专利名称：振动部件的排列装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对为下一工序供给拉锁扣状的部件进行排列的振动部件排列装置。
图1中表示公知的在书包和裤子上使用的拉锁扣的一个实施例的示意图，1表示整个本体2，本体2由多角形金属平板部2A、2B形成，平板状的拉手6安装在与平板部2A一体地固定的钩圈5上。在拉手6上形成有圆形的孔，在捏住该拉手就可将图中未示出的待锁合的两个部件的侧边锁合，例如将裤子的拉锁部分锁合，平板2a，2b形成了中间的间隙4。当该拉锁扣1以图中所示的状态按箭头所示方向向下一工序供给的情况下，这时，由于按图2所示的薄板8的上缘插入拉锁扣1的间隙4内，并以箭头所示方向移动，在下游侧以图1所示的横动状态运动，以预定的状态向下一工序进行供给。
对于这种拉锁扣的振动部件排列装置，由图21至图25所示的装置就可知道，在图21中，该装置的整体由11所示，用作为振动部件供给装置，安装在扭转振动驱动部上方的部件接受容器12内形成有螺旋状轨道13，其中央底部14上贮藏多个图中未示出的散乱地分布的拉锁扣1，它们通过扭转振动以箭头所示方向沿螺旋轨道13而上升。在螺旋轨道13的端部，设有与其一体的在如图22所示向径外方向上向下倾斜的输送面17，其上设有拉锁扣1的排列装置16。且，其径外方向上，形成有与部件接受容器12一体的袋15，被排列好的拉锁扣1落入其内，并返回到部件接受容器12中。
排列装置16包括固定在输送面17的下端的薄板18、由带状部件19、20夹持其端部并将它们固定在输送面17的端部上而形成的。
在部件接受容器12的中央底部14中的投入的多个拉锁扣1通过扭转振动向输送面17上输送，它们滑动地滑到部件排列装置16，由于本体2的重心使本体位于向下方地到达薄板18上，薄板的上端插入到本体上形成的间隙4中成如图22所示的状态，通过扭转振动被输送到下一工序。
然而，由排列装置16排列一种拉锁扣的情况下，虽然也可以多种不同的状态来输送拉锁扣，不过这些拉锁扣要落入到袋15内，然后能沿部件接受容器12内的螺旋状轨道13上升，再至部件排列装置16进行排列，而在相同的部件接受容器内12投入多个其它种类的拉锁扣，通过扭转振动到达相同的排列装置16时，必然不能得到如图22所示的悬吊状态。
图23表示其它种类的拉锁扣1A和1B的悬吊状态，最左侧表示的是上述的拉锁扣1A，是以预定的悬吊状态向下一工序输运，在其后面的是其它种类的拉锁扣1B，薄板18的上端部插入其拉锁扣1b的本体2B上的间隙，但是与拉锁扣1本体2相反的方向插入的，且拉手部6B是在薄板18和输送面17之间夹持状态下进行输送的。且在最上游侧的另一种拉锁扣1A，薄板18的上端部不是插在本体2A的间隙内，环状的拉手6A是插在在薄板状部件18和输送面17之间而进行输送的。不用说，拉锁扣1A、1B都不是以预定的状态输送的，不论用什么手段，在下游侧都要将它们除去。
图25是已有的带有部件排列装置21的振动部件供给装置的一部分示意图，该已有实例中，为使薄板27由径外方向向径内方向下倾，由部件25、26端部夹持薄板的端部并固定到输送面24的下端部上。虽然从螺旋状轨道22的下端部滑落到该倾斜面，即滑落入到该输送面17上的拉锁扣1的大部分以如图中所示的悬吊状态向下一工序供给，不过与上述实施例相同，在其它种类的拉锁扣1A、1B到达此处时，不限定必须成悬吊状态。
本发明的目的在于根据上述的问题，提供一种能够对多种拉锁扣状的部件(例如十几种的拉锁扣，或拉锁扣状的部件)在同一装置内以预定的状态向下一工序供给的振动部件排列装置。
以上目的是通过下面的装置来完成的，对于一种被大量地投入扭转振动部件接受容器中的通过扭转振动以预定的状态向下一工序输送的拉锁扣的振动部件排列装置，其中拉锁扣由相对的形成至少一定间隙的一对板构成的本体及枢轴地安装在该本体的一侧的拉手构成，其中包括固定在朝部件输送方向的一侧并向下倾的在输送路形成部件上的有预定间隔的直线形支持部件，和垂直于该支持部件的直线形第一接触部件;固定在上述输送路形成部件上的位于第一接触部件的上述一侧的垂直于上述输送路形成部件的直线形第二接触部件，及垂直于该第二接触板的而其上游侧开始端从该第二接触部件处突出的薄板;以上述的拉手部在下方的横卧状态的上述拉锁扣状的部件本体下方的一个侧缘由上述支持板支承;另一侧缘与上述第一接触板边接触边通过振动进行输送，其次从该第一接触板向第二接触板移动，上述另一侧缘与第二接触板边接触边通过振动而进行输送;上述薄板的突出部分边插入上述一对本体的间隙中边进行输送，上述薄板部件向下游方向逐渐地变为垂直状态，由此使上述拉锁扣形的部件以预定的状态悬吊在该薄板部件上向下一个工序输送。
为未完成以上目的，本发明的振动部件排列装置包括具有U形槽的直线形横置轨道及与轨道的下游侧端部一体地形成的向上述部件接受容器的径外方向下倾的输送面形成的部件状态矫正部，在其下游侧的固定在朝部件输送方向的一侧向下倾的在输送路形成部件上的有预定间隔的直线形支持部件，和垂直于该支持部件的直线形第一接触部件;固定在上述移送路形成部件上固定的位于第一接触部件的上述一侧的垂直于上述移送路形成部件的直线形第二接触部件，及垂直于该第二接触板的其上游侧开始端从该第二接触部件处突出的薄板;使上述拉锁扣状的部品从上述部件接受容器的中央底部开始形成的螺旋状轨道的排出端使上述拉锁扣处于横卧状态下地导入上述横置的轨道并使其侧倒，当由上述横置轨道的下游端将拉锁扣导向上述输送面时，由于整体重心的重力作用，使其成为以上述的拉手部在下方的横卧状态的上述拉锁扣状的部件本体下方的一个侧缘由上述支持板支承;另一侧缘与上述第一接触板边接触边通过振动进行输送，其次从该第一接触板向第二接触板移动，上述另一侧缘与第二接触板边接触边通过振动而进行输送;上述薄板的突出部分边插入上述一对本体的间隙中边进行输送，上述薄板部件向下游方向逐渐地变为垂直状态，由此使上述拉锁扣形的部件以预定的状态悬吊在该薄板部件上向下一个工序输送。
在拉手部处于下方的横卧状态下，在支持部件至第一接触部件之间的拉锁扣状的部件的一个侧缘支承在支持部件上，因该支持部件及与该支持部件有一定间隔的位于支持部件另一侧的第一接触部件之间的拉锁扣状部件向第一接触部件那一侧下倾，拉锁扣状部件的另一侧缘与第一接触部件边接触边通过振动输送。一离开第一接触部件并到达第二接触部件，因为其同样也向一侧倾斜，该拉锁扣状部件的另一个侧缘部就与第二接触部件边接触边通过振动进行输送;这时，由于薄板状部件的一部分，该突出部分突出插入本体的间隙同时进行输送;而且，因为该薄板在下游处扭转成垂直状，因此确实地能使拉锁扣状的部件的本体以预定的悬吊状态被输送到下一工序。
或在上述第一支持部件、第一、第二接触部件的上游侧设置部件状态矫正部，拉锁扣状的部件从螺旋状的轨道中落入U字形状的槽中，这时，约侧倒了90度并通过扭转振动进行输送，从其下游侧端部滑到朝径外方向下倾的输送面上;而且，由于横倒时拉锁扣状部件的输个重心的重力，使拉锁扣成为其拉手处于下方的侧卧状态，经过上述的支持部件、第一、第二接触部件逐渐变为预定的状态，能够大幅度地提高供给效率。
在用同一个振动排列装置对多种拉锁扣状部件进行排列时，具有U字形状槽的横置轨道的槽的宽度及支持部件与第一、第二接触部件之间的距离应能够保证使全部种类的拉锁扣都能进行上述的作用的宽度来定，因此在制造上没有困难，而仅有组装问题。
图1是本发明实施例中适用的拉锁扣的斜视图。
图2是相同的拉锁扣在薄板上处于悬吊状态的斜视图。
图3是本发明实施例的振动排列装置的部分剖面侧面图。
图4是与图3相同的平面图。
图5是与图3相同装置的主要部分的放大斜视图。
图6是图4中[6]-[6]线方向的断面图。
图7是图4中[7]-[7]线方向的断面图。
图8是相同装置的其它主要部分的放大平面图。
图9是图8中[9]-[9]线方向的放大断面图。
图10是图8中[10]-[10]线方向的放大断面图。
图11是图8中[11]-[11]线方向的放大断面图。
图12是图8中的其它主要部分侧面的断面图。
图13是图4中[13]-[13]线方向的放大断面图。
图14是相同装置的另一种的其它主要部分的放大正面图。
图15是图14中[15]-[15]线方向的断面图。
图16是表示图15的装置作用的放大断面图。
图17是图14中[17]-[17]线方向的放大断面图。
图18是表示图17的装置作用的放大断面图，图19是表示另一相同装置作用的放大断面图。
图20是相同装置的排出端部的放大侧面图。
图21是已有的振动部件排列装置的平面图。
图22是图21中[22]-[22]线方向的断面图。
图23是图22中[23]-[23]线方向的表示输送不同种类的拉锁扣状态的平面图。
图24是另一个与图22所示相同的已有例的断面图。
图25是图24中[25]-[25]线方向的表示输送另一种的拉锁扣状态的平面图。
实施例下面，参照附图对本发明实施例的拉锁扣的振动排列装置进行说明。
图3和图4表示本实施例振动排列装置的整体，该整体用标记31表示。与本发明有关的各部件安装在零件收容器32内，在其底面上固定有可动芯34，该可动芯34通过以等角度间隔配设的倾斜板簧35与下方的底座33连接。在底座33上固定有绕有电磁线圈36的电磁铁37，间隔空隙g与上述可动芯34相对。振动驱动部的结构如上所述，其全体由筒状罩38罩住。振动式送料器31通过防振橡胶件39可调节高度地支承在地板上。
零件收容器32由装设在其内侧的碗形碗形槽40和安装在碗形槽40外壁上的各附属部件构成，在碗形槽40内，按公知方式形成螺旋状轨道41，在槽40的中央底部存放着许多拉锁扣1，为了清楚起见，图中只画出了少数几个，实际上以更高密度存放着。
在零件收容器32内，从上游侧开始依次设有状态矫正部43、拉锁扣排出机构44、拉锁扣是吊状态转换部45、拉锁扣悬吊部46、上游侧阻挡解除装置47和下游侧阻挡解除装置48。以下，依次对上述各部进行说明。
图5和图6表示状态矫正部43的详细构造。在螺旋状轨道41的端部，固定圆弧状窄路形成板51。通过该窄路形成板51，形成宽度只稍大于拉锁扣1的锁扣2宽度的窄路52。在窄路52的端部，固定有作为附件的横转轨道53，该横转轨道53形成U字形断面的直线状沟槽53C。沟槽53C的侧壁部的上端53a、53b呈朝着沟槽53侧向下倾斜的锥面，如图5所示，沟槽的宽度只稍大于拉锁扣1的锁扣2厚度与拉手部6厚度之和。在该横转轨道53的端部，有作为附件的排列移送面54。以上是状态矫正部43的构造。
下面，主要参照图7说明拉锁扣排出机构44。在排列输送面54的一部分形成长方形缺口，与该缺口嵌合的闸板56通过铰链57安装在排列输送面54上。在闸板56的下面安装着驱动缸传递部件60，该部件60上有长孔60a，驱缸58的驱动杆的前端部59a接合在该长孔60a内。驱动缸58通过图中未示的电磁阀进行压缩空气的供给排出。如图所示，驱动缸本体倾斜地固定在碗形槽40的侧壁部40a上。闸板56如图中点划线所示那样可以绕着铰链57转动，当该闸板56处于点划线所示的打开位置时，拉锁扣1就落到设在外部的收容箱61内。
下面，主要参照图8至图12说明悬吊转换部45的详细构造。该悬吊转换部45作为附属部件安装在排列输送面54的端部。排列移送面54向着侧壁74、即向着直径外方向向下倾斜。转换输送路形成板62向着直径内方向向下倾斜，转换输送路形成板62向着直径内方向向下倾斜地因定在侧壁74上，在上述板62与排列输送面54端之间形成台阶。在转换输送路形成板62上有能够支承拉锁扣1的锁扣2一侧边缘部的直线状支承板63和垂直地固定在该输送路形成板62上的直线状第1抵接部件64，该抵接部件64在直径内方向上与上述支承板63相对，并且在与上述支承板63之间形成空隙，该空隙作为直线的转换路65。
平板66与输送路形成板62整齐排列着，在该平板66上，如图所示，L形断面的第2接触部件69与第1抵接部件64抵接着，第2抵接部件69与插入的辅助部件67、68一起通过螺栓70固定在平板66上。上述构造的悬吊转换部45通过平板72、垂直板71由螺栓73固定在碗形槽40的测壁40a上。由图8、图10及图12可见，直线状的第1抵接部件64在途中形成缺口64a，通过该缺口64a，从上游侧输送过来的锁扣1锁扣2的直径内方向一侧的侧部向着第2接触板69侧移动，之后与其抵接。
下面，主要参照图13至图14说明悬吊部46。悬吊部46主要由薄板76构成，其上游侧起始于悬吊状态转换部45的第2抵接部件69与第1抵接部件64的边界部，它从图11所示的倾斜角开始向着下游侧逐渐往垂直方向扭转。图13表示已被扭转了的薄板76的下游侧，在薄板76的下游侧连接有上游侧阻挡解除装置47。
下面，主要参照图14至图16说明上游侧阻挡解除部47的详细构造。
上游侧阻挡解除装置47主要由薄板型驱动缸装置80形成，该装置80形成，该装置80中，固定侧平板81固定在碗形槽40的侧壁40a上，在平板81上形成直线状导轨83，如图15所示平板状活塞82嵌合在导轨83上，并能沿导轨83上下移动。在活塞82上还固定有拉锁扣接触板87，其下端部87a靠近薄板76，当拉锁扣1悬吊在该薄板76上时，拉锁扣1的锁扣2的下端部与接触板87下端部87a之间仅有很小的间隙。在活塞板82上通过部件84由螺栓固定有悬吊状态保持板86，该保持板86固定在部件84上，该保持板86与在其正下方的处于垂直悬吊状态的拉锁扣1的锁扣2的上端部之间仅有很小的间隙。
下面，主要参照图17至图19说明下游侧阻挡解除装置48的详细构造。本解除装置48主要由薄板型驱动缸装置90形成，其平板状固定板91固定在碗形槽40的侧壁40a上，在固定板91上形成有直线状导轨92，平板状驱动洗塞93在导轨92上可沿图17中的上下方向移动。
在驱动活塞93上安装着拉锁扣接触板94，该接触板94的上端部97上穿设螺栓99的下端部，其上拧着螺母109，进行通常的定位。在上端部97上贴着聚氨酯橡胶片98，螺栓99的头部99a通过聚氨酯橡胶片101上下可动地穿插在水平安装板95上的孔95a中。该安装板95被卷簧96相对于卷簧轴反时针方向推压着，在该安装板95的径内方向端部，垂直地固定有用于安装第2个拉锁扣接触板的板103，接触板102与板103整齐排列地由螺钉固定在板103上，通常在图17所示位置上。在接触板94的下端部设有钩94a，该钩94a与处于垂直悬吊状态的拉锁扣1的锁扣2的下端部之间仅有很小间隙地相对着。
在下游侧阻挡解除装置48的驱动活塞93上，安装有拉锁扣检测装置104，如图14所示，该检测器104由倒U字形安装板105及固定在其两下端部的发光元件106和受光元件107构成。如图17所示，当拉锁扣1被输送到接触板94与102之间时由于遮住了从发光元件106发出的光线。受光元件107就将之检测出，并检测出拉锁扣1在预定位置上输送。本实施例中，当受光元件107在第1预定时间以上连续地接不到来自发光元件106的光线时，就会使将上游侧驱动缸装置80及下游侧驱动缸装置90一起驱动，同时，当受光元件107在第2预定时间以上连续地接受到来自发光元件106的光线时，也会使上游侧及下游侧驱动缸装置80和90驱动。在此驱动之前，先停止送料器的驱动部，预定时间后，使驱动缸装置80和90恢复到原来的位置。然后再开始驱动送料器。图20表示设在最下游侧的零件状态保持部50，其上设有薄板120，该薄板120与薄板76的端部121相对，并且与处于悬吊状态的拉锁扣1主体2的上端部之间仅有很小的间隙。
以上描述了本发明实施例的拉锁扣的振动式零件排列装置31的构造，下面说明其动作。
向公知的电磁线图36通电，就产生了振动力，使得零件收容器32在其中心轴周围振动，这样，拉锁扣1就按箭头所示方向沿螺旋状轨道41上升，到达螺旋状轨道41的排出端后进入由部件51形成的窄路52内，在该窄路52内确保拉锁扣1的长度方向顺着输送方向，然后将其由横卧着的状态变成翻转了90°的侧卧状态落到沟槽形成部件53内。由于沟槽53两侧壁的上端部53a、53b形成为喇叭状，所示很容易使拉锁扣1变成为侧卧状态。拉锁扣1通过振动在该沟槽53内输送，由于其重心比其中心更偏向拉手部6一侧，所以在沟槽53内是以朝着拉手侧方向的侧壁部倾倒的状态向排列输送面54传送的。这时，由于重心在拉手部6这一侧，所以，当它再次成为横卧状态时，变成了拉手部6与排列输送面54相接触的状态，以这种状态被输送向下游测。拉锁扣1从排列输送面54落到悬吊转换部45时，如图9所示，在重力作用下首先，拉锁扣1的拉手部6在下方，锁扣2的两侧缘分别与支承板63和第1抵接部件64抵接，以这样的状态在振动作用下被输送。其钩5落在支承板63与第1抵接部件64之间的直线状沟槽65内，由该沟槽导引输送。
由于在第1抵接部件64上设有缺口64a，当拉锁扣1达到该缺口处时，便向着碗形槽40的直径内方向滑入该缺口64a，如图10所示，锁扣2的直径方向外侧的边缘部与支承板63的接触面积变小，拉锁扣1移向第2抵接部件69侧，因此，在锁扣2上形成的间隙4如图10所示那样夹插在稍突出的薄板76的突出端部76a上。薄板76在其上游侧端部其突出长度很小。因为拉锁扣向着该突出部延长方向即槽的直径内方向上移动，所以能稳定而可靠地使锁扣2的间隙4夹插在突出端部76a上。
图12中表示拉锁扣1的锁扣2的间隙4夹插在薄板76上端部76a时的状况。上游侧顶端的拉锁扣1落到悬吊转换部45时，先为1a所示状态。然后本体2的间隙4嵌在始于第1抵接部件64的缺口64a的薄板76的端部上后从第一接触部件64上脱离后成为1b所示状态，在该状态时，锁扣2的大部分嵌入，成为横转的状态，在脱离了输送路形成部件62后，处于为1c所示的完全悬吊状态，后来随着薄板部件76的往垂直方向的扭转，而成为直立的悬吊状态，并以该状态移向下游侧。当拉锁扣1以完全的悬吊状态依次相继输送时，它原封不动地通过上游侧和下游侧的驱动缸装置80、90，从状态保持悬吊部50处逐个地供给下一工序。
下面，说明拉锁扣1在某处受阻挡的情形。
例如，如图14所示，拉锁扣1被相继输送，由于其不是垂直悬吊，如图中1、1′所示那样，被阻挡在驱动缸装置80的状态保持板86与薄板76的上端部之间。这时，在它们下游侧的拉锁扣1仍以某间隔顺利地被输送着，在上游侧的驱动缸装置80处发生了上述的阻挡。因此，后续的拉锁扣全被上游侧的拉锁扣1挡住。因此，拉锁扣检测器104中的受光元件107在预定时间以上连续地接受到发光元件106的光线，该检测器104整体地设在下游侧驱动缸装置90上。因此，振动式送料器停止驱动，拉锁扣1的输送被停止。然后，驱动驱动缸装置80和90，如图15所示，驱动活塞82由导轨83导向而上升，与此同时保持板86也上升，所以不妨碍拉锁扣1脱离薄板76的上端部76a，如图16所示，拉锁扣1从薄板76的上端部76a上脱离而落入一个口袋内。这样，如图14所示的受阻挡的拉锁扣1、1′落入口袋内后，后续的拉锁扣1便可顺利地输送。经过一定时间后，驱动缸装置80和90恢复到预定位置，振动式送料器重新开始驱动，再进行上述的送料动作。
下面，对拉锁扣1在下游侧驱动缸装置90中通往发光元件106光线的位置上受阻挡的情形进行说明。
这时，受光元件107连续地接受不到光，经过预定间后，驱动缸装置80和90被驱动，图17中，驱动活塞93沿着导轨92上升，固定在活塞93上的接触板94和安装在该接触板94下端的钩部94a也上升，如图18所示，该钩部94a与受阻挡的拉锁扣1本体2的下端部接触，当接触板94再往上升时，如图19所示，螺栓99从安装板95上方突出很多，同时，接触板94的上端部97抵抗卷簧96的弹力，使得安装板95如图19所示那样转动，这样，就使得固定在安装板95端部的接触板102转动，因此不妨碍拉锁扣1被钩94顶起而从薄板76的上端部76a脱离。这样，受阻挡的拉锁扣1全部从薄板76的上端部76a处脱离，落到口袋内。经过预定时间后，驱动缸装置80和90恢复到正常位置，之后，振动式送料器开始驱动，再开始上述的送料动作。
以上所述是本施实例的动作。在上游侧的状态矫正部43中使拉锁扣1侧转，然后成为预定的侧卧状态，在悬吊转换部45内，如图10所示，分别由支持部件63及第1抵接部件64支承着拉锁扣1的锁扣2的两侧缘，使拉锁扣1以该状态通过振动在直线输送路上输送，在靠近第2抵接部件69侧时，锁扣2上的间隙4夹插在突出的薄板76上，因此，能适用于在已有技术中所描述的其它类型的拉锁扣1A、1B、及1C，也能适用于其他种的拉锁扣。
当用于排列另一种拉锁扣时，如果已知种类的拉锁扣1还大量地残存在碗形槽40内，则驱动拉锁扣排出机构44，即，驱动驱动缸装置58，由其驱动杆59的前端部59a通过传递部件60使闸板56转动到图7中点划线所示位置，则通过振动从上游侧输送过来的已知种类的拉锁扣1就全部通过该闸板56的上面落入收容箱61内。在闸板56开放之前已到达下游侧的拉锁扣1则全部从零件悬吊路的端部排到外部。通过设在碗形槽40内的零件排空检测器(图未示)的排空检测，或经过预定时间而能够确认为已排空时，在该预定时间经过后就停止驱动驱动缸装置58，使闸板56回到实线所示位置，即与排列输送面54接合的位置，这一位置上等待着另一种类拉锁扣的到来。当把另一路类的拉锁扣投入到碗形槽40的中央底部42上后，只要开始驱动振动式送料器，就能进行与上述完全同样的送料动作。
在上述动作中，也可以通过薄板型驱动缸装置80及薄板型驱动缸装90进行保持拉锁扣1完全悬吊状态的动作。该两驱动缸装置80、90中的任何一个在拉锁扣1受阻挡时，如上述那样会将该阻挡解除。当阻挡发生在下游侧阻挡解除装置48的上游侧，而且是在上游侧阻挡解除装置47以外处时，有时即使驱动驱动缸装置80、90也不能解除阻挡。在这种情况下，当检测到即使阻挡解除装置47、48驱动预定时间以及多次反复地使振动式送料器驱动部驱动和停止还不能解除时，则通过鸣响警报器等手段，由作业者来排除该阻挡。
以上对在上游侧的阻挡解除装置发生了图示阻挡的情形作了说明，当然，不仅是这种形态的阻挡，对于已有技术中所述的不同种类的拉锁扣发生这种形态的阻挡时也能在阻挡解除装置47、48中检测出其悬吊状态是否正确，即使是仅仅一个状态不正确的拉锁扣1受阻挡，也可以通过上述动作将其排除到口袋内，其结果，总是能把有正确悬吊状态的拉锁扣1供给到下一工序。
以上对本发明的实施例进行了说明，虽然，本发明并不局限于上述实施例，在本发明技术思想基础上可作出种种其他型式。
例如，在本实施例中，设置了拉锁扣的姿态矫正部件43，利用其重心位置，基本上可使全部的拉锁扣1成为在所定的侧卧姿态，即拉手部件6在下方地导入悬吊转换部45由于这样的布置，即使省略部件45，也不会失去本发明的效果。且，在这时，因为设置上流侧及下流侧阻塞解除装置47和48，由于各种不同姿态的拉锁扣因阻塞而被排入至袋中，因此不会有任何问题的。
而且，在以上实施例中，虽然单个地设置了断面L字形状的第二接触部材69和在其下方配设的平板66和部材67、68，也可以是一体地形成，在这些情况下例如为悬吊拉锁扣1的薄板部材76，可插入一体化的第二接触部的一部分上形成的狭缝中。不用说，在该情况下，第二相接部件69不是平板66、部材67、68，全部成一体，除下方的平板66之外可与之成体化，其它部件67、68以如图所示的形状可形成一体。
由以上所述，如果用本发明的振动部件排列装置，就能够为多种类的拉锁扣所共同使用，并且大幅度地降低生产费用。
权利要求
1.一种将被大量地投入扭转振动部件接受容器中的通过扭转振动以预定的状态向下一工序输送的拉锁扣的振动部件排列装置，其中拉锁扣由相对的形成至少一定间隙的一对板构成的本体及枢轴地安装在该本体的一侧的拉手构成，其特征在于包括固定在朝部件输送方向的一侧并向下倾的在输送路形成部件上的有预定间隔的直线形支持部件，和垂直于该支持部件的直线形第一接触部件；固定在上述输送路形成部件上的位于第一接触部件的、上述一侧的垂直于上述输送路形成部件的直线形第二接触部件，及垂直于该第二接触板的而其上游侧开始端从该第二接触部件处突出的薄板；以上述的拉手部在下方的横卧状态的上述拉锁扣状的部件本体下方的一个侧缘由上述支持板支承；另一侧缘与上述第一接触板边接触边通过振动进行输送，其次从该第一接触板向第二接触板移动，上述另一侧缘与第二接触板边接触边通过振动而进行输送；上述薄板的突出部分边插入上述一对本体的间隙中边进行输送，上述薄板部件向下游方向逐渐地变为垂直状态，由此使上述拉锁扣形的部件以预定的状态悬吊在该薄板部件上向下一个工序输送。
2.一种振动部件排列装置，该装置的特征在于包括由具有U形槽的直线形横置轨道及与轨道的下游侧端部一体地形成的向上述部件接受容器的径外方向下倾的输送面形成的部件状态矫正部，在其下游侧的固定在朝部件输送方向的一侧向下倾的在输送路形成部件上的有预定间隔的直线形支持部件，和垂直于该支持部件的直线形第一接触部件;上述输送路形成部件上固定的位于第一接触部件的上述一侧的垂直于上述输送路形成部件的直线形第二接触部件，及垂直于该第二接触板的其上游侧开始端从该第二接触部件上突出的薄板;使上述拉锁扣状的部品从上述部件接受容器的中央底部开始形成的螺旋状轨道的排出端使上述拉锁扣处于横卧状态下地导入上述横置的轨道并使其侧倒，当由上述横置轨道的下游端将拉锁扣导向上述输送面时，由于整体重心的重力作用，使其成为以上述的拉手部在下方的横卧状态的上述拉锁扣状的部件本体下方的一个侧缘由上述支持板支承;另一侧缘与上述第一接触板边接触边通过振动进行输送，其次从该第一接触板向第二接触板移动，上述另一侧缘与第二接触板边接触边通过振动而进行输送;上述薄板的突出部分边插入上述一对本体的间隙中边进行输送，上述薄板部件向下游方向逐渐地变为垂直状态，由此使上述拉锁扣形的部件以预定的状态悬吊在该薄板部件上向下一个工序输送。
3.如权利要求1或2所述的振动部件排列装置，其特征在于包括设在上述薄板状部件的下游侧的第一部件阻塞解除装置，其下游侧的第二部件阻塞解除装置以及靠近第二部件阻塞解除装置的在预定位置上的部件检测装置;由该部件检测装置在第一预定时间以上，连续地检测出拉锁扣状部件及在第二预定时间以上连续地未检测出拉锁扣状部件时，使上述扭转振动的驱动部停止，而在第三预定时间驱动上述第一、第二部件阻塞解除装置，则解除了拉锁扣状部件的阻塞，然后停止对上述第一、第二部件阻塞解除装置的驱动，再次驱动上述扭转振动驱动部。
全文摘要
一种能通过使多种拉锁扣在同一装置中进行排列的振动部件排列装置，在悬吊转换部45中使拉锁扣以拉手部6位于下方的横卧状态导入，通过扭转振动进行输送，在第一接触部件64的切口部64a处，由与第一接触部件的接触转变成与在碗形槽的径向方向上配置的第二接触部件接触，这时，薄板状部件76的前端部76a插入拉锁扣中通过振动进行输送，薄板状部件向下游方向逐渐地变成垂直方向，对于多种拉锁扣能使之处于所希望的悬吊状态。
文档编号B65G47/26GK1103048SQ9410544
公开日1995年5月31日 申请日期1994年4月5日 优先权日1993年4月5日
发明者井上拓巳 申请人:神钢电机株式会社