一种布匹堆垛推送系统的制作方法

1.本发明涉及布匹堆垛处理相关技术领域，尤其是指一种布匹堆垛推送系统。


背景技术：

2.纺织工业中，针对纺织完成之后的布匹往往都会堆垛在一起，从而能够更为有效的来存储布匹，但是往往一个堆垛的布匹都会被堆积到很高或者很大，导致整个布匹堆垛的整体体积较大或者重量较重，因此对于整个布匹进行装载时的处理就需要人工进行单独将布匹进行取放来实现布匹的装载，但是这样子的装载方式往往造成大量的人力物力浪费；也有在装载时直接将整个堆垛的布匹进行装载，而这样子的装载往往对装载的车辆有较高的要求，不是什么车辆都能够满足装载需求的，故而针对如何快速的将整个堆垛上的布匹快速的进行装载是一个比较现实需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种对布匹堆垛能够快速进行推送布匹操作的布匹堆垛推送系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种布匹堆垛推送系统，包括推送器总成、堆垛架和装配总成，所述的推送器总成包括推送框架、x轴移动总成、y轴移动总成和z轴移动总成，所述的z轴移动总成安装在推送框架上，所述的y轴移动总成安装在z轴移动总成上，所述的x轴移动总成安装在y轴移动总成上，所述的堆垛架置于推送器总成与装配总成之间，所述的装配总成包括装配架、侧输送总成和底输送总成，所述的底输送总成可调节的安装在装配架上，所述的侧输送总成安装在装配架上。
5.使用时，首先将堆垛好的布匹堆放置于堆垛架上等待处理，之后驱动推送器总成，由于推送器总成上设计了x轴移动总成、y轴移动总成和z轴移动总成，即可以实现三轴移动，因此无论针对堆垛架上的任何处布匹都可以通过推送器总成来实现精准的布匹推送，从而实现了对布匹堆垛能够快速进行推送布匹操作的目的；而由于装配总成上设计了侧输送总成和底输送总成，因此推送器总成只需要将布匹推送至装配总成处即可，通过侧输送总成和底输送总成的设计无论布匹处于任何角度都可以被推送出去，从而实现了布匹的多角度多维度快速有效的推送。
6.作为优选，所述的侧输送总成包括左输送总成和右输送总成，所述左输送总成的结构和右输送总成的结构是一致的，所述的堆垛架置于左输送总成与右输送总成之间，所述的左输送总成包括底部固定板、顶部固定板和若干侧输送滚筒，所述的底部固定板安装在装配架的底部，所述的顶部固定板安装在装配架的顶部，所述的侧输送滚筒均匀排列分布在底部固定板与顶部固定板之间，所述侧输送滚筒的一端与底部固定板转动连接，所述侧输送滚筒的另一端与顶部固定板转动连接，所述侧输送滚筒的另一端穿过顶部固定板后置于顶部固定板的上方，所述侧输送滚筒的另一端上设有第一链轮，所述的装配架上设有
侧驱动电机，所述侧驱动电机的电机轴上设有第二链轮，所述的第一链轮通过链条与第二链轮连接。通过侧输送总成的结构设计，将布匹置于左输送总成与右输送总成之间，通过侧输送滚筒的转动能够带动布匹被推送出去。
7.作为优选，所述的底输送总成包括可调支架和若干底输送滚筒，所述可调支架的一端与装配架转动连接，所述可调支架的另一端上设有限位板，所述的可调支架通过限位板与装配架可拆卸连接，所述的底输送滚筒均匀排列分布在可调支架上，所述底输送滚筒的一端设有第一轴承固定座，所述的底输送滚筒通过第一轴承固定座与可调支架连接，所述底输送滚筒的另一端设有第二轴承固定座，所述的底输送滚筒通过第二轴承固定座安装在可调支架上，所述底输送滚筒穿过第二轴承固定座的一端上设有第三链轮，所述装配架的底部设有底驱动电机，所述底驱动电机的电机轴上设有第四链轮，所述的第三链轮通过链条与第四链轮连接。通过底输送总成上可调支架的设计，使得可调支架可以以其一端为中心进行转动，而可调支架的另一端高度完全可以根据堆垛架的高度来调节，以满足不同堆垛架的使用需求；同时将布匹置于底输送滚筒上时能够被快速的推送出去。
8.作为优选，所述的堆垛架包括堆垛支架和堆垛板，所述堆垛支架的底部设有万向轮，所述的万向轮上设有锁止件，所述的堆垛板安装在堆垛支架的上方，所述的堆垛板上设有若干均匀分布的限位筋条，所述的限位筋条在堆垛板上呈网格状分布。通过万向轮与锁止件的设计，能够方便堆垛架的移动以增大堆垛架的适用范围；而限位筋条的结构设计，一方面能够有效的提高布匹与堆垛架之间的摩擦力，防止布匹从堆垛架上掉落；另一方面能够更好的限定布匹的位置，方便布匹堆垛在该堆垛架上。
9.作为优选，所述的z轴移动总成包括z轴移动组件、z轴丝杆组件和z轴驱动电机，所述的推送框架上设有z轴滑轨，所述的z轴移动组件包括两个z轴主移动板和两个z轴辅助移动板，两个z轴主移动板和两个z轴辅助移动板均相互对称分布，所述z轴主移动板的底面上设有z轴滑块，所述的z轴主移动板通过z轴滑块安装在z轴滑轨上且与z轴滑轨滑动连接，所述z轴辅助移动板的两端均与z轴主移动板固定连接，所述z轴辅助移动板的中间与z轴丝杆组件连接，所述的z轴丝杆组件与z轴驱动电机连接。通过z轴移动总成的设计能够实现整个推送器总成在z轴上的任意行程移动。
10.作为优选，所述的z轴丝杆组件包括z轴丝杆底板、z轴丝杆本体、z轴丝杆固定座和z轴丝杆螺母座，所述的z轴驱动电机和z轴丝杆底板均固定安装在推送框架上，所述的z轴丝杆固定座安装在z轴丝杆底板上，所述z轴丝杆本体的两端安装在z轴丝杆固定座上且与z轴丝杆固定座转动连接，所述的z轴驱动电机与z轴丝杆本体的一端连接，所述的z轴丝杆本体上设有z轴丝杆螺母套，所述的z轴丝杆螺母套与z轴丝杆本体螺纹连接，所述的z轴丝杆螺母座安装在z轴丝杆螺母套上，所述的z轴丝杆螺母座与z轴辅助移动板固定连接。通过z轴丝杆组件的结构设计，能够更为稳定的在z轴上进行移动，安全可靠稳定性更高。
11.作为优选，所述的y轴移动总成包括y轴移动底板、y轴丝杆组件和y轴驱动电机，所述y轴移动底板的两端安装在z轴辅助移动板的中间位置处，所述的y轴丝杆组件安装在y轴移动底板上且与x轴移动总成固定连接，所述的y轴驱动电机安装在y轴移动底板上且与y轴丝杆组件连接。通过y轴移动总成的设计能够实现整个推送器总成在y轴上的任意行程移动。
12.作为优选，所述的y轴丝杆组件包括y轴丝杆本体、y轴丝杆固定座和y轴丝杆螺母
座，所述的y轴丝杆固定座安装在y轴移动底板上，所述y轴丝杆本体的两端安装在y轴丝杆固定座上且与y轴丝杆固定座转动连接，所述的y轴驱动电机与y轴丝杆本体的一端连接，所述的y轴丝杆本体上设有y轴丝杆螺母套，所述的y轴丝杆螺母套与y轴丝杆本体螺纹连接，所述的y轴丝杆螺母座安装在y轴丝杆螺母套上，所述的y轴丝杆螺母座与x轴移动总成固定连接。通过y轴丝杆组件的结构设计，能够更为稳定的在y轴上进行移动，安全可靠稳定性更高。
13.作为优选，所述的x轴移动总成包括x轴移动底板、x轴丝杆组件、x轴推杆组件和x轴驱动电机，所述x轴移动底板的底面两端上均设有x轴滑块，所述z轴主移动板的上端侧边上设有x轴滑轨，所述的x轴移动底板通过x轴滑块安装在x轴滑轨上且与x轴滑轨滑动连接，所述x轴移动底板的底面中间处与y轴丝杆组件连接，所述的x轴推杆组件包括x轴推杆、x轴支撑座、x轴固定座和推板，所述x轴移动底板的顶面上设有推杆滑轨，所述的x轴丝杆组件安装在x轴移动底板上且置于推杆滑轨的一侧，所述x轴固定座的底部设有推杆滑块，所述的x轴固定座通过推杆滑块安装在推杆滑轨上且与推杆滑轨滑动连接，所述的x轴支撑座安装在x轴移动底板上，所述x轴推杆的一端安装在x轴固定座上，所述x轴推杆的另一端穿过x轴支撑座后与推板连接，所述的x轴丝杆组件与x轴固定座连接，所述的x轴驱动电机安装在x轴移动底板上且与x轴丝杆组件连接。通过x轴移动总成的设计能够实现整个推送器总成在x轴上的任意行程移动。
14.作为优选，所述的x轴丝杆组件包括x轴丝杆本体、x轴丝杆固定座和x轴丝杆螺母座，所述的x轴丝杆固定座安装在x轴移动底板上，所述x轴丝杆本体的两端安装在x轴丝杆固定座上且与x轴丝杆固定座转动连接，所述的x轴驱动电机与x轴丝杆本体的一端连接，所述的x轴丝杆本体上设有x轴丝杆螺母套，所述的x轴丝杆螺母套与x轴丝杆本体螺纹连接，所述的x轴丝杆螺母座安装在x轴丝杆螺母套上，所述的x轴丝杆螺母座上设有丝杆连接板，所述的x轴丝杆螺母座通过丝杆连接板与x轴固定座固定连接。通过x轴丝杆组件的结构设计，能够更为稳定的在x轴上进行移动，安全可靠稳定性更高。
15.本发明的有益效果是：可以实现三轴移动，因此无论针对堆垛架上的任何处布匹都可以通过推送器总成来实现精准的布匹推送，从而实现了对布匹堆垛能够快速进行推送布匹操作的目的；通过侧输送总成和底输送总成的设计无论布匹处于任何角度都可以被推送出去，从而实现了布匹的多角度多维度快速有效的推送。
附图说明
16.图1、图2是本发明的结构示意图；图3是堆垛架的结构示意图；图4是装配总成的结构示意图；图5是推送器总成的结构示意图。
17.图中：1. 推送器总成，2. 装配总成，3. 堆垛架，4. z轴移动总成，5. y轴移动总成，6. x轴移动总成，7. 底输送总成，8. 侧输送总成，9. 堆垛支架，10. 堆垛板，11. 第二链轮，12. 侧驱动电机，13. 左输送总成，14. 右输送总成，15. 底输送滚筒，16. 第一轴承固定座，17. 底驱动电机，18. 第四链轮，19. 装配架，20. 可调支架，21. 第三链轮，22. 第二轴承固定座，23. 侧输送滚筒，24. 第一链轮，25. z轴丝杆固定座，26. z轴丝杆底板，
27. y轴丝杆螺母座，28. z轴丝杆螺母套，29. z轴丝杆本体，30. z轴驱动电机，31. 推板，32. x轴支撑座，33. y轴丝杆本体，34. y轴移动底板，35. 推杆滑块，36. 推送框架，37. z轴丝杆组件，38. z轴辅助移动板，39. x轴丝杆本体，40. y轴驱动电机，41. y轴丝杆固定座，42. y轴丝杆螺母套，43. 丝杆连接板，44. x轴丝杆螺母座，45. x轴驱动电机，46. x轴固定座，47. 推杆滑轨，48. x轴移动底板，49. x轴滑块，50. x轴滑轨，51. z轴主移动板，52. z轴滑轨，53. 顶部固定板，54. 底部固定板，55. x轴推杆，56. x轴丝杆固定座。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
19.如图1、图2所述的实施例中，一种布匹堆垛推送系统，包括推送器总成1、堆垛架3和装配总成2，推送器总成1包括推送框架36、x轴移动总成6、y轴移动总成5和z轴移动总成4，z轴移动总成4安装在推送框架36上，y轴移动总成5安装在z轴移动总成4上，x轴移动总成6安装在y轴移动总成5上，堆垛架3置于推送器总成1与装配总成2之间，装配总成2包括装配架19、侧输送总成8和底输送总成7，底输送总成7可调节的安装在装配架19上，侧输送总成8安装在装配架19上。
20.如图4所示，侧输送总成8包括左输送总成13和右输送总成14，左输送总成13的结构和右输送总成14的结构是一致的，堆垛架3置于左输送总成13与右输送总成14之间，左输送总成13包括底部固定板54、顶部固定板53和若干侧输送滚筒23，底部固定板54安装在装配架19的底部，顶部固定板53安装在装配架19的顶部，侧输送滚筒23均匀排列分布在底部固定板54与顶部固定板53之间，侧输送滚筒23的一端与底部固定板54转动连接，侧输送滚筒23的另一端与顶部固定板53转动连接，侧输送滚筒23的另一端穿过顶部固定板53后置于顶部固定板53的上方，侧输送滚筒23的另一端上设有第一链轮24，装配架19上设有侧驱动电机12，侧驱动电机12的电机轴上设有第二链轮11，第一链轮24通过链条与第二链轮11连接。底输送总成7包括可调支架20和若干底输送滚筒15，可调支架20的一端与装配架19转动连接，可调支架20的另一端上设有限位板，可调支架20通过限位板与装配架19可拆卸连接，底输送滚筒15均匀排列分布在可调支架20上，底输送滚筒15的一端设有第一轴承固定座16，底输送滚筒15通过第一轴承固定座16与可调支架20连接，底输送滚筒15的另一端设有第二轴承固定座22，底输送滚筒15通过第二轴承固定座22安装在可调支架20上，底输送滚筒15穿过第二轴承固定座22的一端上设有第三链轮21，装配架19的底部设有底驱动电机17，底驱动电机17的电机轴上设有第四链轮18，第三链轮21通过链条与第四链轮18连接。
21.如图3所示，堆垛架3包括堆垛支架9和堆垛板10，堆垛支架9的底部设有万向轮，万向轮上设有锁止件，堆垛板10安装在堆垛支架9的上方，堆垛板10上设有若干均匀分布的限位筋条，限位筋条在堆垛板10上呈网格状分布。
22.如图5所示，z轴移动总成4包括z轴移动组件、z轴丝杆组件37和z轴驱动电机30，推送框架36上设有z轴滑轨52，z轴移动组件包括两个z轴主移动板51和两个z轴辅助移动板38，两个z轴主移动板51和两个z轴辅助移动板38均相互对称分布，z轴主移动板51的底面上设有z轴滑块，z轴主移动板51通过z轴滑块安装在z轴滑轨52上且与z轴滑轨52滑动连接，z轴辅助移动板38的两端均与z轴主移动板51固定连接，z轴辅助移动板38的中间与z轴丝杆组件37连接，z轴丝杆组件37与z轴驱动电机30连接。z轴丝杆组件37包括z轴丝杆底板26、z
轴丝杆本体29、z轴丝杆固定座25和z轴丝杆螺母座，z轴驱动电机30和z轴丝杆底板26均固定安装在推送框架36上，z轴丝杆固定座25安装在z轴丝杆底板26上，z轴丝杆本体29的两端安装在z轴丝杆固定座25上且与z轴丝杆固定座25转动连接，z轴驱动电机30与z轴丝杆本体29的一端连接，z轴丝杆本体29上设有z轴丝杆螺母套28，z轴丝杆螺母套28与z轴丝杆本体29螺纹连接，z轴丝杆螺母座安装在z轴丝杆螺母套28上，z轴丝杆螺母座与z轴辅助移动板38固定连接。
23.如图5所示，y轴移动总成5包括y轴移动底板34、y轴丝杆组件和y轴驱动电机40，y轴移动底板34的两端安装在z轴辅助移动板38的中间位置处，y轴丝杆组件安装在y轴移动底板34上且与x轴移动总成6固定连接，y轴驱动电机40安装在y轴移动底板34上且与y轴丝杆组件连接。y轴丝杆组件包括y轴丝杆本体33、y轴丝杆固定座41和y轴丝杆螺母座27，y轴丝杆固定座41安装在y轴移动底板34上，y轴丝杆本体33的两端安装在y轴丝杆固定座41上且与y轴丝杆固定座41转动连接，y轴驱动电机40与y轴丝杆本体33的一端连接，y轴丝杆本体33上设有y轴丝杆螺母套42，y轴丝杆螺母套42与y轴丝杆本体33螺纹连接，y轴丝杆螺母座27安装在y轴丝杆螺母套42上，y轴丝杆螺母座27与x轴移动总成6固定连接。
24.如图5所示，x轴移动总成6包括x轴移动底板48、x轴丝杆组件、x轴推杆组件和x轴驱动电机45，x轴移动底板48的底面两端上均设有x轴滑块49，z轴主移动板51的上端侧边上设有x轴滑轨50，x轴移动底板48通过x轴滑块49安装在x轴滑轨50上且与x轴滑轨50滑动连接，x轴移动底板48的底面中间处与y轴丝杆组件连接，x轴推杆组件包括x轴推杆55、x轴支撑座32、x轴固定座46和推板31，x轴移动底板48的顶面上设有推杆滑轨47，x轴丝杆组件安装在x轴移动底板48上且置于推杆滑轨47的一侧，x轴固定座46的底部设有推杆滑块35，x轴固定座46通过推杆滑块35安装在推杆滑轨47上且与推杆滑轨47滑动连接，x轴支撑座32安装在x轴移动底板48上，x轴推杆55的一端安装在x轴固定座46上，x轴推杆55的另一端穿过x轴支撑座32后与推板31连接，x轴丝杆组件与x轴固定座46连接，x轴驱动电机45安装在x轴移动底板48上且与x轴丝杆组件连接。x轴丝杆组件包括x轴丝杆本体39、x轴丝杆固定座56和x轴丝杆螺母座44，x轴丝杆固定座56安装在x轴移动底板48上，x轴丝杆本体39的两端安装在x轴丝杆固定座56上且与x轴丝杆固定座56转动连接，x轴驱动电机45与x轴丝杆本体39的一端连接，x轴丝杆本体39上设有x轴丝杆螺母套，x轴丝杆螺母套与x轴丝杆本体39螺纹连接，x轴丝杆螺母座44安装在x轴丝杆螺母套上，x轴丝杆螺母座44上设有丝杆连接板43，x轴丝杆螺母座44通过丝杆连接板43与x轴固定座46固定连接。
25.使用时，首先将堆垛好的布匹堆放置于堆垛架3上等待处理，并将可调支架20的高度调整至与堆垛架3的高度一致，之后驱动推送器总成1，由于推送器总成1上设计了x轴移动总成6、y轴移动总成5和z轴移动总成4，即可以实现三轴移动，因此无论针对堆垛架3上的任何处布匹都可以通过推送器总成1来实现精准的布匹推送，将布匹推送到转配总成所在位置处时，由于装配总成2上设计了侧输送总成8和底输送总成7，因此推送器总成1只需要将布匹推送至装配总成2处即可，通过侧输送总成8和底输送总成7的设计无论布匹处于任何角度都可以被推送出去。