一种EP管自动贴标机的制作方法

一种ep管自动贴标机
技术领域
1.本实用新型涉及贴标签技术领域，具体是涉及一种ep管自动贴标机。


背景技术：

2.ep管是实验室用的最为广泛的实验器材，其实也叫离心管，与离心机配套使用。我们用它来装各种液体，比如药品。它有耐高压、耐高温、抗腐蚀等优势。ep管在加完药品使用时需要进行贴标，以便于进行标记和区分。但ep管为管状结构，而标签为平面条形结构，传统的机械贴标签方式只能贴顶盖标签，对于贴侧壁的侧标的贴合效果不佳，其次，难以兼容多种规格的离心试管贴标(0.5ml,1.5ml,5ml)。
3.为解决上述问题，有必要提供一种ep管自动贴标机。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种ep管自动贴标机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的ep管为管状结构，而标签为平面条形结构，传统的机械贴标签方式只能贴顶盖标签，对于贴侧壁的侧标的贴合效果不佳，其次，难以兼容多种规格的离心试管贴标(0.5ml,1.5ml,5ml)的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种ep管自动贴标机，包括机架，所述机架右侧固定连接有多轴副机械手，多轴副机械手左端内部安装有气缸一，多轴副机械手左端安装有副伸缩轴，副伸缩轴底端固定连接有固定架，固定架后侧固定连接有上料电机，上料电机的输出端固定连接有旋转架，旋转架右端固定连接有副气缸，副气缸的输出端固定连接有副吸盘，固定架底端固定连接有主气缸，主气缸的输出端固定连接有主吸盘，机架中部偏右的位置固定连接有控制器，控制器顶部固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架对称设置，支撑架顶端内侧转动连接有贴标辊，左侧所述支撑架的左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端套接有皮带，左侧所述支撑架侧面开设有方孔，皮带通过所述方孔穿过支撑架，左侧所述贴标辊底端固定连接有驱动盘，驱动盘表面套接有皮带。
7.优选的，所述机架中部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有旋转盘，旋转盘边缘开设有若干个通孔，所述通孔内挂设有ep管主体。
8.优选的，所述机架左侧安装有多轴主机械手，多轴主机械手右端内部安装有气缸二，多轴主机械手右端安装有主伸缩轴，气缸二控制连接主伸缩轴，主伸缩轴底端固定连接有电吸盘。
9.优选的，所述机架右侧中部固定连接有标签传输机。
10.优选的，所述机架左侧前部固定连接有振动盘，振动盘存放有ep管主体，振动盘的出料口安装有传输轨道。
11.优选的，所述机架左后侧设置有若干个料盘。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种ep管自动贴标机，具备以下有益效果：
13.通过设置上料电机、旋转架、副气缸、驱动电机、贴标辊和皮带，能完成对ep管主体表面贴标签的工序，并且在贴标辊的作用下，能将标签完整的贴合在ep管主体的表面，从而标签难以从ep管主体表面掉落，并且整个操作为一体化作业，操作快捷，避免额外加装工序或人工，将标签抚平，提升作业的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型的后视结构示意图；
18.图5为图4中b处的局部放大结构示意图；
19.图中标号为：
20.101、多轴主机械手；102、振动盘；103、机架；104、主伸缩轴；105、副伸缩轴；106、旋转盘；107、旋转气缸；108、多轴副机械手；109、料盘；110、标签传输机；111、ep管主体；
21.201、皮带；202、驱动盘；203、驱动电机；204、贴标辊；205、支撑架；206、控制器；
22.301、上料电机；302、固定架；303、主气缸；304、主吸盘；305、副吸盘；306、副气缸；307、旋转架。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
24.参照图1-5所示，一种ep管自动贴标机，包括机架103，所述机架103右侧固定连接有多轴副机械手108，多轴副机械手108左端内部安装有气缸一，多轴副机械手108左端安装有副伸缩轴105，副伸缩轴105底端固定连接有固定架302，固定架302后侧固定连接有上料电机301，上料电机301的输出端固定连接有旋转架307，旋转架307右端固定连接有副气缸306，副气缸306的输出端固定连接有副吸盘305，固定架302底端固定连接有主气缸303，主气缸303的输出端固定连接有主吸盘304，机架103中部偏右的位置固定连接有控制器206，控制器206顶部固定连接有两个支撑架205，两个所述支撑架205对称设置，支撑架205顶端内侧转动连接有贴标辊204，左侧所述支撑架205的左侧固定连接有驱动电机203，驱动电机203的输出端套接有皮带201，左侧所述支撑架205侧面开设有方孔，皮带201通过所述方孔穿过支撑架205，左侧所述贴标辊204底端固定连接有驱动盘202，驱动盘202表面套接有皮带201。
25.使用时，多轴主机械手101操控主伸缩轴104升降，对振动盘102传输来的ep管主体111接触抓取，使得ep管主体111进入旋转盘106边缘的通孔中，旋转气缸107控制旋转盘106转动，使得ep管主体111转动至多轴副机械手108，多轴副机械手108控制副伸缩轴105的运动，首先运动至标签传输机110处，通过主吸盘304和副吸盘305吸取标签，之后多轴副机械手108控制副伸缩轴105运动至未贴标签的ep管主体111处，上料电机301控制副吸盘305旋转至如图5所示的角度，副气缸306控制副吸盘305，将标签压合在ep管主体111表面，但此时，标签与ep管主体111表面为完全接触，旋转盘106转动，驱使ep管主体111运动至两个贴
标辊204之间，贴标辊204紧贴ep管主体111的两侧，驱动电机203运作，带动皮带201转动，使得驱动盘202转动，于是左侧的贴标辊204转动，带动ep管主体111转动，因而转动一圈后，标签被彻底压合在ep管主体111表面；
26.控制器206顶部设置有行程控制装置，能控制支撑架205相互靠近或远离，从而使得，对不同尺寸的ep管主体111，贴标辊204都能抵接其表面，完成侧面标签的粘贴。
27.具体的，机架103中部固定连接有旋转气缸107，旋转气缸107的输出端固定连接有旋转盘106，旋转盘106边缘开设有若干个通孔，所述通孔内挂设有ep管主体111。
28.机架103左侧安装有多轴主机械手101，多轴主机械手101右端内部安装有气缸二，多轴主机械手101右端安装有主伸缩轴104，气缸二控制连接主伸缩轴104，主伸缩轴104底端固定连接有电吸盘。
29.机架103右侧中部固定连接有标签传输机110，标签传输机110不断传输标签至多轴副机械手108处。
30.机架103左侧前部固定连接有振动盘102，振动盘102存放有ep管主体111，振动盘102的出料口安装有传输轨道，振动盘102可以将混乱的ep管主体111排列至传输轨道中。
31.机架103左后侧设置有若干个料盘109，料盘109中装有ep管主体111，料盘109负责对ep管主体111下料存储作业。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置上料电机301、旋转架307、副气缸306、驱动电机203、贴标辊204和皮带201，能完成对ep管主体111表面贴标签的工序，并且在贴标辊204的作用下，能将标签完整的贴合在ep管主体111的表面，从而标签难以从ep管主体111表面掉落，并且整个操作为一体化作业，操作快捷，避免额外加装工序或人工，将标签抚平，提升作业的效率。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。