贴标压胶圈装置及直流电机压装方法与流程

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种贴标压胶圈装置及直流电机压装方法。

背景技术：

1、双输出轴电机是一种具有贯通式主轴的电机，其主轴两端均伸出电机外，形成两个输出端。双输出轴的直流电机是空调上常使用的一种电机形式。直流电机在生产过程中需要进行压胶圈及贴标签操作。压胶圈是在直流电机具有输出端的端面安装减震胶圈，贴标签是在直流电机的壳体上粘贴标签。

2、现有生产中，直流电机安装减震胶圈和粘贴标签是分开独立进行的，且安装减震胶圈和粘贴标签均采用人工手动作业的方式。

3、对于安装减震胶圈，减震胶圈与电机本体采用过盈配合，安装减震胶圈时需要工人先按住减震胶圈内圈，然后双手同时施力将减震胶圈按压到位，最后还需在垂直方向再次按压一次减震胶圈，才能完成减震胶圈与电机本体的装配。装配操作费时费力，工人持续的作业，劳动强度大，效率低，同时，受人为因素影响，安装时存在安装不到位的情况，安装质量难以保证。

4、对于粘贴标签，在生产线上一般都通过标签剥离器来将一整片的标签剥离，并且通过人工拿取剥离的标签粘贴到直流电机的壳体上，人工贴标，工人持续的重复贴标动作，劳动强度大，效率不高，同时，受人为因素影响，粘贴时存在标签贴歪等情况，粘贴质量难以保证。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明的提供一种贴标压胶圈装置及直流电机压装方法，能实现自动压胶圈及自动粘贴标签，在胶圈压装组件进行减震胶圈压装时，贴标组件同时进行贴标签作业，提高生产效率。

2、本发明的目的之一是，提供一种贴标压胶圈装置：

3、包括胶圈压装组件、贴标组件和标签剥离器；

4、所述胶圈压装组件包括压装基座、驱动件和两个胶圈承载单元，两个胶圈承载单元分设在压装基座的两侧，两个胶圈承载单元均连接驱动件，驱动件能驱动两个胶圈承载单元相向或相背移动，所述压装基座能承载固定呈水平状态的直流电机；

5、所述贴标组件包括吸附件、施力件和移载件，吸附件和施力件安装在移载件的移动端，所述移载件能驱动吸附件在压装基座与标签剥离器之间移动，以实现标签的移载，所述吸附件能吸附标签中部，所述施力件在贴标签时能对标签中部两侧施加向下的压力，以使得标签与直流电机粘接。

6、本贴标压胶圈装置能实现自动压胶圈及自动粘贴标签，在胶圈压装组件进行减震胶圈压装时，贴标组件同时进行贴标签作业，提高生产效率；

7、减震胶圈压装包括：

8、将减震胶圈装入胶圈承载单元；

9、驱动件驱动两个胶圈承载单元相向移动，两个胶圈承载单元分别从压装基座上承载的直流电机的两侧施加压力，将减震胶圈压入直流电机的两端；

10、所述贴标签作业包括：

11、移载件将吸附件移栽至标签剥离器；

12、吸附件吸取标签剥离器上完成剥离的标签；

13、移载件将吸取有标签的吸附件移栽至压装基座上承载的直流电机上；

14、施力件对标签施加向下的压力，使标签与直流电机粘接。

15、在本发明较佳的技术方案中，为保证压装精度，压装基座能对直流电机进行承载和限位，压装时直流电机受压装基座的限制，直流电机不能相对压装基座发生位移。

16、在本发明较佳的技术方案中，所述移载件包括支架、升降组件、旋转组件和移栽臂；

17、所述移载件具有上料位和下料位，所述标签剥离器设置在上料位，所述压装基座设置在下料位；

18、所述升降组件安装在支架上，所述旋转组件安装在升降组件的升降端，所述移栽臂中部连接旋转组件的旋转端；

19、所述移栽臂两端均安装有吸附件；

20、所述旋转组件能带动移栽臂进行180度旋转，以实现移栽臂端部的吸附件在上料位和下料位之间的切换。

21、贴标组件进行贴标签作业的具体流程如下：

22、s1:旋转组件带动移栽臂进行180度旋转，使吸附件转动至标签剥离器上方；

23、s2:升降组件带动吸附件下移到位，吸附件通入负压，将标签剥离器上完成剥离的标签吸附；

24、s3:升降组件带动吸附件上升复位；

25、s4:旋转组件带动移栽臂进行180度旋转，使吸附有标签的吸附件转动至压装基座上承载的直流电机上方；

26、s5:升降组件带动吸附件下移到位，使吸附件将标签压在电机上；

27、s6:吸附件停止通入负压，不在吸附标签，同时，施力件对标签施加向下的压力，使标签与直流电机粘接；

28、s7:升降组件带动吸附件上升复位；

29、重复步骤s1-s7进行下一次贴标签作业。

30、在本发明较佳的技术方案中，所述吸附件为真空吸盘；所述施力件为高压气嘴，高压气嘴的出气口朝下，当标签被移栽置压装基座上的直流电机上时，高压气嘴输出高压脉冲气流，高压脉冲气流作用于标签上，使标签与直流电机表面贴合。

31、在本发明较佳的技术方案中，所述吸附件两侧对称设置有两个施力件，因标签薄而长，吸附件吸附标签中部后，在移栽过程中，标签两端侧是下垂的，当升降组件驱动吸附件下移到位后，吸附件会将标签底面中部与直流电机的外壳粘接，此时，标签两端侧并未与直流电机形成有效的连接，施力件的作用是，当吸附件会将标签底面中部与直流电机的外壳粘接后，通过对标签两端侧施加压力使得标签两端侧与直流电机的外壳粘接。

32、在本发明较佳的技术方案中，所述胶圈压装组件、贴标组件和标签剥离器均安装在台面上；

33、所述胶圈承载单元包括移动座和承载座，所述承载座上设置有用以承载减震胶圈的槽口，所述移动座设置有纵轴和用于对直流电机的主轴进行让位的横孔；

34、所述移动座连接驱动件并与台面沿第一水平方向滑动配合，所述纵轴垂直于第一水平方向，横孔平行于第一水平方向；

35、所述承载座安装在纵轴一端，纵轴另一端连接摆转驱动件；

36、所述摆转驱动件能驱动承载座进行90度摆转，以实现槽口在水平与竖直之间切换；

37、槽口处于水平时为入料状态，此时，可向槽口内放置减震胶圈，槽口处于竖直状态时为压装状态，此时，承载座由移动座带动移动，以将减震胶圈压入直流电机。

38、在本发明较佳的技术方案中，所述驱动件可以气缸或直线滑台。示例性的，所述驱动件包括驱动电机和两侧具有旋向相反螺纹的丝杆，所述驱动电机的输出轴于丝杆连接传动，连接传动方式为链传动、带传动、齿轮传动或联轴器直接传动；所述丝杆两侧对称安装有螺母，螺母与同侧的移动座相连接。

39、使用时，驱动电机驱动丝杆正转，从而带动两侧的胶圈承载单元相向移动，相向移动过程中，摆转驱动件驱动承载座进行90度摆转使槽口由水平状态切换为竖直状态，此时，槽口内的减震胶圈朝向压装基座上的直流电机，并向直流电机端部移动，最终，承载座将胶圈压入直流电机端部的安装位，以此实现减震胶圈的压装，完成减震胶圈的压装后，驱动电机驱动丝杆反转，从而带动两侧的胶圈承载单元相背运动，相背移动过程中，摆转驱动件驱动承载座进行90度反向摆转，使槽口由竖直状态切换为水平状态。

40、在本发明较佳的技术方案中，所述摆转驱动件包括齿轮和齿条，所述齿轮安装在纵轴上，所述齿条安装在台面上，齿条平行于第一水平方向；

41、所述压装基座上承载固定的直流电机与第一水平方向平行；

42、胶圈承载单元朝向直流电机移动过程中，当齿条与齿轮啮合传动时，承载座朝向压装基座摆转，槽口由水平状态切换为竖直状态；

43、胶圈承载单元背向直流电机移动过程中，当齿条与齿轮啮合传动时，承载座背向压装基座摆转，槽口由竖直状态切换为水平状态。

44、在本发明较佳的技术方案中，所述减震胶圈具有钢圈骨架，所述槽口的槽底设置对钢圈骨架进行磁吸限位的磁铁，磁铁能确保进料、翻转过程中槽口内的减震胶圈方向不发生转动或位移。

45、在本发明较佳的技术方案中，所述胶圈承载单元具有入料工位，胶圈承载单元处于入料工位时，槽口处于水平状态；

46、所述台面上安装有胶圈供料组件，所述胶圈供料组件设置在胶圈承载单元的入料工位；

47、所述胶圈供料组件包括架体、侧推件和料管，所述料管上堆叠存放有若干减震胶圈；

48、所述架体安装在台面上，所述料管可拆卸的安装在架体上，所述料管竖置；

49、所述架体上于料管底端安装有水平载板，水平载板与料管底端之的距离等于减震胶圈的厚度；

50、所述侧推件安装在架体上，所述侧推件能将水平载板上的减震胶圈沿第二水平方向推入槽口内；

51、所述第二水平方向与第一水平方向垂直。

52、使用时，胶圈承载单元处于入料工位时，槽口处于水平状态，料管中最下端的减震胶圈落在水平载板上，通过侧推件能将水平载板上的减震胶圈沿第二水平方向推入槽口内，从而实现胶圈供料组件的自动供料。

53、在本发明较佳的技术方案中，所述架体上沿第一水平方向间隔安装有至少两个料管；

54、所述架体与台面沿第一水平方向滑动配合；

55、所述台面上水平安装有供料切换件，所述供料切换件能驱动架体移动，以切换供料的料管。

56、使用时，可以在架体上设置物料感应器，物料感应器与料管一一对于设置，用以检测料管下端是否有减震胶圈，当物料感应器检测到料管下端没有减震胶圈时，表明该料管已空，此时，供料切换件能驱动架体移动，使另一装有减震胶圈的料管移动至胶圈承载单元的入料工位以继续向胶圈承载单元供应减震胶圈，本设计通过设置多个料管实现了不间断的供料。

57、在本发明较佳的技术方案中，所述支架上设置有用以承托料管顶端的支撑板，所述支撑板上设置有容纳料管的开口，所述料管顶部设置有端板，所述端板与支撑板顶面搭接，为便于料管的拆卸，所述端板顶面设置有把手。

58、在本发明较佳的技术方案中，所述台面上安装有压装补偿组件，压装补偿组件能在压装时调节压装基座两侧的压力差，以保证压装时两侧的能对提供合适的压紧力，从而保证减震胶圈能够完全压装在直流电机上；

59、所述压装补偿组件包括滑移座和导杆，所述导杆沿第一水平方向布置，导杆两端均经支座安装在台面上，所述压装基座安装在滑移座上，所述滑移座套设在导杆上，滑移座沿第一水平方向与台面滑动配合；

60、所述导杆两端均套设有弹簧，所述弹簧一端抵靠滑移座，另一端抵靠同侧端的支座。

61、本发明的目的之二是，提供一种直流电机压装方法：

62、采用上述的贴标压胶圈装置进行标签及减震胶圈的安装；

63、在胶圈压装组件进行减震胶圈压装时，贴标组件同时进行贴标签作业；

64、所述减震胶圈压装包括：

65、将减震胶圈装入胶圈承载单元；

66、驱动件驱动两个胶圈承载单元相向移动，两个胶圈承载单元分别从压装基座上承载的直流电机的两侧施加压力，将减震胶圈压入直流电机的两端；

67、所述贴标签作业包括：

68、移载件将吸附件移栽至标签剥离器；

69、吸附件吸取标签剥离器上完成剥离的标签；

70、移载件将吸取有标签的吸附件移栽至压装基座上承载的直流电机上；

71、施力件对标签施加向下的压力，使标签与直流电机粘接。

72、本发明的有益效果为：

73、能实现自动压胶圈及自动粘贴标签，在胶圈压装组件进行减震胶圈压装时，贴标组件同时进行贴标签作业，提高生产效率；

74、胶圈压装组件包括压装基座、驱动件和两个胶圈承载单元，两个胶圈承载单元分设在压装基座的两侧，两个胶圈承载单元均连接驱动件，驱动件能驱动两个胶圈承载单元相向移动，两个胶圈承载单元分别从压装基座上承载的直流电机的两侧施加压力，以将胶圈承载单元上的减震胶圈压入直流电机的两端，从而完成胶圈压装；

75、贴标组件包括吸附件、施力件和移载件，移载件能将吸附件移栽至标签剥离器，吸附件能吸取标签剥离器上完成剥离的标签，移载件能将吸取有标签的吸附件移栽至压装基座上承载的直流电机上，此时，施力件能对标签施加向下的压力，使标签与直流电机粘接，从而完成贴标签作业。