一种储能电力设备安装设备及方法与流程

本发明涉及电力相关，特别涉及一种储能电力设备安装设备及方法。

背景技术：

1、电力是以电能作为动力的能源。发现于19世纪70年代，电力的发现和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一。随着时代的发展，人们对电力的需求还在不断扩大，由于传统能源对环境的严重污染，人们开始寻求新型的绿色能源，如光能。光能经由光伏板转化为电能为人们提供能源，因此，人们急需一种设备对光伏板进行大规模安装。

2、在现有的光伏板安装过程中，如公告号为cn115402964a的中国专利，其公开了一种光伏板安装设备，包括滑梯，所述滑梯包括位于其底部的卷扬机、固定在所述卷扬机两侧的滑杆以及滑动在两滑杆上的滑轮和连接在两滑轮之间并经卷扬机上的钢丝牵引后通过两滑轮沿着滑杆升降动作的料架机构，沿着所述撑杆的延伸端朝着同步杆的一端开设有槽道，两撑杆的槽道内沿其长度方向均匀的设有若干个分料架机构，隔架将它们一一分割作用下，便于施工人员取料时，将它们快速拿取，最后底部的那一片光伏板也会在弹性轮作用下，与滑梯分隔至便于施工人员将其拿取，同时在隔架上利用弹簧座设置了滚轴，由侧部方向从料架上抽取光伏板时，这些滚轴起导向作用，使光伏板上升到高架位置施工拿取使用时便于取料。

3、在上述现有技术中，主要通过人员将光伏板放置于料架机构上，料架机构上设置有若干个分料架机构将光伏板一一分隔，随后在卷扬机的带动下，料架机构带动光伏板沿滑梯上升至实际所需高度，等待人员取拿。上述现有技术只是对光伏板在高度方向上进行运输，但光伏板通常为带角度安装在安装架上，因此在光伏板高度运输后仍需人工将光伏板搬运到光伏板安装架上，且人工搬运时由于光伏板的遮挡难以查看到光伏板的落脚点位置，放料(光伏板)时容易出现较高位置的放落，导致损伤光伏板的情况，且落脚点位置的不清楚也容易导致下放偏移的情况，同时为了在安装过程中保证光伏板的稳定性，通常由多个人员对其进行周边定位，再通过安装人员对光伏板进行安装锁定，浪费人力的同时也增加了人员的工作负担，并不适用于光伏板的大规模安装，基于此，上述现有技术还有改进的空间。

技术实现思路

1、为了能够对光伏板进行带角度输送，将其一步到位输送到与光伏板安装架贴合的位置，尽量减少人员的工作量，本技术提供一种储能电力设备安装设备及方法。

2、第一方面，本技术提供的一种储能电力设备安装设备采用如下的技术方案：

3、一种储能电力设备安装设备，包括壳体、抬升模块、输送模块、高度调节模块、定位模块、角度调节模块，所述壳体的内部设置有抬升模块，抬升模块的上方设置有输送模块，输送模块的右侧设置有高度调节模块，高度调节模块的右侧设置有带有气吸功能的定位模块，定位模块的上方设置有角度调节模块，其中：

4、所述高度调节模块包括导柱、滑动座、止动机构、回程弹簧和解锁块，壳体的内部前后对称设置有导柱，导柱上滑动套设安装有滑动座，滑动座与壳体之间连接有回程弹簧，回程弹簧起到弹性复位的作用，滑动座的内部空腔中设置有止动机构，滑动座的内侧通过销轴转动设置有解锁块，解锁块与止动机构位置对应，导柱靠近止动机构的一侧开设有球锁槽，止动机构插入到球锁槽内从而对导柱、滑动座之间的位置临时锁定，解锁块通过按压止动机构使导柱、滑动座之间的位置解锁；

5、所述定位模块包括基座、气吸机构、夹持机构、锁定机构、压块和气路通道，基座的左端通过销轴转动设置在滑动座上，基座的内部开设有多组气路通道，气路通道上均匀开设有滑动槽，与滑动槽位置对应的气吸机构上下滑动设置在基座内，气吸机构将光伏板牢牢吸附，避免光伏板在放件安装时掉落，与气吸机构挤压配合的夹持机构设置在基座中，夹持机构对光伏板起承托与导向的作用，引导光伏板到达指定位置，夹持机构与基座之间的位置通过锁定机构进行临时锁定，锁定机构设置在基座内部开设的内置槽中，位于锁定机构上方的压块安装在壳体上。

6、优选的，所述壳体包括外壳、导向件和伸缩件，外壳的前后两侧对称安装有导向件，导向件的截面为l形，导向件的右端开设有空腔，空腔内上下滑动设置有伸缩件，伸缩件与导向件之间通过连接弹簧进行连接，导向件与伸缩件配合形成u型卡槽结构，u型卡槽结构挂靠在光伏板安装架上，通过外壳内置的驱动模块带动本技术在光伏板安装架进行移动，移动过程中，u型卡槽结构起到导引的作用。

7、优选的，所述抬升模块包括传送带、抬升架、抬升板、伸缩弹簧、齿条板、齿轮、棘爪和卡板，外壳的内部上下对称转动设置有转轴，转轴之间连接有链板结构的传送带，传送带的数量为二，且传送带上均匀布置有挡板，挡板将光伏板托起，转动状态的传送带带动挡板同步输送，从而将挡板上的光伏板向上输送，转轴的左右两端对称安装有齿轮，齿轮的上方啮合有棘爪，棘爪通过销轴与外壳连接，棘爪的设置使得齿轮只能作单方向转动，与齿轮配合的齿条板左右滑动设置在抬升架开设的滑动槽中，抬升架上下滑动设置在外壳中，抬升架与外壳之间连接有升降气缸，抬升架的内腔左右滑动设置有抬升板，内腔与抬升板之间通过伸缩弹簧连接，可伸缩的抬升板保证了对光伏板起到承载作用的同时，也使得抬升板在下落后与光伏板接触时会受到挤压后缩回到内腔，避免对光伏板进行直接碰撞导致的光伏板边缘损坏的情况，齿条板位于上下布置的卡板之间，卡板安装在外壳内壁；

8、所述卡板的内部开设有换位槽，换位槽由挤入槽与定位槽组成，位于上方的卡板中的定位槽位于挤入槽的外侧，位于下方的卡板中的定位槽位于挤入槽的内侧，挤入槽迫使齿条板在抬升架内进行左右滑动，从而改变了齿条板与齿轮之间的相对位置关系，保证了齿条板只在上升过程中与齿轮发生啮合，齿条板下落时与齿轮不啮合，定位槽保证了齿条板能够在挤入槽的作用下移动到指定位置。

9、优选的，所述输送模块包括多级气缸、推送件、固定板、限位板、托料板、活动板和导向弹性件，外壳的左侧通过多级气缸与推送件连接，外壳的前后内壁对称安装有固定板，固定板的下端安装有限位板，位于限位板上方的托料板转动设置在固定板上，托料板的转动结构使其能够避开上升中的光伏板，并在光伏板到达托料板上方后在弹力、重力作用下复位从而呈水平状态，随后抬升架下降，光伏板落在活动板上，从而对光伏板进行缓冲式承载，限位板的设置限制了托料板的转动角度，避免托料板在水平状态的情况下向下角度调节，托料板上通过导向弹性件安装有活动板，托料板、活动板和导向弹性件配合对光伏板进行柔性承载，减少抬升架下降时光伏板落到活动板上的冲击力，减小了光伏板损伤的可能性。

10、优选的，所述止动机构包括止动销、解锁销和止动弹簧，止动销前后滑动设置在滑动座的内部空腔中，止动销与内部空腔之间连接有止动弹簧，止动弹簧对止动销始终保持朝向球锁槽位置推动的趋势，止动销插入到球锁槽内从而对导柱、滑动座之间的位置临时锁定，止动销的上端开设有挤压槽，挤压槽的斜面与解锁销的下端挤压配合连接，解锁销滑动设置在滑动座中。

11、优选的，所述气吸机构包括通气管、气吸板、压缩弹簧、隔气板、复位弹簧、气泵、柔性软管、挤压块，通气管上下滑动设置在滑动槽中，通气管的内部开设有t型通气槽，t型通气槽负责与气路通道进行临时通气，通气管的下端与气吸板连接，当t型通气槽与气路通道接通时，气吸板对下表面贴合的光伏板进行吸附定位，气吸板上均匀开设有贯通孔，t型通气槽与贯通孔之间相连通，气吸板与基座之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧起到弹性复位的作用，基座中上下滑动设置有隔气板，隔气板用于控制气路通道的开合，隔气板与基座之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到弹性复位的作用，气路通道与安装在外壳上的气泵之间通过柔性软管进行连接，气吸板的左右两端对称设置有挤压块。

12、所述隔气板从上往下依次设置有通气槽、贯穿孔，且初始位置的隔气板中的贯穿孔与气路通道之间为交错布置，隔气板的升降控制气泵的吸气轨迹，具体为，在隔气板初始位置时(最低位置)，贯穿孔与气路通道之间为交错布置，气泵的吸气轨迹为外界气体-通气槽，在隔气板受到光伏板端部挤压后上升，此时贯穿孔与气路通道之间对准接通，气泵的吸气轨迹为t型通气槽-气路通道，此时对光伏板进行吸附定位。

13、优选的，所述夹持机构包括受压杆、伸缩杆、弯曲连杆、直连杆、滑动块，承托件和受压弹簧，与挤压块挤压配合的受压杆滑动设置在基座中，受压杆通过销轴与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端固定安装在弯曲连杆上，弯曲连杆通过销轴与外壳连接，弯曲连杆与滑动块之间通过销轴与直连杆连接，伸缩杆为弹性可伸缩结构，此种结构的设计保证了受压杆仅依靠直线运动便可顺利推动弯曲连杆进行转动，滑动块通过滑轨前后滑动设置在外壳上，滑动块内开设的安装槽前后滑动设置有承托件，安装槽与承托件之间连接有受压弹簧，承托件与滑动块之间的伸缩结构设计保证了承托件在受压时回缩进安装槽内(由于受压杆已被锁定机构锁住，因此滑动块的位置保持不动，当承托件与安装架挤压时，只有承托件内缩到安装槽内方才继续顺利下降)，从而实现承托件对光伏板边缘的释放，使得光伏板落在安装架上(由于此时的光伏板被气吸板吸住，且气吸板与连接板之间连接有复位弹性件，保证了光伏板下落为弹性缓冲式下落，避免直接砸落导致光伏板损伤的情况)，承托件的上表面均匀转动设置有凸起的减阻辊，减阻辊利于光伏板的运输。

14、优选的，所述锁定机构包括压力架、锁定销和压力弹簧，压力架上下滑动设置在基座内开设的腔体中，压力架与基座之间连接有压力弹簧，压力弹簧始终对压力架保持向上推动的趋势，压力架的下端安装有锁定销，压力架与压块之间位置对应，受压杆上开设有锁定孔，锁定销通过插入锁定孔从而对受压杆的位置进行锁定，锁定销与锁定孔之间的位置相对应，在挤压块跟随连接板上升从而挤压夹持机构相向运动，从而对进入的光伏板进行边缘承托，随后基座向下运动(先角度运动后直线下降)，随着压块不再对压力架挤压，使得压力架在压力弹簧的作用下上升，从而插入到锁定孔中，使得受压杆的位置保持不变，受压杆的位置锁定，保证了夹持机构对光伏板承托的稳定性(倘若没有锁定机构的存在，光伏板的重力作用以及受压杆的任意滑动均可能导致夹持机构提前外移，导致光伏板的下方失去支撑力后提前下落的情况)。

15、优选的，所述角度调节模块包括电推杆、延时开关和电源，外壳与基座的右端之间通过销轴连接有电推杆，电推杆推动基座向下进行角度调节，基座的右端开设有绝缘腔，绝缘腔内部设置的延时开关、电推杆、电源之间为电连接，延时开关的设置保证了电推杆能够完成一个整体动作，使得基座向下运动后能够顺利回升复位，为了方便到达指定位置的光伏板对延时开关进行挤压，延时开关的开关键为露出设置，当光伏板完全进入到夹持机构之间时，此时光伏板的右端接触到延时开关的开关键，使得电推杆通电工作。

16、另一方面，本技术提供一种储能电力设备安装方法，其具体安装方法包括以下步骤：

17、s1:通过驱动力将本技术沿光伏板安装架进行导引式输送；

18、s2:当输送到待安装位置时，通过抬升模块将最上方的光伏板向上抬升至输送模块中，此时位于抬升模块中的光伏板整体上升，从而填补抬升位置；

19、s3:通过输送模块将光伏板向右推动至气吸机构下方，在挤压力的作用下气吸机构向上运动从而触发夹持机构对光伏板进行夹持导向，光伏板在夹持机构的承载导引下继续输送，在输送到至最右端，此时气吸机构与气路通道之间通气从而对光伏板进行吸附定位；

20、s4:吸附后通过角度调节模块带动基座调节至合适的角度后解锁，随后基座呈直线下降，下降过程中，随着光伏板安装架对夹持机构的挤压使得光伏板呈缓冲式下落到光伏板安装架上，此时光伏板与光伏板安装架贴合定位；

21、s5:通过人工的方式将贴合后的光伏板锁定在光伏板安装架上，安装完毕。

22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

23、1、本发明所述的一种储能电力设备安装设备，对光伏板进行大规模自动化安装，通过抬升模块将光伏板抬升到指定高度，输送模块推动光伏板进入定位模块中进行气吸式精确定位，并触发角度调节模块，角度调节模块配合高度调节模块将光伏板的位置调整到贴合光伏板安装架后，由定位模块对光伏板进行气吸式弹性释放，再由人工将光伏板与光伏板安装架之间锁紧固定，全程仅需人工在光伏板被放置于光伏板安装架上时进行拧紧工作即可，无需多人抬举光伏板进行定位，单人便可实现对光伏板的安装工作，大大减轻了人员的工作强度，降低人力浪费，提升了工作效率，同时通过机械化精准定位输送，避免了光伏板在下放时出现偏位或者下放过早导致的光伏板本身出现破损的情况。

24、2、通过输送模块将光伏板右推到定位模块中，在初步进入时会挤压气吸板，在挤压力作用下带动夹持机构相向运动从而对光伏板进行夹持导向，光伏板继续输送，在完全输入后隔气板受到挤压后上升，此时t型通气槽与气路通道之间通气，从而通过气吸板将光伏板牢牢吸附，通过夹持、气吸一体化定位的方式对光伏板进行稳定输送，在带其下降过程中在光伏板即将到达光伏板安装架的安装位置时，夹持机构中的承托件受到光伏板安装架的挤压从而收缩进滑动块内部，此时光伏板下方失去支撑力从而下落，下落过程中通过气吸定位的方式进行缓冲式下落。

25、3、本技术将光伏板水平推动到定位模块中，在完全推入后触发角度调节模块，从而带动基座角度调节直到光伏板与光伏板安装架的安装位置处于水平状态，此时止动机构解锁，使得基座与角度调节的光伏板直线下降直到光伏板与光伏板安装架全方位贴紧，本技术对于光伏板的移动输送进行精准把控，保证了光伏板最终的放置位置与预定位置相同，避免了出现偏差以及下放不稳定导致破损的情况。