技术特征：
1.一种ep管自动贴标机，其特征在于，包括机架(103)，所述机架(103)右侧固定连接有多轴副机械手(108)，多轴副机械手(108)左端内部安装有气缸一，多轴副机械手(108)左端安装有副伸缩轴(105)，副伸缩轴(105)底端固定连接有固定架(302)，固定架(302)后侧固定连接有上料电机(301)，上料电机(301)的输出端固定连接有旋转架(307)，旋转架(307)右端固定连接有副气缸(306)，副气缸(306)的输出端固定连接有副吸盘(305)，固定架(302)底端固定连接有主气缸(303)，主气缸(303)的输出端固定连接有主吸盘(304)，机架(103)中部偏右的位置固定连接有控制器(206)，控制器(206)顶部固定连接有两个支撑架(205)，两个所述支撑架(205)对称设置，支撑架(205)顶端内侧转动连接有贴标辊(204)，左侧所述支撑架(205)的左侧固定连接有驱动电机(203)，驱动电机(203)的输出端套接有皮带(201)，左侧所述支撑架(205)侧面开设有方孔，皮带(201)通过所述方孔穿过支撑架(205)，左侧所述贴标辊(204)底端固定连接有驱动盘(202)，驱动盘(202)表面套接有皮带(201)。2.根据权利要求1所述的一种ep管自动贴标机，其特征在于：所述机架(103)中部固定连接有旋转气缸(107)，旋转气缸(107)的输出端固定连接有旋转盘(106)，旋转盘(106)边缘开设有若干个通孔，所述通孔内挂设有ep管主体(111)。3.根据权利要求1所述的一种ep管自动贴标机，其特征在于：所述机架(103)左侧安装有多轴主机械手(101)，多轴主机械手(101)右端内部安装有气缸二，多轴主机械手(101)右端安装有主伸缩轴(104)，气缸二控制连接主伸缩轴(104)，主伸缩轴(104)底端固定连接有电吸盘。4.根据权利要求1所述的一种ep管自动贴标机，其特征在于：所述机架(103)右侧中部固定连接有标签传输机(110)。5.根据权利要求1所述的一种ep管自动贴标机，其特征在于：所述机架(103)左侧前部固定连接有振动盘(102)，振动盘(102)存放有ep管主体(111)，振动盘(102)的出料口安装有传输轨道。6.根据权利要求1所述的一种ep管自动贴标机，其特征在于：所述机架(103)左后侧设置有若干个料盘(109)。
技术总结
本实用新型公开了一种EP管自动贴标机，涉及贴标签技术领域，包括机架，所述机架右侧固定连接有多轴副机械手，多轴副机械手左端内部安装有气缸一，多轴副机械手左端安装有副伸缩轴，副伸缩轴底端固定连接有固定架，固定架后侧固定连接有上料电机，上料电机的输出端固定连接有旋转架，旋转架右端固定连接有副气缸，副气缸的输出端固定连接有副吸盘，固定架底端固定连接有主气缸，主气缸的输出端固定连接有主吸盘，机架中部偏右的位置固定连接有控制器，控制器顶部固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架对称设置。本实用新型通过设置上料电机、旋转架、副气缸、驱动电机、贴标辊和皮带，能将标签完整的贴合在EP管主体的表面。将标签完整的贴合在EP管主体的表面。将标签完整的贴合在EP管主体的表面。
技术研发人员：占升平
受保护的技术使用者：苏州高比智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/1/24