专利名称：利用电车的搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在工厂等加工场所为了沿一定途径搬运加工工件等而使用的搬运装置，尤其是涉及那种由受导轨导引能自由行进的搬运用的电车和电车停止装置构成的利用电车的搬运装置。
以前这种搬运装置是做成用带有制动器的电机驱动搬运用的电车的驱动车轮并使其回转，使用这种结构，不仅提高了搬运用的电车的成本，而且在想用手推等操作使电车移动时和只在一定的区间内想用辅助输送机使电车以固定速度行进时，每次都要把带制动器的电机的制动器放开，以后还必须再次进行把制动器加上的操作，因而有费功夫的问题。
本发明的主要目的是为了解决上述的现有技术存在的问题，提供一种便宜的而且使用不带制动器的电机就能驱动搬运用的电车并使其行进的搬运装置，上述的不带制动器的电机即使是使电车处在自由状态的情况下也不要进行放开制动器操作。本发明的第二个目的是提供一种用不带制动器的电机就能驱动搬运用的电车、使其行进，同时又能简单容易地进行在规定位置上的电车停止控制和在贮存线上的电车自动贮存控制的搬运装置。
为了达到上述的目的而作出的本发明的搬运装置是由受导轨导引自由地行进的搬运用的电车和电车停止装置构成的，具有下述的主要构件。即
搬运用的电车具有驱动车轮、驱动该驱动车轮并使其回转的不带制动器的电机、电机停止用的第一开关和电机停止用的第二开关、停止用的被连接构件和后续电车停止用的操作件；电机停止用的第一和第二开关是当它们分别动作时都能切断向不带制动器的电机的供电；后续电车停止用的操作件是在前面的电车与接近的后续电车碰上前就使这后续电车电机停止用的第二开关动作的，其具有从搬运用的电车的后侧端向后方伸出的、使开关持续地处在动作状态同时容许该后续电车因惯性行进用的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分；电车停止装置具有挡住停止用的被连接构件的挡块、使电机停止用的第一开关动作的开关操作构件、把挡块和开关操作构件在作用位置与非作用避开位置之间加以转换的转换装置；开关操作构件具有在挡块与停止用的被连接构件相接触前就使电车一侧的电机停止用的第一开关动作、而且使开关持续地处在动作状态的同时容许该电车因惯性行进用的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分。
电机停止用的第一、第二开关可使用那种在执行元件的前端通过支轴能转动地支承着辊的限位开关；后续电车停止用的操作件的开关操作部分和电车停止装置的开关操作构件上的开关操作部分可由通过上述的辊把执行元件弄倒的带状板构成。
另外，电车停止装置的开关操作构件的后端侧由水平支轴能上下摇动地支承在固定机架上，把开关操作构件的下侧作为开关操作部分，同时在开关操作构件的前端下侧朝后地设置着挡块；转换装置可由使上述的开关操作构件上下摇动的油缸组件构成。
本发明的搬用装置由于使搬运用的电车驱动轮驱动并使其回转的电机能使用不带制动器的种类，因而与使用那种带有电源切断时自动地制动的制动器电机的情况相比，不仅电机成本降低，而且在进行维修、检测等作业想用手动使搬运用的电车移动时、和在一些想用辅助输送机使搬运用的电车行进的工作区间里，只要切断向电机的供电就可以了，不需要把制动器放开的装置，也不需要进行制动器放开操作，而且上述的切断供电这一点也能非常经济地实施，这种作业也是能简单容易地进行的。
而且，利用了在电车停止位置上配设的电车停止装置和搬运用的电车一侧的电机停止用的第一开关及停止用的被连接构件，能使搬运用的电车在电车停止位置上任意地自动停止，同时利用先行停止电车侧的后续电车停止用的操作件和后续电车一侧的电机停止用的第二开关就能使后续搬运用的电车依次自动停止地加以贮存。
在起自动贮存作用时，用电车停止装置停止了的最前面的电车能由该电车停止装置的开关操作构件操作电车一侧的电机停止用的第一开关，切断向电机供电之后，该辆电车因惯性行进，当挡块与电车一侧的停止用的被连接构件相接触时才使其停止，或者在这接触之前，在惯性行进结束后使其自然停止。这段时间内，电机停止用的第一开关由于上述的开关操作构件的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分的作用而持续处在动作状态。
另外，被依次停止的后续电车能由先行停止电车的后续电车停止用的操作件操作电机停止用的第二开关，切断向电机供电之后，在惯性行进后，当与先行的停止电车的后端相接触才被停止，或者在这接触之前，在惯性行进结束后使其自然停止。这段时间内，电机停止用的第二开关由于上述的后续电车停止用的操作件的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分的作用而持续处在动作状态。
附图表示本发明的一个最佳实施例。其中，
图1是表示省略导轨后的状态侧面图，图2是表示主要部分的纵断面正视图，图3是电车停止装置的正面图，图4是表示电车停止装置和电车主要部分的侧面图。
下面，参照着附图来说明本发明的一个实施例，在图1和图2中，1是受导轨2导引能自由行进的搬运用的电车。这个搬运用的电车1用载荷杆5把驱动触轮3和从动触轮4连接起来，在载荷杆5的下侧设置着支承被搬动物件W的吊钩6等。
驱动触轮3具有配设在导轨2一侧上的触轮本体7、载放在该触轮本体7上端的带减速器但没有制动器的电机8、安装在这个电机8的输出轴8a上而且在导轨2的上端面上转动的驱动车轮9、把导轨2的上下两端部从左右两侧加以夹紧以防止振动用的垂直轴辊10、与铺设在导轨2的一个侧面上的馈电线11(参照图2)滑动地相接的集电组件12，在触轮本体7下端部分上通过垂直支轴13左右自由摇动地连接着载荷杆5的前端附近部。
从动触轮4具有配设在导轨2一侧上的触轮本体14、通过水平支轴15支承在该触轮本体14上端所装的轴承组件上而且在导轨2的上端面上转动的空转车轮16、把导轨2的上下两端部从左右两侧加以夹紧以防止振动用的垂直轴辊17；在触轮本体14下端部分通过垂直支轴18左右自由摇动地连接着载荷杆5的后端附近部。
19是电机停止用的第一限位开关(下面称为第一开关)、20是电机停止用的第二限位开关(下面称为第二开关)。第一开关19处在驱动触轮3的后边位置上，附设在载荷杆5的横侧面上，在向上突出的执行元件19a的前端通过支轴能回转地支承着检测用的大直径辊19b。从驱动触轮3上的触轮本体7的下端向前方延伸地设置着托架21，在托架21的前端下侧上附设着第二开关20，在向下突出的执行元件20a的前端通过支轴能回转地支承着检测用的大直径辊20b。这两个开关19、20中的任何一个在执行元件19a、20a被踢到后方时就把电机8的电路断开，使搬运用的电车1停止。
22是停止用的被连接构件，23是后续电车停止用的操作件。停止用的被连接件22在第一开关19的前方位置上，由从载荷杆5沿水平横向突出的轴状体构成。后续电车停止用的操作件23是使后续电车1的第二开关20动作的构件，其具有在水平带状的上面构成开关操作部分23a的带状板23b，这个开关操作部分是从从动触轮4的触轮本体14向后方延伸地设置并在电车行进方向上连续伸过适当长度。这个开关操作部分23a在使后续电车1的第二开关20持续地处在动作状态的同时，容许后续电车因惯性行进到后续电车的前端(载荷杆5的前端)1a与先行停止的电车1的后端(载荷杆5的后端)1b相碰上为止的位置。
如图3和图4所示，在搬运用的电车1的停止位置上设置着电车停止装置24。该电车停止装置24具有挡住停止用的被连接构件22的挡块25、使第一开关19动作的开关操作构件26、使挡块25和开关操作构件26在图4用实线所示的作用位置和图4中用双点划线所示的非作用避开位置之间转换的转换装置27。具体地说，即是开关操作构件26具有在水平的带状下面构成沿电车行进方向连续伸过适当长度的开关操作部分26a的带状板26b，该带状板26b的前端向下弯折部分的后侧面上附设着挡块25。而且，这个开关操作构件26的后端部由水平支轴28能上下自由摇动地支承在固定机架29上，转换装置27由通过水平支轴30支承在固定机架29上的油缸部件31构成，这个油缸部件31的向下突出的活塞杆31a的端部通过支轴32与开关操作构件26的中间部分相连接。
当开关操作构件26的开关操作部分26a处在图4中实线所示的作用位置时，使电车一侧的第一开关19动作，并使这个开关持续地处在动作状态的同时，容许电车因惯性而行进到挡块25与电车一侧的停止用的被连接构件22相接触为止的位置。
在如上所述地构成的搬运装置中，能够借助集电组件12从馈电线11把电力供给搬运用的电车1，由此使电机8运转；通过使驱动车轮9回转驱动，就使搬运用的电车1沿着导轨2自由地行进。然而，当该搬运用的电车1到达电车停止装置24所处的停止位置时，就如图4的实线所示，搬运用的电车1的第一开关19的辊19b进入到处于作用位置的开关操作构件26上的开关操作部分26a的下侧，执行元件19a被踢向后下方，从而使第一开关19动作。其结果是切断向电机8供电，使电机8不运转，而搬运用的电车1则因惯性作用而向前行进，在停止用的被连接构件22与处于作用位置的挡块25相接触时停止行进。这段时间内，第一开关19的执行元件19a(辊19b)仍然被沿电车行进方向连续延伸一定长度的开关操作构件26的开关操作部分26a压下，因而电机8就持续地处在电源回路被断开的状态。
换句话说，在用开关操作构件26使第一开关19动作之后，停止用的被连接构件22不马上与挡块25相接触，因而把开关操作构件26的开关操作部分26a的沿电车行进方向延伸的长度设定成在把电机8的电源回路断开后，搬运用的电车1因某种程度的惯性作用而行进之后，使停止用的被连接构件22与挡块25接触上。当然，根据不同的情况，也可把开关操作构件26a的长度设定成从挡块25更向后边延伸，使电机的电源回路被断开后，因惯性而行进的搬运用的电车1在停止用的被连接构件22与挡块25接触之前就自然停止。
如上所述，在用电车停止装置24停止的搬运用的电车1后边跟随着的后续搬运用的电车1与先行停止电车1接近到一定距离以内时，第二开关20的辊20b就如图1所示地开到先行停止电车1的后续电车停止用的操作件23的上侧上，执行元件20a被踢到后上方，从而使第二开关20动作。其结果把回转驱动后续电车1的驱动车轮9的电机8的电源断开，电机8就不再运转，后续电车1因惯性行进某段路程之后，如图1双点划线所示那样，电车前端(载荷杆5的前端)1a与先行停止电车1的后端(载荷杆5的后端)1b相接触而停止。这段时间内，第二开关20的执行元件20a(辊20b)仍然在沿电车行进方向连续延伸一定长度的后续电车停止用的操作件23的开关操作部分23a上，因而电机8就持续地处在电源电路被断开的状态。
换句话说，在用后续电车停止用的操作件23使第二开关20动作之后，电车前端1a不马上与先行停止电车1的后端1b相接触，因而把后续电车停止用的操作件23的开关操作部分23a的沿电车行进方向连续延伸的长度设定成在把电机8的电源回路断开之后，搬运用的电车1因惯性行进一定程度后才使前后两辆电车的端部1a、1b相接触。当然，根据不同的情况，也可把后续电车停止用的操作件23的开关操作部分23a的长度设定为更长，使电机8的电源回路断开后因惯性而行进的后续电车1的前端1a与先行停止电车1的后端1b相接触之前就自然停止。
通过上述的作用，就能以具有电车停止装置24的停止位置作为最前面，自动地依次使各辆电车1停止地贮存起来。在要使最前面的停止电车1出发时，使图4所示的电车停止装置24的开关操作构件26和挡块25由油缸部件31作用使其绕水平支轴28向上转动，转换成如双点划线所示的非作用避开位置上。其结果使第一开关19的执行元件19a回归地向上转动，使最前面的停止电车1的电机8的电源回路接通，从而使电机8运转，使驱动车轮9回转驱动，因而使最前面的电车1往前行进。
最前面的停止电车1-出发，就使让后边的停止电车1的第二开关20动作着的后续电车停止用的操作件23向前移动，与这辆停止电车1的第二开关20脱离。其结果使第二开关20的执行元件20a回归地向下转动，从而使后续停止电车1的电机8的电源回路接通，电机8就运转，并使驱动车轮9回转驱动，因而后续电车1就向前行进。这样，就能使后续停止电车1依次地出发；当要使后续电车1再次在停止位置停止时，只要把电车停止装置24的开关操作构件26和挡块25由油缸部件31作用使其转换到图4实线所示的作用位置上就可以了。
在用辅助输送机使各辆电车以固定速度行进的区间(例如在作业区间和向上斜倾区间)，不设置馈电线11，切断向各辆电车1的电机8供电，其结果使各辆电车1的电机8都不运转，各辆电车1都成了能自由行进的状态，例如通过具有与停止用的被连接构件22相连接的推杆式辅助输送机就能使各辆电车1以固定速度行进。当然，在为了进行维修检测等作业而切断向馈电线11供电的状态下，各辆电车1的电机8也不运转，各辆电车1也都成了能自由行进的状态，这样，用手推等方法也能简易地使各辆电车1移动。
在上述的实施例中，是把与开关操作构件26和后续电车停止用的操作件23的开关操作部分26a、23a相接触而动作的接触式限位开关用作电机停止用的第一开关19和电机停止用的第二开关20，但也可使用电磁或光电式等等非接触型的开关(传感器)。当然，这种情况下必须把开关操作部分26a、23a也做成与所使用的开关(或传感器)相对应的结构。
权利要求
1.一种利用电车的搬运装置，其是由受导轨(2)导引能自由行进的搬运用的电车(1)和电车停止装置(24)所构成，其特征在于具有下述的主要构件即搬运用的电车(1)具有驱动车轮(9)、驱动该驱动车轮(9)并使其回转的不带制动器的电机(8)、电机停止用的第一开关(19)和电机停止用的第二开关(20)、停止用的被连接构件(22)和后续电车停止用的操作件(23)；电机停止用的第一和第二开关(19、20)是当它们分别动作时都能切断向不带制动器的电机的供电；后续电车停止用的操作件(23)是在与接近的后续电车碰上前就使这后续电车的电机停止用的第二开关(20)动作的，其具有从搬运用的电车(1)的后侧端向后方伸出的、使开关持续地处在动作状态的同时、容许这后续电车因惯性行进用的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分(23a)；电车停止装置(24)具有挡住停止用的被连接构件(22)的挡块(25)、使电机停止用的第一开关(19)动作的开关操作构件(26)、把挡块(25)和开关操作构件(26)在作用位置与非作用避开位置之间加以转换的转换装置(27)；开关操作构件(26)具有在挡块(25)与停止用的被连接构件(22)相接触前使电车一侧的电机停止用的第一开关(19)动作的，而且使开关持续地处在动作状态的同时容许该电车因惯性行进用的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分(26a)。
2.如权利要求1所述的利用电车的搬运装置，其特征在于，上述的电机停止用的第一、第二开关(19、20)由在执行元件(19a、20a)的前端通过支轴能转动地支承着辊(19b、20b)的限位开关构成；后续电车停止用的操作件(23)的开关操作部分(23a)和电车停止装置(24)的开关操作构件(26)上的开关操作部分(26a)由通过上述的辊(19b、20b)把执行元件(19a、20a)弄倒的带状板(23b、26b)构成。
3.如权利要求1或2所述的利用电车的搬运装置，其特征在于，上述的电车停止装置(24)的开关操作构件(26)的后端侧由水平支轴(28)能上下自由摇动地支承在固定机架(29)上，同时在固定机架(29)的下侧设有开关操作部分(26a)；而且在这开关操作构件的前端下侧朝后地设置着挡块(25)；转换装置(27)由使开关操作构件(26)上下摇动的油缸组件(31)构成。
全文摘要
一种利用电车的搬运装置，其具有由不带制动器的电机驱动的电车，该电车具有可切断电机供电的第一和第二开关，和停止用的被连接构件、使接近的后续电车的电机停止的操作件，在停止位置配设具有挡住被连接构件的挡块、使第一开关动作的开关操作构件、和把这两者进行位置转换的转换装置的电车停止装置；在开关操作构件和电车的操作件上设置使开关持续地处在动作状态的同时容许电车因惯性行进的开关操作部分。
文档编号B65G1/04GK1101885SQ9311287
公开日1995年4月26日 申请日期1993年12月22日 优先权日1993年10月20日
发明者阪上达也 申请人:株式会社大福