技术特征：
1.一种抬车装置的控制方法，其特征在于：抬车装置包括有设置在车辆换电平台两侧的抬升机构(1)，所述抬升机构(1)包括有升降架(11)、设置在所述升降架(11)两侧的固定座(12)、驱动所述升降架(11)移动的驱动源以及检测所述升降架的检测件，所述升降架(11)与所述固定座(12)连接并沿所述固定座(12)的高度方向移动，所述驱动源与所述升降架(11)通过传动组件(14)连接；抬车装置的控制方法包括以下步骤：s1，所述驱动源驱动所述升降架(11)移动，根据所述驱动源的驱动信号计算所述升降架(11)应当到达的理论高度；s2，所述检测件发出检测信号检测所述升降架(11)并反馈；s3，根据反馈信号判断所述升降架(11)是否到达理论高度，若所述升降架(11)到达理论高度，则抬车装置运行正常；若所述升降架(11)未到达理论高度，则进入步骤s4；s4，判断驱动源的扭力是否达到设定范围，若所述驱动源的扭力达到设定范围，说明抬车装置的抬升发生偏差，则进行调整；若所述驱动源的扭力未达到设定范围，说明所述传动组件(14)出现故障，则进行人工干预。2.根据权利要求1所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在步骤s1中，所述驱动源连接编码器(15)，理论高度根据编码器(15)的信号计算得出。3.根据权利要求1所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在步骤s2中，所述检测件设置为传感器，通过所述传感器检测所述升降架(11)的位置。4.根据权利要求3所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在步骤s2中，所述传感器设置为位置传感器且沿所述固定座(12)的高度方向设置，在所述位置传感器检测到所述升降架(11)时发出反馈信号。5.根据权利要求3所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在步骤s2中，所述传感器设置为距离传感器，所述距离传感器设置在所述升降架(11)的下方，检测所述升降架(11)移动的实际高度并反馈。6.根据权利要求1所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：所述传动组件(14)包括有传动链(141)、上链轮(142)以及下链轮(143)，所述上链轮(142)与下链轮(143)均与所述传动链(141)耦合，所述传动链(141)与所述升降架(11)连接，所述驱动源驱动所述上链轮(142)转动，同步带动所述升降架(11)移动。7.根据权利要求6所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在步骤s4中，故障类型为所述传动链(141)断裂或所述传动链(141)卡住。8.根据权利要求7所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：在所述升降架(11)的两侧均设置有与驱动源连接的传动组件(14)。9.根据权利要求1所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：两所述抬升机构(1)独立控制。10.根据权利要求2所述的抬车装置的控制方法，其特征在于：所述编码器(15)设置为绝对编码器；所述驱动源设置为伺服电机(13)。
技术总结
本发明公开了一种抬车装置的控制方法，抬车装置包括有设置在车辆换电平台两侧的抬升机构，抬升机构包括有升降架、固定座、驱动源以及检测件，升降架与固定座连接并沿固定座的高度方向移动，驱动源与升降架通过传动组件连接；控制方法包括：S1，驱动源驱动升降架移动，根据驱动源的驱动信号计算升降架应当到达的理论高度；S2，检测件发出检测信号检测升降架；S3，根据反馈信号判断升降架是否到达理论高度，若升降架到达理论高度，则抬车装置运行正常；若升降架没有到达理论高度，则判断驱动源的扭力是否达到设定范围；S4，若驱动源的扭力达到设定范围，则说明抬车装置的抬升发生偏差；若驱动源的扭力没有达到设定范围，则说明传动组件出现故障。传动组件出现故障。传动组件出现故障。
技术研发人员：曹恒访 张鹏 谢宋宋 肖申 吴小平 寇月阳
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/30