贴胶清洁封装设备及其方法与流程

本发明涉及电子产品的贴胶封装领域，特别涉及贴胶清洁封装设备及其方法。

背景技术：

1、电子产品在进行包装过程中需要进行如下步骤，将底盒放置在膜片上，将电子产品贴附在海绵胶上，将贴附有海绵胶的电子产品放置在清洁纸上，接着将上述产品一起放入底盒内，最后对底盒进行封胶处理，目前的设置无法完成很好的全自动生产。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是提供一种提高生产的效率的贴胶清洁封装设备及其方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴胶清洁封装设备，包括机架，所述机架上分别设置有对膜片进行送料切断的膜片送料切断机构和对海绵胶进行送料的海绵胶送料机构，所述海绵胶送料机构一侧设置有电子件送料机构，所述电子件送料机构尾端与海绵胶送料机构之间设置有用于将电子件贴附在海绵胶上的贴附机构，所述海绵胶送料机构一侧设置有用于底盒和清洁纸存料和下料的料仓机构，所述料仓机构和海绵胶送料机构之间设置有可沿x轴和y轴运动的中转平台，所述料仓机构一侧设置有对产品进行封胶的产品封胶机构，所述膜片送料切断机构尾端设置有将产品依次送料至中转平台和产品封胶机构处的运输模组。

3、进一步的是：所述膜片送料切断机构包括料卷安装架，所述料卷安装架上设置有用于放置膜片卷的转轴，所述安装架前端设置有第一压架，所述第一压架上设置有第一压板，所述第一压架和第一压板之间设置有供膜片通过的间隙，所述第一压架远离料卷安装架一侧设置有第二压架，所述第二压架内设置有承接平台，所述承接平台上方设置有第二压板，所述第二压板上方设置有用于驱动第二压板向承接平台方向运动的第一下压气缸，所述第一压架和第二压架之间设置有夹爪气缸，还包括用于驱动夹爪气缸在第一压架和第二压架之间来回运动的第一水平驱动气缸，所述第二压架前端还设置有上切刀和驱动上切刀向下运动的上切刀驱动机构，所述上切刀下方设置有下切刀和驱动下切刀向上运动的下切刀驱动机构；

4、所述运输模组包括运输架和驱动运输架水平运动的运输架驱动机构，所述运输架上设置有第一吸附平台和第二吸附平台，所述第一吸附平台和第二吸附平台底部均设置有用于驱动第一吸附平台和第二吸附平台做升降运动的第一升降气缸，所述第二吸附平台上设置有避位槽，所述第一吸附平台和第二吸附平台表面设置有多个吸附孔，所还包括上平台安装架，所述上平台安装架上设置有上吸附平台和驱动上吸附平台向下运动的第二升降气缸，所述上平台安装架上还设置有第二压杆和驱动第二压杆向下运动的压杆驱动气缸，所述上吸附平台上设置有供第一压杆穿过的通孔。

5、进一步的是：所述海绵胶送料机构包括海绵胶放置架，所述海绵胶放置架上设置有海绵胶放置轴，所述海绵胶放置轴上方设置有固定在海绵胶放置架上的压筒，所述压筒内设置有第二压杆，所述第二压杆底部设置有与海绵胶卷接触的滚轮，所述海绵胶放置架前端设置有运输通道，所述运输通道远离海绵胶放置架一端设置有第一裁切刀和驱动第一裁切刀水平运动的第一裁切刀驱动机构，所述运输通道上方设置有第三压板，第三压板上方设置有安装块，所述安装块上设置有驱动块，还包括用于驱动安装块沿产品运动方向运动的安装块驱动机构，所述安装块一侧设置有挡板，所述驱动块上端与安装块铰接，使得驱动块沿逆时针旋转时被挡板阻挡，所述驱动块底部朝向海绵胶放置架一侧为从上至下倾斜的第一斜面结构，所述第三压板表面设置有供驱动块底端穿过并与产品接触的第一通槽，所述缓存平台一侧设置有挡边，所述缓存平台另一侧设置有推块和驱动推块向挡边方向运动的推块驱动机构，所述推块上方设置有挡块和驱动挡块与推块同方向运动的挡块驱动机构，所述挡边底部设置有第二斜面结构；

6、所述电子件送料机构包括振动盘，所述振动盘出料口设置有直振器，所述贴附机构包括贴附安装架，所述贴附安装架上设置有贴附夹爪和驱动贴附夹爪做横向和垂直运动的第二水平驱动气缸和第一垂直驱动气缸。

7、进一步的是：所述中转平台包括x轴底架，所述x轴底架上设置有y轴架，所述y轴架上设置有放置架，所述放置架前端设置有放置平台，所述放置平台的中部设置有第二通槽，还包括驱动y轴架沿x轴底架运动的第三水平驱动气缸和驱动放置架沿y轴架运动的第四水平驱动气缸；

8、还包括搬运机构，所述搬运机构包括搬运架，所述搬运架上设置有吸盘安装架和驱动吸盘安装架在缓存平台和放置平台之间往复运动的第五水平驱动气缸，所述吸盘安装架上设置有多个吸盘机构；

9、所述料仓机构包括料仓架，所述料仓架上包括料仓放置平台，所述料仓放置平台上设置有供产品穿过的第一通孔，所述料仓放置平台上设置有料仓板，所述料仓板上设置有第二通孔和第三通孔，所述第二通孔处设置有用于放置底盒的底盒料仓，所述第三通孔处设置有用于放置清洁纸的清洁纸料仓，所述底盒料仓底部设置有与第二通孔连通的第四通孔，所述清洁纸料仓底部设置有与第三通孔连通的第五通孔，还包括用于驱动料仓板在料仓放置平台上运动的第六水平驱动气缸，使得第二通孔和第三通孔依次与第一通孔连通，所述第一通孔底部设置有取料机构，所述取料机构包括取料底架，所述取料底架上设置有滑轨，还包括取料安装架，所述取料安装架通过滑块与滑轨滑动连接，所述取料安装架底部设置有横槽，所述横槽一侧设置有圆盘和驱动圆盘转动的圆盘驱动电机，所述圆盘上偏心设置有驱动轮，所述驱动轮伸入横槽内，所述取料安装架上设置有朝向上的取料吸盘。

10、进一步的是：所述产品封胶机构包括封胶安装平台，所述封胶安装平台上设置有封胶安装侧板，所述封胶安装侧板上设置有用于安装胶带卷的胶带卷卡盘，所述封胶安装侧板上还设置有l型轴，所述l型轴中部与封胶安装侧板旋转连接，所述l型轴上端设置有驱动l型轴旋转的l型轴驱动气缸，所述l型轴中部设置有第一导向轮，所述l型轴尾端设置有压轮，所述压轮一侧设置有第二导向轮，所述胶带卷卡盘一侧设置有第三导向轮，使得胶带依次绕过第三导向轮、第一导向轮和第二导向轮，所述封胶安装平台上方分别设置有对产品进行清洁的斜向设置的第一清洁毛刷和第二清洁毛刷；

11、所述封胶安装平台设置有产品送料机构，所述产品送料机构包括抓料夹爪和驱动抓料夹爪向封胶安装平台方向运动的第一抓料夹爪驱动机构和驱动夹爪向第二吸附平台运动的第二抓料夹爪驱动机构，还包括用于驱动抓料夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构，所述压轮一侧斜向设置有切胶带刀和驱动切胶带刀运动的切胶带气缸。

12、本发明还公开了贴胶清洁封装方法，方法为，

13、首先，膜片通过膜片送料切断机构进行膜片切断，切断的膜片落在运输模组上，通过运输模组运输至中转平台处；

14、同时，海绵胶送料机构向前将海绵胶向前输送，电子件送料机构将电子件向前输送，贴附机构抓取电子件贴附在海绵胶上，海绵胶送料机构将贴附好的产品向前输送；

15、同时，料仓机构先将底盒送料至中转平台处，中转平台将底盒送至运输模组处，使得底盒贴附在膜片上，接着料仓机构将清洁纸送至中转平台处，海绵胶送料机构将带有电子件的海绵胶产品放置到中转平台的清洁纸上，中转平台将清洁纸和电子产品同步送至底盒内；

16、最后，中转平台将装好产品的底盒运送至产品封胶机构处，由产品封胶机构对底盒进行封胶。

17、本发明的有益效果是：本发明可实现自动对电子件的贴胶、清洁、封装操作，且通过各个机构的合理布局，可实现多个步骤的同时操作，从而具有生产效率高，自动化程度高的特点。