔挡件的顶部设有凸台，所述凸台与所述第一开口沿竖直方向错位设置，所述凸台设有与所述第一通孔对应连通的第三通孔，所述传动件穿过所述第二通孔、所述安装通道、所述第一通孔及所述第三通孔并与所述搅动件传动连接，使得所述搅动件与所述第一隔挡件间隔设置。
13.在其中一个实施例中，所述凸台的外侧壁设有导向部，所述导向部的底部与所述第一开口的边缘对应设置，使得当所述第一开口与所述缓存通道连通时，所述导向部能够将所述储料腔内的物料导入所述缓存通道内。
14.在其中一个实施例中，所述投放装置还包括出料件，所述出料件设有出料通道，所述出料通道的一端与所述第二开口连通，所述出料通道的另一端用于与配液腔连通。
15.在其中一个实施例中，所述投放装置还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构可活动设置于所述出料通道内，使得所述第一阻挡机构能够控制所述出料通道导通或隔断。
16.在其中一个实施例中，所述投放装置还包括第二阻挡机构，所述第二阻挡机构可活动设置于所述出料通道的另一端，使得所述第二阻挡机构能够打开或关闭所述出料通道的另一端。
17.第二方面，提供了一种配液系统，包括配液本体、供水装置、搅拌装置、控制器及所述的投放装置，所述配液本体设有配液腔，所述投放装置至少为一个，所述投放装置对应设置于所述配液本体上，使得所述投放装置能够向所述配液腔内投放药物，所述供水装置与所述配液本体对应连通，使得所述供水装置能够向所述配液腔内供水，所述搅拌装置至少部分设置于所述配液腔内，使得所述搅拌装置能够搅动所述配液腔内的药物与水，所述供水装置、所述搅拌装置及所述投放装置均与所述控制器通信连接。
18.第三方面，提供了一种投放方法，包括：
19.当缓存件在缓存腔内转动至缓存通道与第一开口隔断的位置后，向储料腔内添加对应的药物并密封存储；
20.当需要投放药物时，所述缓存件在所述缓存腔内转动至所述缓存通道与所述第一开口连通的位置，使得所述储料腔内的药物能够掉落至所述缓存通道内；
21.当所述缓存通道内填充满药物后，所述缓存件在所述缓存腔内转动至所述缓存通道与第二开口连通的位置，使得所述缓存通道内的药物能够通过所述第二开口并全部排出，以实现定量投放药物。
22.上述实施例中的投放装置、配液系统及投放方法，使用时，缓存件在缓存腔内转动至缓存通道与第一开口隔断的位置后，向储料腔内添加对应的药物并密封存储。当需要向配液腔内投放药物时，缓存件在缓存腔内转动至缓存通道与第一开口连通、且缓存通道与第二开口隔断的位置，使得储料腔内的药物能够在重力的作用下通过第一开口并掉落至缓存通道内，以实现自动定量取药物，降低了人工的劳动强度及投放的出错率，并提高了投放装置、配液系统及投放方法的投放效率。当缓存通道内填充满药物后，缓存件在缓存腔内转动至缓存通道与第二开口连通、且缓存通道与第一开口隔断的位置，使得缓存通道内的药物能够通过第二开口并全部排出，以实现自动定量投放药物，提高了配制溶液浓度的准确
性。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一个实施例的配液系统的结构示意图；
26.图2为图1的储料本体、第一隔挡件及第二隔挡件的结构示意图；
27.图3为图1的缓存件、传动件及搅拌件的结构示意图；
28.图4为图1的安装件的结构示意图；
29.图5为图1的出料件、第一阻挡机构及第二阻挡机构的结构示意图；
30.图6为一个实施例中的投放方法的流程图。
31.附图标记说明：
32.10、投放装置；100、储料本体；110、容纳空间；111、储料腔；112、缓存腔；120、桶体；130、桶盖；140、第一检测元件；200、第一隔挡件；210、第一开口；220、凸台；230、导向部；300、第二隔挡件；310、第二开口；400、缓存件；410、缓存通道；420、安装通道；500、驱动件；600、传动件；700、搅动件；800、安装件；810、容纳腔；900、出料件；910、出料通道；1000、第一阻挡机构；1010、舵机；1020、挡板；1100、第二阻挡机构；1110、安装座；1111、固定板；1112、第一插销轴；1113、第二插销轴；1120、阻挡件；1130、弹性件；1200、第二检测元件；1300、配液系统；1400、配液本体；1410、配液腔；1420、配药箱；1430、配药盖；1440、出水管；1500、供水装置；1510、水泵；1520、进水管；1600、搅拌装置；1610、电机；1620、传动轴；1630、搅拌扇叶；1700、控制器；1800、电源；1900、第三检测元件。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种配液系统1300，包括配液本体1400、供水装置1500、搅拌装置1600、控制器1700及投放装置10，配液本体1400设有配液腔1410，投放装置10至少为一个，投放装置10对应设置于配液本体1400上，使得投放装置10能够向配液腔1410内投放药物，供水装置1500与配液本体1400对应连通，使得供水装置1500能够向配液腔1410内供水，搅拌装置1600至少部分设置于配液腔1410内，使得搅拌装置1600能够搅动配液腔1410内的药物与水，供水装置1500、搅拌装置1600及投放装置10均与控制器1700通信连接。
35.上述实施例中的配液系统1300，当需要配制磷酸盐混合溶液时，控制器1700控制
投放装置10按照预设比例向配液腔1410内投放磷酸三钠和氢氧化钠，并同时控制供水装置1500及搅拌装置1600工作，使得供水装置1500能够向配液腔1410内供水，且搅拌装置1600能够搅动配液腔1410的水、磷酸三钠及氢氧化钠，以使磷酸三钠与氢氧化钠均能够与水均匀混合。当配液腔1410内的液位位置上升至预设位置时，控制器1700控制供水装置1500及搅拌装置1600均停止工作，以自动配制形成所需浓度的磷酸盐混合溶液，降低了人工参与配置溶液的程度，提高了配液系统1300配制溶液浓度的准确性及配制溶液的效率。
36.其中，配液本体1400可以为配液箱、配液桶、配液罐、配液瓶或其他配液容器。具体到本身实施例中，配液本体1400包括设有配液槽的配药箱1420、及盖设于配药箱1420上的配药盖1430，使得配药箱1420与配药盖1430能够配合形成配液腔1410。如此，配药箱1420与配药盖1430可拆卸，提高了配液系统1300安装与清扫的便利性。
37.具体地，配液本体1400还包括出水管1440，出水管1440与配液腔1410的底部连通。如此，便于排出配液腔1410内的磷酸盐混合溶液。
38.其中，供水装置1500可以为无负压变频供水设备、无塔变频供水设备、双模变频供水设备、家用一体式供水设备、数控气压供水设备或其他供水设备。具体到本实施例中，供水装置1500包括水泵1510及进水管1520，进水管1520用于连通水源与配液腔1410，水泵1510设置于进水管1520上。如此，提高了配液系统1300的可靠性及稳定性。
39.其中，搅拌装置1600可以为涡轮式搅拌器、旋桨式搅拌器或其他搅拌结构。具体到本实施例中，配药盖1430上设有与配液腔1410连通的安装孔，搅拌装置1600包括设有转轴的电机1610、传动轴1620及搅拌扇叶1630，转轴与传动轴1620传动连接，传动轴1620穿过安装孔并与搅拌扇叶1630传动连接，使得搅拌扇叶1630能够搅动配液腔1410内的磷酸三钠、氢氧化钠及水。如此，磷酸三钠及氢氧化钠均能够充分、均匀的溶解在水中，以提高了磷酸盐混合溶液的混合效果。
40.其中，控制器1700可以为单片机、可编程逻辑控制器1700或其他控制结构。供水装置1500、搅拌装置1600及投放装置10均与控制器1700通信连接，均可以通过数据线、电线、蓝牙、无线网络通信技术或其他通信方式进行连接。
41.可选地，控制器1700通过云平台与上位机通信连接。如此，配液系统1300能够通过控制器1700将配液情况反馈至上位机，以便及时提醒工作人员，提高了配液系统1300的实用性及安全性。
42.可选地，配液系统1300还包括与控制器1700通信连接的第三检测元件1900，第三检测元件1900用于检测配液腔1410内的液面位置。如此，第三检测元件1900能够实时监控配液腔1410内的液面位置，并将检测过反馈至控制器1700，使得控制器1700能够对应控制投放装置10、供水装置1500及搅拌装置1600工作，提高了配液系统1300配制溶液浓度的准确性及配制溶液效率。其中，第三检测元件1900可以为液位传感器、红外传感器、超声波传感器或其他检测元件。
43.具体地，配液腔1410内设有低液位线及高液位线，当第三检测元件1900检测到配液腔1410内的液面位置低于或等于低液位线时，第三检测元件1900将检测结果反馈至控制器1700，使得控制器1700根据第三检测元件1900的反馈结果控制投放装置10按照预设比例向配液腔1410内投放磷酸三钠和氢氧化钠，并同时控制供水装置1500及搅拌装置1600工作，使得供水装置1500能够向配液腔1410内供水，且搅拌装置1600能够搅动配液腔1410的
水、磷酸三钠和氢氧化钠，以使磷酸三钠与氢氧化钠均能够与水均匀混合。当第三检测元件1900检测到配液腔1410内的液面位置等于或高于高液位线时，第三检测元件1900将检测结果反馈至控制器1700，使得控制器1700根据第三检测元件1900的反馈结果控制供水装置1500及搅拌装置1600均停止工作，以自动配制形成所需浓度的磷酸盐混合溶液，进而保证配液腔1410的磷酸盐混合溶液的量始终保持在预设范围内，从而提高了配液系统1300的智能化程度、适用性及安全性。
44.如图1及图5所示，进一步地，投放装置10还包括电源1800，电源1800与投放装置10、供水装置1500及搅拌装置1600均电性连接。如此，电源1800能够给投放装置10、供水装置1500及搅拌装置1600供电，提高了投放装置10的适用性。
45.其中，配液系统1300能够应用与锅炉、洗衣机或其他需要配制溶液的产品上。药物可以为磷酸三钠、氢氧化钠、洗衣粉或其他可以溶解在水中的物质。投放装置10的数量可以根据实际使用的需要进行灵活调整。本技术以配液系统1300应用在锅炉上，配液系统1300包括两个投放装置10，且两个投放装置10分别用于投放磷酸三钠及氢氧化钠为例进行说明。
46.如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，提供了一种投放装置10，包括储料本体100、第一隔挡件200、第二隔挡件300及缓存件400。储料本体100设有容纳空间110。第一隔挡件200及第二隔挡件300沿竖直方向间隔设置于容纳空间110内，使得容纳空间110能够分隔为储料腔111及缓存腔112，第一隔挡件200设有用于连通储料腔111的底部与缓存腔112的顶部的第一开口210，第二隔挡件300设有与缓存腔112的底部连通的第二开口310，第二开口310与所述第一开口210沿竖直方向错位设置。缓存件400设有沿竖直方向延伸缓存通道410，缓存件400可转动设置于缓存腔112内，当缓存件400转动至缓存通道410与第一开口210连通时，储料腔111的药物能够进入缓存通道410内，当缓存件400转动至缓存通道410与第二开口310连通时，缓存通道410内的药物能够排出缓存通道410。
47.上述实施例中的投放装置10，使用时，缓存件400在缓存腔112内转动至缓存通道410与第一开口210隔断的位置后，向储料腔111内添加对应的药物并密封存储。当需要向配液腔1410内投放药物时，缓存件400在缓存腔112内转动至缓存通道410与第一开口210连通、且缓存通道410与第二开口310隔断的位置，使得储料腔111内的药物能够在重力的作用下通过第一开口210并掉落至缓存通道410内，以实现自动定量缓存药物，降低了人工的劳动强度及投放的出错率，并提高了投放装置10的投放效率。当缓存通道410内填充满药物后，缓存件400在缓存腔112内转动至缓存通道410与第二开口310连通、且缓存通道410与第一开口210隔断的位置，使得缓存通道410内的药物能够通过第二开口310并全部掉落至配液腔1410内，以实现自动定量投放药物，提高了配液浓度的准确性及效率。
48.具体到本实施例中，当需要按照3:1的比例向配液腔1410内投放磷酸三钠与氢氧化钠时，驱动储存有磷酸三钠的投放装置10中的缓存件400转动三圈，以重复进行三次上述自动定量缓存药物及自动定量投放药物步骤，使得储存有磷酸三钠的投放装置10向配液腔1410内定量投放三次磷酸三钠，及驱动控制储存有氢氧化钠的投放装置10中的缓存件400转动一圈，以进行一次上述自动定量缓存药物及自动定量投放药物步骤，使得储存有氢氧化钠的投放装置10向配液腔1410内定量投放一次氢氧化钠，进而使得磷酸三钠与氢氧化钠能够按照3：1的比例快速、准确性的投放至配液腔1410内并与水混合，以配制形成所需浓度
的磷酸盐混合溶液，从而提高了配液系统1300配制磷酸盐混合溶液浓度的准确性及效率。其中，储存有磷酸三钠的投放装置10中缓存件400的转动圈数、与储存有氢氧化钠的投放装置10中缓存件400的转动圈数均可以根据实际使用的需要进行灵活调整，只需能够按照3:1的比例向配液腔1410内投放磷酸三钠与氢氧化钠即可。
49.其中，储料本体100可以为储料箱、储料桶、储料盒或其他储料结构。具体到本实施例中，储料本体100包括桶盖130两端开口的桶体120，桶盖130盖设于桶体120的一端，使得桶体120、桶盖130与第一隔挡件200能够配合形容储料腔111，及使得桶体120、第一隔挡件200及第二隔挡件300能够配合形容缓存腔。如此，提高了投放装置10添加药物与清洁的便利性。
50.其中，第一隔挡件200及第二隔挡件300均可以为隔挡板、隔挡片或其他隔挡结构。第一隔挡件200及第二隔挡件300间隔设置于容纳空间110内，可以通过卡接、插接、胶接或其他连接方式。
51.其中，缓存件400可以为缓存管、缓存盒、缓存桶或其他缓存结构。
52.其中，第二开口310与第一开口210沿竖直方向错位设置是指，第二开口310沿竖直方向的投影与第一开口210沿竖直方向上的投影不重叠。
53.具体到本实施例中，第二开口310沿竖直方向与第一开口210错位设置，为沿竖直方向，第一开口210与第二开口310呈夹角错位设置。如此，缓存通道410只能可选择性地与第一开口210或第二开口310连通，提高了投放装置10的可靠性。
54.其中，第一开口210与第二开口310的夹角角度可以根据实际使用的需要进行灵活调整。第一开口210与第二开口310的夹角的取值方位为30
°
至180
°
。例如，第一开口210与第二开口310的夹角为90
°
或120
°
等。
55.如图1、图2及图4所示，进一步地，储料腔111的内壁设有具有容纳腔810的安装件800，容纳腔810与储料腔111连通，容纳腔810用于安装干燥剂。如此，干燥剂能够吸收储料腔111内的水分，使得储料腔111内保持干燥，以保证储料腔111内的药物不会变质，提高了投放装置10的可靠性。
56.其中，安装件800可以为安装盒、安装箱或其他安装结构。安装件800可以通过卡接、螺接、插接或其他可拆卸的螺接方式安装在储料腔111的内壁。具体到本实施例中，安装件800设置于桶盖130靠近第一隔挡件200的一侧。如此，干燥剂位于药物的上方，以保证干燥剂能够与储料腔111的气体接触以吸收水分，提高了投放装置10的可靠性。
57.如图1及图2所示，可选地，储料本体100还包括与控制器1700通信连接的第一检测元件140，第一检测元件140用于实时检测储料腔111内药物的剩余量。如此，当储料腔111内药物的剩余量不足时，第一检测元件140能够将检测结果反馈至控制器1700，使得控制器1700能够通过上位机提醒工作人员及时添加药物，提高了投放装置10的可靠性及安全性。
58.其中，第一检测元件140可以为红外传感器、超声波传感器、距离传感器或其他检测元件。具体地，第一检测元件140为超声波传感器，超声波传感器设置于桶盖130上，超声波传感器能够朝向靠近第一隔挡件200的一侧发射超声波并接收反射回来的超声波。如此，可以根据超声波发射与接收的时间差来计算桶盖130与储料腔内药物之间的距离，以实时检测储料腔111内药物的剩余量。
59.如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，投放装置10还包括驱动件500，驱动件500
与缓存件400传动连接以驱动缓存件400转动，使得缓存通道410可选性地与第一开口210或第二开口310对应连通。如此，驱动件500驱动缓存件400转动一圈，投放装置10能够进行一次自动定量缓存药物及一次自动定量投放药，使得驱动件500能够通过控制缓存件400的转动圈数，以控制投放装置10向配液腔1410内定量投放药物的次数，从而能够快速、准确性的按照预设比例向配液腔1410内投放药物，提高了投放装置10的适用性及投放效率。
60.其中，驱动件500可以为驱动电机、液压泵或其他驱动结构。
61.如图1、图2及图3所示，可选地，缓存件400还设有与缓存通道410间隔设置的安装通道420，第一隔挡件200还设有用于连通储料腔111与安装通道420的一端的第一通孔，第二隔挡件300还设有与安装通道420的另一端连通的第二通孔，投放装置10还包括与驱动件500传动连接的传动件600、及设于储料腔111内的搅动件700，传动件600穿过第二通孔、安装通道420及第一通孔并与搅动件700传动连接，使得搅动件700能够搅动储料腔111内的药物，传动件600与安装通道420的内壁传动连接，使得缓存件400能够绕传动件600的中心轴线转动。如此，在投放装置10投放药物的过程中，搅动件700能够搅动储料腔111内的药物，使得储料腔111内的药物能够保持流动性，进而保证第一开口210与缓存通道410连通时，储料腔111内的药物能够落至缓存通道410内，防止药物在落至缓存通道410的过程中卡住，提高了投放装置10的可靠性及稳定性。
62.其中，传动件600可以为传动杆、传动管或其他传动机构。搅动件700可以为叶轮，搅拌棍、搅拌支架或其他搅拌结构。
63.如图1及图3所示，可选地，第一隔挡件200的顶部设有凸台220，凸台220与第一开口210沿竖直方向错位设置，凸台220设有与第一通孔对应连通的第三通孔，传动件600穿过第二通孔、安装通道420、第一通孔及第三通孔并与搅动件700传动连接，使得搅动件700与第一隔挡件200间隔设置。如此，当搅动件700转动至第一开口210的上方时，搅动件700与第一开口210间隔设置，以避免搅动件700遮挡第一开口210而影响储料腔111内的药物进入缓存通道410内，保证缓存通道410能够定量取药物，提高了投放装置10的可靠性及准确性。另外，搅动件700与第一隔挡件200间隔设置，使得搅动件700能够更好的搅动储料腔111内的药物的同时，也能够避免药物卡在搅动件700与第一隔挡件200之间，减小搅动件700在转动过程中受到的摩擦力，提高了投放装置10的稳定性。
64.如图3所示，可选地，凸台220的外侧壁设有导向部230，导向部230的底部与第一开口210的边缘对应设置，使得当第一开口210与缓存通道410连通时，导向部230能够将储料腔111内的物料导入缓存通道410内。如此，导向部230能够对储料腔111内的药物进行导向，保证当第一开口210与缓存通道410连通时，储料腔111内的药物能够快速填满缓存通道410，以保证缓存通道410每次定量缓存药物的量保持稳定，提高了投放装置10的可靠性及投放的准确性。
65.其中，导向部230可以为导向平面、导向弧面、导向圆锥面或其他导向结构。
66.如图1、图2及图5所示，在一个实施例中，投放装置10还包括出料件900，出料件900设有出料通道910，出料通道910的一端与第二开口310连通，出料通道910的另一端用于与配液腔1410连通。如此，储料本体100通过出料件900安装在配液本体1400上，提高了投放装置10安装的便利性及适用性。
67.如图1及图5所示，进一步地，投放装置10还包括第一阻挡机构1000，第一阻挡机构
1000可活动设置于出料通道910内，使得第一阻挡机构1000能够控制出料通道910导通或隔断。如此，当缓存通道410与第二开口310连通时，第一阻挡机构1000控制出料通道910导通，使得缓存通道410内的药物能够通过第二开口310及出料通道910并投放至配液腔1410内。当缓存通道410与第二开口310隔断时，第一阻挡机构1000控制出料通道910隔断，使得第一阻挡机构1000能够阻挡配液腔1410内的水蒸气通过出料通道910并进入缓存通道410及储料腔111内，以避免投放装置10内的药物因吸收水蒸气而变质，提高了投放装置10的可靠性。
68.其中，第一阻挡机构1000可以为电机与阻挡板的组合、电动伸缩板或其他阻挡结构。
69.如图1及图5所示，具体到本实施例中，第一阻挡机构1000包括舵机1010及挡板1020，舵机1010固设于出料通道910的内壁上，舵机1010与挡板1020的一侧传动连接，使得挡板1020能够在出料通道910内转动以控制出料通道910导通或隔断。如此，舵机1010能够稳定、可靠的驱动挡板1020在出料通道910内转动以导通或隔断出料通道910，提高了投放装置10的可靠性及稳定性。
70.如图1及图5所示，在一个实施例中，投放装置10还包括第二阻挡机构1100，第二阻挡机构1100可活动设置于出料通道910的另一端，使得第二阻挡机构1100能够打开或关闭出料通道910的另一端。如此，当出料通道910内有药物掉落至第二阻挡机构1100上时，第二阻挡机构1100相对于出料件900活动，使得第二阻挡机构1100能够打开出料通道910的另一端，进而使得第二阻挡机构1100上的药物能够落至配液腔1410内，以实现定量投放药物。当第二阻挡机构1100上没有药物时，第二阻挡机构1100复位，使得第二阻挡机构1100能够关闭出料通道910的另一端，进而使得第二阻挡机构1100能够阻挡配液腔1410内的水蒸气进入出料通道910，从而使得缓存通道410及储料腔111内均保持干燥，以避免投放装置10内的药物因吸收水蒸气而变质，提高了投放装置10的可靠性。
71.如图1及图5所示，进一步地，第二阻挡机构1100包括安装座1110、与安装座1110转动连接的阻挡件1120、及弹性件1130，弹性件1130的两端分别与安装座1110及阻挡件1120对应连接，当阻挡件1120上有药物时，阻挡件1120在药物的重力作用下沿远离出料件900的方向转动，使得阻挡件1120能够打开出料通道910的另一端，且弹性件1130被压缩。当阻挡件1120上没有药物时，弹性件1130复位，使得阻挡件1120能够复位并能够关闭出料通道910的另一端，以阻断外界水蒸气进行出料通道910内。如此，阻挡件1120能够在弹性件1130的作用下及时的关闭出料通道910的另一端，减小配液腔1410内的水蒸气进入出料通道910内的量，提高了投放装置10的可靠性。
72.其中，阻挡件1120可以为阻挡板1020、阻挡片或其他阻挡结构。弹性件1130可以为拉伸弹簧、扭簧、弹性条或其他弹性结构。
73.如图1及图5所示，具体到本实施例中，安装座1110包括固定板1111、设置于固定板1111上的第一插销轴1112、及两个设置于固定板1111上的第二插销轴1113，两个第二插销轴1113间隔设置于与第一插销轴1112的两侧，弹性件1130设置为扭簧，两个阻挡件1120均设置为阻挡板1020，扭簧套设于第一插销轴1112的外侧，扭簧的两端分别与两个阻挡板1020固定连接。如此，提高了投放装置10安装的便利性及可靠性。
74.如图1及图5所示，可选地，投放装置10还包括与控制器1700通信连接的第二检测
元件1200，第二检测元件1200设置于出料通道910的内壁，第二检测元件1200用于检测出料通道910内是否有药物堵塞。如此，当有药物堵塞在出料通道910内时，第二检测元件1200能够将检测结果反馈至控制器1700，使得控制器1700能够通过上位机提醒工作人员及时处理，提高了投放装置10的可靠性。
75.其中，第二检测元件1200可以为红外传感器、光电传感器、超声波传感器或其他传感器。具体到本实施例中，第二检测元件1200为光电感器，光电传感器设置于出料通道910的内壁，光电传感器能够向出料通道910内发射照射光并检测储料通道内是否有电效应现象产生。如此，当光电传感器检测到出料通道910内有持续的光电现象产生时，可以判断出料通道910内发生药物堵塞。
76.如图1及图5所示，在一个实施例中，投放装置10还包括第一阻挡机构1000及第二阻挡机构1100。第一阻挡机构1000可活动设置于出料通道910内，使得第一阻挡机构1000能够控制出料通道910导通或隔断。第二阻挡机构1100可活动设置于出料通道910的另一端，使得第二阻挡机构1100能够打开或关闭出料通道910的另一端。如此，在投放装置10向配液腔1410内投放药物的过程中，第一阻挡机构1000与第二阻挡机构1100中的至少一个能够阻挡水蒸气，以保证缓存通道410及储料腔111内均保持干燥，提高了投放装置10的可靠性。
77.如图6所示，在一个实施例中，提供了一种投放方法，包括：
78.s100、缓存件400在缓存腔112内转动至缓存通道410与第一开口210隔断的位置后，向储料腔111内添加对应的药物并密封存储。如此，投放装置10能够密封存储药物，以能够持续定量投放药物，提高了投放装置10的实用性及投放效率。
79.s200、当需要投放药物时，缓存件400在缓存腔112内转动至缓存通道410与第一开口210连通的位置，使得储料腔111内的药物能够掉落至缓存通道410内。如此，缓存通道410能够进行自动定量取药物，降低了人工的劳动强度及投放的出错率，并提高了投放装置10的投放效率。
80.s300、当缓存通道410内填充满药物后，缓存件400在缓存腔112内活动至缓存通道410与第二开口310连通的位置，使得缓存通道410内的药物能够通过第二开口310并全部排出，以实现定量投放药物。如此，提高了投放装置10投放药物的准确性及效率。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
82.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
83.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
85.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
86.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
87.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
88.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。