专利名称：平动式轻型装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及装卸机，尤其是一种平动式轻型装卸机。
传统的轻型起重设备是小吊车，其主臂是悬臂式的，以肩部为轴，通过悬臂上的吊钩吊起重物，重物的轨迹是弧线，重物在搬运前需进行捆绑，费时、费力；现有的搬运设备是平板推车，一般在车间和库房使用，只能用于搬运物品而不能把物品吊到车上，功能单一；现有的装卸设备一般是叉车，其滑道间隙大，运动精度低，其托盘探出距离短，不能装卸高台上的物品。这些设备都是比较专用的，功能单一，对箱体、袋形物品的作业效率偏低，而且运动精度差，不适宜装卸象电视机、电冰箱那样的较贵重家用电器物品。
本实用新型的目的是针对现有悬臂式结构的不足，提供一种平动式轻型装卸机，其运动精度高，可装卸象电视机、电冰箱那样的较贵重家用电器物品，节省了捆绑物品的时间；同时使用同一台机器，即可用于装卸，又可用于短距离搬运，并且通过换配不同的属具，托举或抓举物品，达到一机多用的目的。
本实用新型的目的是这样实现的一种平动式轻型装卸机，包括机架、主臂、属具和驱动装置，所述的主臂为平行四边形四杆机构的平动机构，主臂的根部与机架的立柱铰接，前部与属具接口联接，中部与执行元件铰接，执行元件与机架铰接。
所述的执行元件为液压缸或气缸，其缸筒根部与机架铰接，其活塞杆与主臂铰接，液压缸与液压控制回路相连或气缸与气压控制系统相连。
所说的执行元件为机械式控制的丝杠螺母副。
所述的属具为机械手或托盘。
所述的机械手为平动机构的抓箱机械手或自重自锁机构的抓袋机械手。
所述的机械手与液压控制回路相连。
所述的属具接口的联接方式为螺栓联接、销钉联接、楔块式联接或偏心式联接。
驱动装置为电机，电机的动力源为220伏民用电或380伏工业用电或充电式电瓶或充电式高能电池组。
机架上设有车轮。
机架上设有收线盒。
本实用新型由于主臂是平行四边形四杆机构的平动机构，重物平动轨迹理想，且主臂销轴的制造精度易于保证，因此其运动精度高，工作平稳，可装卸象电视机、电冰箱那样的较贵重家用电器物品，物品不用捆绑，节省了捆绑物品的时间和劳力；由于其前端配有属具，可以包括机械手或托盘，使物品在装卸过程中始终保持平动状态，作业平稳，效率高。在实际应用中，机架可安装有4个车轮，使之行走自如，既可用于装卸，又可用于短距离搬运，作业空间广阔，通用性好，而且机械手的搬动距离大，可直接将物品放到货车内部或台阶之上；本实用新型具有5个自由度，机架前后、左右、旋转、主臂旋转和机械手的开合运动。加大或加长各构件尺寸可设计制造出举升量和升程大小不等的系列化产品；本实用新型的平动式轻型装卸机的工作原理简单明了，通过控制盒或其它机械控制装置操控主臂举升或下降、属具的夹紧或松开，在执行元件的控制下，使物品实现平稳的平动位移；本实用新型机构设计简洁、灵巧，构件布局合理，因此在相同举升重量、相同伸出距离、相同举升升程的条件下，比其他同类机器设备的自重轻，功能多，机动灵活，作业空间大，作业质量高。
以下结合附图详细说明依据本实用新型提出的平动式轻型装卸机的具体结构和工作原理。
图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图。
请参阅
图1所示，本实用新型提供的平动式轻型装卸机主要包括机架2、主臂7、执行元件11、机械手10。
其中，主臂7为平行四边形的四连杆机构，它可使物品在装运过程中一直保持平动状态，无任何转动或倾斜。主臂7的根部与机架2的立柱铰接，使之可以转动，主臂7前部采用螺栓连接方式(在接口9)安装机械手10，机械手10与一液压控制回路相连，控制其夹紧或松开(此为现有技术不多赘述)，机械手10平行抱紧箱形物品8的两侧面和底面，该主臂7的中部与执行元件11的活塞杆相铰接，执行元件11为液压缸，它使主臂的移动更加平稳，液压缸11的根部与机架2铰接。液压缸与液压控制回路4和液压工作站12相连，该液压工作站12的油箱为分体式，设置于机架2立柱的两侧或后部，同时兼起配重作用。液压控制回路4为常规技术，主要包括电磁阀、减压阀、节流阀、液控单向阀和压力表等。液压工作站12也为常规技术，主要包括电机、液压泵、溢流阀和过滤网等。
机架2的两腿部为“匚”形，由矩形钢焊接而成，使其更加稳固。其上设有控制盒5，控制盒5为常规技术，通过两个独立的液压控制回路4来控制主臂举升或下降、机械手夹紧或松开等动作。机架上还设置有车轮1、收线盘3及把手6。设置车轮1便于装卸机的前、后、左、右的移动和转弯。收线盘3中可缠绕导线，便于装卸机的野外作业。把手6方便装卸人员推扶装载机的行走。
本实用新型动力部分用电动机拖动液压泵或气泵或丝杠螺母副。电源可采用220伏民用电源、380伏工业电源、可充电电瓶、电池中任一种，也可以在有条件的场所直接引入压力油管或气管驱动举升缸，因此适用范围广泛。
本实用新型的机械手10可伸出前轮以外很大距离，因此可以胜任为卡车上下货物或往高台上装卸物品，也可适用于箱形、袋形、桶形等物品的码垛等作业。由于本实用新型机构设计的简洁、灵巧，构件布局合理，因此在相同举升重量、相同伸出距离、相同举升升程的条件下，比其他同类机器设备的自重轻，功能多，机动、灵活，作业空间大，作业质量高。
本实用新型在往货车上装箱时的操作过程如下(1)将装卸机推至装箱地，接通电源；(2)按动控制盒5上的按键，电机带动液压泵，经液压控制回路，使液压缸控制主臂平稳下降，并使机械手对准物品；(3)按动控制盒5上的按键，机械手液压控制回路使机械手平行抱紧箱形物品的两侧面和底面，夹紧物品；(4)按动控制盒5上的按键，通过液压控制回路4，液压缸11(举升缸)使主臂升起，并将箱形物品移动到货车的合适位置处；(5)按动控制盒5上的按键，通过液压控制回路4使机械手松开，即将物品平稳地放置在货车上。
本实用新型卸货的原理同上。
另外，本实用新型的执行元件还可以是气压结构或机械式控制的丝杠螺母副。
本实用新型的机械手可以是平动机构的抓箱手，其工作原理同主臂，或是自重自锁机构的抓袋机械手(图中未画出)，平动机构的抓箱手工作行程大，油缸耗力小，抓箱作业平稳、牢靠。抓袋机械手则具有自重自锁性，安全、轻巧。
本实用新型的属具还可是托举物品的托盘。
本实用新型属具接口与主臂的连接方式还可以采取销钉联接、楔块式联接或偏心式。
本实用新型主臂的升降运动和属具的动作可以由电液系统及电控系统实现。该系统中设有平衡回路、具有断电保压性，安全性好。所说的电液系统和电控系统属于本领域的常规技术，设计人员只需运用基础专业知识结合实际操作的需要即可实现，不在本实用新型习惯内的保护范围内，故不再详述。
权利要求1.一种平动式轻型装卸机，包括机架、主臂、属具和驱动装置，其特征在于所述的主臂为平行四边形四杆机构的平动机构，主臂的根部与机架的立柱铰接，前部与属具接口联接，中部与执行元件铰接，执行元件与机架铰接。
2.根据权利要求1所述的平动式轻型装卸机，其特征在于所述的执行元件为液压缸或气缸，其缸筒根部与机架铰接，其活塞杆与主臂铰接，液压缸与液压控制回路相连或气缸与气压控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的平动式轻型装卸机，其特征在于所说的执行元件为机械式控制的丝杠螺母副。
4.根据权利要求1所述的平动式轻型装卸机，其特征在于所述的属具为机械手或托盘。
5.根据权利要求4所述的平动式轻型装卸机，其特征在于所述的机械手为平动机构的抓箱机械手或自重自锁机构的抓袋机械手。
6.根据权利要求4所述的平动式轻型装卸机，其特征在于所述的机械手与液压控制回路相连。
7.根据权利要求1所述的平动式轻型装卸机，其特征在于所述的属具接口的联接方式为螺栓联接、销钉联接、楔块式联接或偏心式联接。
8.根据权利要求1所述的平动式轻型装卸机，其特征在于驱动装置为电机，电机的动力源为220伏民用电或380伏工业用电或充电式电瓶或充电式高能电池组。
9.根据权利要求1所述的平动式轻型装卸机，其特征在于机架上设有车轮。
10.根据权利要求书1所述的平动式轻型装卸机，其特征在于机架上设有收线盒。
专利摘要本实用新型公开了一种平动式轻型装卸机。包括机架、主臂、属具和驱动装置,主臂为平动机构,主臂的根部与机架的立柱铰接,前部与属具接口连接,中部与执行元件铰接,执行元件与机架铰接。所述的主臂平动机构是采用平行四边形的连杆机构。其运动精度高,可装卸象电视机、电冰箱那样的较贵重家用电器物品,节省了捆绑物品的时间;同时使用同一台机器,即可用于装卸,又可用于短距离搬运,并且通过换配不同的属具,托举或抓举物品,达到一机多用的目的。
文档编号B65G65/00GK2397086SQ9924872
公开日2000年9月20日 申请日期1999年10月18日 优先权日1999年10月18日
发明者刘璇, 朱元春, 王小北, 林建龙, 朱小平, 刘季颖 申请人:刘璇