专利名称：板状工件卸载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对诸如印刷电路板的板状工件进行钻孔的加工设备的卸载板状工件的装置，特别是涉及这类卸载装置，它适用于按照加工了的板状工件的好坏进行分类，然后将加工了的板状工件卸走。
在这样的卸载装置中，加工了的工件的分类是按惯例来进行的。按照现有的卸载装置，在工件被临时卸载至一台工件收集器后，一台由诸如传送带的传送装置和为传送装置而用的切换装置装备而成的分离装置将好工件与坏工件分开，然后好工件被放置在好工件储料器中，而坏工件则被放置在坏工件储料器中。换句话说，在现有装置中，好工件储料器和坏工件储料器必须被安置在同一平面上。
因而，为安装这样的装置要求大的楼面空间。为改进这种常规装置，本申请人早先提出了在日本未检专利未定号No.88—31966中揭示的发明申请。此发明涉及一种装置，在这种装置中，工件传送距离按加工了的工件的好坏而有所不同，这样，坏工件被投离好工件一规定长度而加以码放。
在本申请人提出的上述卸载装置中，只有将坏工件分出之后，坏工件才能快速地与好工件相分离。但是，由于在卸载工件时好工件与坏工件并未装入各自的储料器中，因此，它们相互间也没有完全分离开。
因此，本发明的一个目的就是提出一种能在好、坏工件完全分离开的条件下卸载好、坏工件的板状工件卸载装置，这样，就不必要再装备一台分离器，从而能节省空间，减低生产成本。
为达到上述目的，按本发明提出的一种板式卸载装置包含一对在垂直方向上下相对并装备于加工诸如印刷电路板的板状工件的工作台一端的卸载辊；一台一号储料器，它与这对卸载辊相邻，其放置位置低于此工作台的台面，并能在其中码放板状工件；一台二号储料器，其放置位置高于此工作台的台面，并能在其中码放板状工件，且二号储料器位于一号储料器之上；驱动装置，用以驱动这对卸载辊使它们相互接触或分开，和提升装置，用以在高于二号储料器的提升位置与低于二号储料器的下降位置之间提升或降低这对卸载辊。
图1是本发明一个实施例的正视图。
图2是图1的右侧视图。
图3(a)，图3(b)，图3(c)和图3(d)是用于逐步展示卸载印刷电路板操作工序的注释视图。
图4是一台加工机器的整体正视图。
现将结合附图对本发明的实施例进行详细叙述。
图4表示本发明适用的加工装置的整体结构，在那里，需加工的那些印刷电路板W(即板状工件)储放于储料装置A的储料箱中。印刷电路板W被传送装置B的空气吸盘b从位于最上层位置的一块起依次吸出并被传送给定位装置C。在工作台T上的印刷电路板W由定位装置C定位在一规定的基准位置上并加以夹紧，随后，在此定位状态下被传送给打眼装置D。接着，对印刷电路板W在规定位置下进行诸如打眼工序的加工。这就是，用照相机(未表示)对印有规定图形的印刷电路板的图象进行检测，这样，此图形的中心位置按图象处理受到检验，并在此位置进行打眼。此后，由卸载装置E卸载印刷电路板W。
本发明与装备于工作台T一端的卸载装置E有关。如图1和2所示，一块基板1固定于低于工作台T台面的一个零件上。在此基板1上，垂直地装备有一对导向柱2和2，两柱间的间隔大体与工作台T的宽度相等。在导向柱2和2上可滑动地固定着轴瓦导向器3，3和4，4。一块固定电动机驱动辊的平板5和一块固定从动辊的平板15分别固定至轴瓦导向器3和4上。
一对角撑架6，6和另一对角撑架16，16分别固定于固定电动机驱动辊的平板5和固定从动辊的平板15上。一对在垂直方向相互相对的卸载辊由这些角撑架加以夹持。装备在较低一边的一根卸载辊是一根作为驱动边辊的电动机驱动辊71，而装备于较高一边的一根卸载辊是一根从动辊72。这些卸载辊分别由支撑装置8和18加以可转动的夹持，以防止它们由轴向坠落。
在固定电动机驱动辊的平板的两端的上表面装备了驱动装置，它驱动这对卸载辊7相互接触或相互分离开。该驱动装置由一对左、右汽缸9组成。汽缸9中的每一个的下端面都固定于固定电动机驱动辊的平板5上。汽缸杆9a的一端由连接器10固接于固定从动辊的平板15上。驱动汽缸9可使从动辊72与电动机驱动辊71相啮合或脱离开。
一只与工作台T相对的传感器11和固定电动机驱动辊的平板5的边缘相连以检验印刷电路板W与电动机驱动辊71的分离。
为提升或下降一对卸载辊7，在基板1的下表面的中心装备了一台提升装置。该提升装置由一只汽缸19组成。该汽缸19的上端面与基板1的下表面相连。一根汽缸杆19a穿过此基板1并由此伸出在上表面上。汽缸杆19a的端部通过一只连接器20固定于固定电动机驱动辊的平板5的下表面的中心部份。驱动汽缸19能提升或下降固定电动机驱动辊的平板5。一对管状制动器21和21固定于基板1的上表面，而固定于此固定电动机驱动辊的平板5的下表面的一对导向柱22则由此穿过。当此固定电动机驱动辊的平板5下降时，此导向柱22穿过制动器21和基板1并向下伸出。当法兰22a靠抵制动器21时，此固定电动机驱动辊的平板5就停止下降。提升装置用于在一提升位置与一下降位置之间提升或下降这对卸载辊，这将在下文加以描述。下降位置可通过制动器21来加以调节。一块印刷电路板的导向板32与固定电动机驱动辊的平板5相连。此导向板用作导向器使印刷电路板能容易地被装在电动机驱动辊71上。
图4清晰地表示，在此对卸载辊7的邻近处装备有一台用于码放好印刷电路板Wg的一号储料器22和一台用于码放坏印刷电路板Wng的二号储料器23，且该二号储料器23位于一号储料器22之上。此一号储料器22装备在低于工作台台面的位置上。而二号储料器23装备在高于工作台台面的位置上。好印刷电路板Wg卸载至此一号储料器22。坏印刷电路板Wng则卸载至此二号储料器23。上述的这对卸载辊7的提升位置高于此二号储料器23的位置，而其下降位置低于此二号储料器23的位置。当坏印刷电路板Wng在提升位置被卸载时，它们能被码放在二号储料器23中，而当好印刷电路板Wg在下降位置被卸载时，它们能被码放在一号储料器22中。
以下将描述本发明提出的板状工件卸载装置的操作工序。
经机械加工的一块印刷电路板被传送至工作台T上的卸载装置E。如何区分印刷电路板的好坏则按前述进行。具体讲，当图形的位置经打眼装置普遍检测并按此位置打眼后，再用图象处理对孔眼的位置进行检测。接着将检测到的孔眼位置与图形位置进行比较。最后，按照它们是否重合来区分印刷电路板是好或是坏。由此将印刷电路板是好或是坏的数据提供至此卸载装置E。
这样，当卸载装置E处于如图3(a)所示的等待状态时，这对卸载辊7位于下降位置。电动机驱动辊71则与工作台T的台面位于同一水平。从动辊72随汽缸9的驱动与电动机驱动辊71相分开。在此状态下，当一块好印刷电路板Wg被传送来时，从动辊72就如图3(b)所示随汽缸9的驱动而下降。接着，在好印刷电路板Wg的一端被夹持在电动机驱动辊71和从动辊72之间的同时，电动机驱动辊71被驱动作顺时针转动，从动辊72就立即通过联锁的印刷电路板作逆时针转动，这样，好印刷电路板Wg就被推向右方。如前所述，在卸载装置E处于等待状态时，这对卸载辊7位于下降位置，而好印刷电路板Wg则在这对卸载辊卸载好印刷电路板Wg的同时，保持它们所在的下降位置的条件下被推出。这样，这块好印刷电路板Wg就如图3(c)所示的那样被码放在一号储料器22中。
当好印刷电路板Wg与电动机驱动辊71相脱开，一只传感器就接通，汽缸9就被驱动，从而提升从动辊72使之与电动机驱动辊71相分离，电动机驱动辊71也停止转动。此卸载装置E就回复于图3(a)所示的等待状态。
在此等待状态下，当一块坏印刷电路板Wng被传送来时，如图3(b)所示，从动辊72随汽缸9的驱动而下降将坏印刷电路板Wng的一端夹持在从动辊72和电动机驱动辊71之间。此后，如图3(d)所示，汽缸19(示于图1和2)被驱动从而将卸载装置E提升至提升位置。这样，这对卸载辊7就位于高于二号储料器23的位置。当电动机驱动辊71被驱动作顺时针转动时，如前所述，从动辊72就立即通过联锁的坏印刷电路板Wng作逆时针转动。结果，坏印刷电路板Wng就被推向右方，这样，这块坏印刷电路板Wng就被码放在二号储料器23中。
当这块坏印刷电路板Wng与电动机驱动辊71相脱开时，传感器11如在上述情况一样就接通。于是，汽缸9就被驱动从而提升从动辊72，将其与电动机驱动辊71分离开，电动机驱动辊71也停止转动。接着，驱动汽缸19从而下降卸载装置E并将其停止在固定电动机驱动辊的平板5抵靠于制动器21的下降位置。在这一状态，此卸载装置E就回复至图3(a)所示的等待状态。
这样，经过加工工序后的好印刷电路板Wg就被码放在一号储料器22中，而坏印刷电路板Wng则被码放在二号储料器23中，从而好印刷电路板能完全与坏印刷电路板相分开。
如上所述，在根据本发明的卸载装置中，由于一对卸载辊本身可被提升装置提升或下降，所以，卸载好工件的高度可与卸载坏工件的高度不同。因此，好工件和坏工件能被分类并分别码放于一号储料器和位于一号储料器之上的二号储料器中。因此，好工件和坏工件能在完全分离开的状态下被卸载。此外，不必要装备分离器，且能大大缩小安装用的楼面空间，降低生产成本。
权利要求
1.一种板状工件卸载装置，其包含一对在垂直方向上下相对并装备于加工诸如印刷电路板的板状工件的工作台一端的卸载辊；一台一号储料器，它与该对卸载辊相邻，其放置位置低于该工作台的台面，并能在其中码放该板状工件；一台二号储料器，其放置位置高于该工作台的台面，并能在其中码放该板状工作，该二号储料器位于该一号储料器之上；驱动装置，用以驱动该对卸载辊使它们相互相接触或分开，和提升装置，用于在高于该二号储料器的提升位置与低于该二号储料器的下降位置之间提升或降低该对卸载辊。
全文摘要
一对由一根从动辊和一根电动机驱动辊组成的卸载辊在垂直方向上下相对，并装备于加工印刷电路板W的工作台T的一端。储料器装备于该对卸载辊的邻近，并能码放印刷电路板。该一号储料器位置低于工作台台面，而该二号储料器位于该一号储料器之上。有用于驱使该对卸载辊相互接触或相互分离开的驱动装置和一台提升装置用于在高于该二号储料器位置的提升位置和低于此位置的下降位置之间提升或降低这对卸载辊。
文档编号B65H29/22GK1116179SQ9510960
公开日1996年2月7日 申请日期1995年7月27日 优先权日1994年7月27日
发明者东海林健, 石岛达之 申请人:株式会社精工舍