烟叶摆把机、烟叶摆把系统、烟叶摆把方法与流程

本发明涉及打叶复拷线的烟叶摆把，具体而言，涉及一种烟叶摆把机、烟叶摆把系统、烟叶摆把方法。

背景技术：

1、摆把是烟叶在打叶复烤生产中，按不同的质量和数量要求将烟叶从烟叶筐中取出并按叶基整齐、朝向一致的要求，摆放到摆把皮带输送机上的过程。目前国内大部分烟叶复烤厂的摆把主要采用人工完成，其生产效率低、摆把质量差、劳动强度大、工作环境恶劣。

2、目前部分烟叶复烤厂尝试用机械手抓取技术来实现摆把的自动化，烟叶筐由叉车或自动化物流运输到摆把输送带安装有机械手的一侧，机械手通过图像识别定位，并对烟叶进行抓取、提升、旋转、下降并调整位置后，将烟叶摆放到摆把皮带输送机上，完成自动化摆把过程。也有采用了吸盘代替机械手，对烟叶进行抓取摆把的尝试。例如，中国专利文献cn205455992u公开了一种自动烟叶摆把机，其利用机械手将烟叶从烟叶筐中抓取至操作台上。

3、由于烟油对烟叶的粘连，无论机械手或者吸盘，在抓取和提升烟叶的过程中，都会粘连带散未被机械手或吸盘抓取部分的烟叶，摆放到皮带输送机上的烟叶杂乱无序，严重影响后续的切尖质量，而且上述方法都不可能将烟叶筐的烟叶清理干净，需要人工辅助清理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种烟叶摆把机，可以自动对烟叶进行摆把作业，实现烟叶自动有序摆放。

2、本发明提供的烟叶摆把机，包括出料机构和可转动的烟筐回转体；所述烟筐回转体上设置有供烟叶筐进出的通道，所述烟筐回转体内具有容纳烟叶筐的空间；所述出料机构安装在所述烟筐回转体上，位于所述烟筐回转体的上部，所述出料机构包括输送机构；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述出料机构转动至所述烟筐回转体的下部，所述输送机构用于接收从顶部开口朝下的烟叶筐中掉落的烟叶。

3、在初始位置，输送机构位于烟筐回转体的上方，将烟叶筐放入烟筐回转体，然后烟筐回转体，烟筐回转体带动烟叶筐、输送机构一同转动，烟叶筐开口朝下，烟叶逐步掉落到输送机构上，输送机构实现逐步输出烟叶，输送机构将烟叶输出到生产线上，有序地摆把。烟叶离开烟叶筐即掉到输送机构上，不离开输送面，保证了烟叶摆把不散乱。

4、烟叶筐一般摆放多排烟叶，本发明的出料机构还包括托板，所述托板与所述输送机构并排设置，所述输送机构、托板可沿所述烟筐回转体的转动轴线方向移动；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述输送机构用于接收从顶部开口朝下的烟叶筐中掉落的其中一排烟叶，所述托板用于托住其他排烟叶，如此设置就可以实现多排烟叶按顺序摆把，每次摆放其中一排烟叶。

5、优选地，所述输送机构通过滑动机构安装在所述烟筐回转体上，所述输送机构由第二驱动机构驱使其移动；还包括驱动所述托板伸缩的第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述输送机构上，从而使得所述输送机构、托板同步移动。

6、本发明在所述烟筐回转体的一端设置推送机构，所述推送机构包括升降机构、第四驱动机构；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述第四驱动机构用于驱动所述升降机构进入当前正在出料的一排烟叶与烟叶筐底板之间，并驱动所述升降机构下降以促使烟叶掉落至所述输送机构上。一方面可以控制烟叶掉落速度，另一方面可以将粘连在烟叶筐或与其他烟叶交叉的烟叶推出烟叶筐。

7、优选地，所述第四驱动机构包括伸缩驱动机构和升降驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述升降机构进出烟叶筐，所述升降驱动机构用于驱动所述升降机构的升降。

8、为避免在旋转过程中或在出料位时，烟叶压坏烟叶筐护栏，所述烟筐回转体上安装有支撑板以及驱动所述支撑板伸缩的第一驱动机构；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述支撑板用于支撑转动至下部的烟叶筐护栏。

9、优选地，所述烟筐回转体包括两个回转圈，两个回转圈之间通过连接支架连接。可以通过驱动回转圈转动的方式驱动烟筐回转体转动。

10、优选地，所述烟筐回转体的下部、上部设置有限位部件，所述限位部件用于固定烟叶筐。

11、由于烟油的缘故，烟叶之间可能会粘连，本发明在所述输送机构上设置有手状扒料板，扒料板开口朝向所述输送机构的输送方向，利用扒料板扒开粘连的烟叶，扒料板的高度决定了扒开的烟叶厚度。

12、本发明还提供一种烟叶摆把系统，包括输送装置，所述输送装置的上方设置有本发明所述的烟叶摆把机，当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述烟叶摆把机的输送机构转动至所述输送装置的上方，所述输送机构与输送装置之间具有夹角或平行，所述输送机构用于将其接收到的烟叶输出至所述输送装置上。

13、优选地，所述烟叶摆把机的烟筐回转体可沿所述烟筐回转体的转动轴线方向移动，从而将所述输送机构调整至与所述输送装置相对应的位置。

14、优选地，所述烟筐回转体安装在动力床体上，所述动力床体上设置有驱动所述烟筐回转体转动的回转支撑轮，所述动力床体安装在滑动轨道上，从而通过动力床体带动所述烟筐回转体沿所述烟筐回转体的转动轴线方向移动。

15、优选地，还包括用于将烟叶筐送入所述烟筐回转体内的进料装置。

16、本发明还提供一种烟叶摆把方法，采用本发明所述的烟叶摆把系统进行摆把，其特征在于：在烟筐回转体位于初始位置时，将烟叶筐送入烟筐回转体内；转动烟筐回转体至出料位，烟叶筐中的烟叶逐步掉落至输送机构上，输送机构将烟叶输送至下方的输送装置上，从而将烟叶逐步摆放到输送装置。

17、优选地，烟叶筐中摆放有多排烟叶，在转动烟筐回转体至出料位前，驱动输送机构移动至需要输出的其中一排烟叶上方，驱动托板压在其他排烟叶上，驱动烟筐回转体移动使得输送机构与输送装置的位置对应。

18、优选地，烟叶掉落时，在烟叶筐底板与烟叶之间形成空间，驱动升降机构进入该空间，并驱动升降机构下降以促使烟叶掉落至输送机构。

19、优选地，当所述烟筐回转体转动至出料位，所述输送机构与输送装置之间具有夹角时，在某排烟叶出完后，转动烟筐回转体至所述机构与所述输送装置平行，然后再转动烟筐回转体至初始位置。

20、本发明具有以下有益效果：(1)烟用自动摆把机实现了烟叶整排夹持出箱，在出箱铺叶全过程中，烟叶不离开输送面，保证了烟叶摆把不散乱，工作环境扬尘少。(2)整箱提升，整排出料，提高了烟叶出料摆把的效率，极大地满足了16000kg/h及以上生产能力的生产线的摆把需求。(3)设备自动化程度高，摆把质量高，极大降低了工人劳动强度，避免了人工摆把因人员工作情绪产生的摆把质量波动。(4)烟用自动摆把机在每排烟叶摆把完成后，自动清箱，烟叶筐没有烟叶残留。(5)通过控制出料输送带速度，就可以控制烟叶的摆把速度，结合物流管理，可以实现自动烟叶配方，提高了烟叶配方精度。

技术特征：

1.一种烟叶摆把机，其特征在于：包括出料机构和可转动的烟筐回转体；所述烟筐回转体上设置有供烟叶筐进出的通道，所述烟筐回转体内具有容纳烟叶筐的空间；所述出料机构安装在所述烟筐回转体上，位于所述烟筐回转体的上部，所述出料机构包括输送机构；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述出料机构转动至所述烟筐回转体的下部，所述输送机构用于接收从顶部开口朝下的烟叶筐中掉落的烟叶。

2.如权利要求1所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述出料机构还包括托板，所述托板与所述输送机构并排设置，所述输送机构、托板可沿所述烟筐回转体的转动轴线方向移动；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述输送机构用于接收从顶部开口朝下的烟叶筐中掉落的其中一排烟叶，所述托板用于托住其他排烟叶。

3.如权利要求2所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述输送机构通过滑动机构安装在所述烟筐回转体上，所述输送机构由第二驱动机构驱使其移动；还包括驱动所述托板伸缩的第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述输送机构上，从而使得所述输送机构、托板同步移动。

4.如权利要求1、2或3所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述烟筐回转体的一端设置有推送机构，所述推送机构包括升降机构、第四驱动机构；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述第四驱动机构用于驱动所述升降机构进入当前正在出料的一排烟叶与烟叶筐底板之间，并驱动所述升降机构下降以促使烟叶掉落至所述输送机构上。

5.如权利要求4所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述第四驱动机构包括伸缩驱动机构和升降驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述升降机构进出烟叶筐，所述升降驱动机构用于驱动所述升降机构的升降。

6.如权利要求1、2或3所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述烟筐回转体上安装有支撑板以及驱动所述支撑板伸缩的第一驱动机构；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述支撑板用于支撑转动至下部的烟叶筐护栏。

7.如权利要求1、2或3所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述烟筐回转体包括两个回转圈，两个回转圈之间通过连接支架连接。

8.如权利要求1、2或3所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述烟筐回转体的下部、上部设置有限位部件，所述限位部件用于固定烟叶筐。

9.如权利要求1、2或3所述的烟叶摆把机，其特征在于：所述输送机构上设置有手状扒料板，扒料板倾斜设置，开口朝向所述输送机构的输送方向。

10.一种烟叶摆把系统，包括输送装置，其特征在于：所述输送装置的上方设置有权利要求1-9任一权利要求所述的烟叶摆把机，当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述烟叶摆把机的输送机构转动至所述输送装置的上方，所述输送机构与输送装置之间具有夹角或平行，所述输送机构用于将其接收到的烟叶输出至所述输送装置上。

11.如权利要求10所述的烟叶摆把系统，其特征在于：所述烟叶摆把机的烟筐回转体可沿所述烟筐回转体的转动轴线方向移动，从而将所述输送机构调整至与所述输送装置相对应的位置。

12.如权利要求11所述的烟叶摆把系统，其特征在于：所述烟筐回转体安装在动力床体上，所述动力床体上设置有驱动所述烟筐回转体转动的回转支撑轮，所述动力床体安装在滑动轨道上，从而通过动力床体带动所述烟筐回转体沿所述烟筐回转体的转动轴线方向移动。

13.如权利要求10、11或12所述的烟叶摆把系统，其特征在于：还包括用于将烟叶筐送入所述烟筐回转体内的进料装置。

14.一种烟叶摆把方法，采用权利要求10-13任一权利要求所述的烟叶摆把系统进行摆把，其特征在于：在烟筐回转体位于初始位置时，将烟叶筐送入烟筐回转体内；转动烟筐回转体至出料位，烟叶筐中的烟叶逐步掉落至输送机构上，输送机构将烟叶输送至下方的输送装置上，从而将烟叶逐步摆放到输送装置。

15.如权利要求14所述的烟叶摆把方法，其特征在于：烟叶筐中摆放有多排烟叶，在转动烟筐回转体至出料位前，驱动输送机构移动至需要输出的其中一排烟叶上方，驱动托板压在其他排烟叶上，驱动烟筐回转体移动使得输送机构与输送装置的位置对应。

16.如权利要求14或15所述的烟叶摆把方法，其特征在于：烟叶掉落时，在烟叶筐底板与烟叶之间形成空间，驱动升降机构进入该空间，并驱动升降机构下降以促使烟叶掉落至输送机构。

17.如权利要求14或15所述的烟叶摆把方法，其特征在于：当所述烟筐回转体转动至出料位，所述输送机构与输送装置之间具有夹角时，在某排烟叶出完后，转动烟筐回转体至所述机构与所述输送装置平行，然后再转动烟筐回转体至初始位置。

技术总结
本发明公开了一种烟叶摆把机、烟叶摆把系统及摆把方法，摆把机包括出料机构和可转动的烟筐回转体；所述烟筐回转体上设置有供烟叶筐进出的通道，所述烟筐回转体内具有容纳烟叶筐的空间；所述出料机构安装在所述烟筐回转体上，位于所述烟筐回转体的上部，所述出料机构包括输送机构；当所述烟筐回转体转动至出料位时，所述出料机构转动至所述烟筐回转体的下部，所述输送机构用于接收从顶部开口朝下的烟叶筐中掉落的烟叶。本发明可以自动对烟叶进行摆把作业，实现自动化有序摆放，烟叶输出彻底，摆把过程中不会散乱。

技术研发人员：王永金,张玉海,贾文平,黄长庚,周崇健,王跃,付航,吴昊,杜国栋
受保护的技术使用者：智思控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13