腿部部分13.3位于距部段6和7的平面逐渐减小的距离处。腿部部分13.4垂直于或大致垂直于部段6和7的平面延伸。然而，应理解，如果腿部13以遵循着腿部部分13.1-13.4的轮廓的方式连续地或大致连续地弯曲，弹簧部分8的钩子形状也可以被实现。
[0032]特别地如图5和6中所示，在容器抓持器4的正常状态下，突伸超出容器抓持器4的另一侧、即超出其上侧的锁定凸部9被定向为使其表面侧垂直于或大致垂直于纵向轴线LA，并且被设置为在其后侧4.2以其边缘抵靠着部段6和7的相互面对的内侧或边缘6.1和
7.1，所述内侧或边缘形成锁定面。此外，锁定凸部9被设计为使其朝向远离腿部部分13.4的自由端9.1成渐缩形。
[0033]每个部段6和7在每种情况下被提供有内孔14，也就是在容器支架11和后侧4.2之间的部分上，至少在图示的实施例中，每个内孔14距后侧4.2的距离比距前侧4.1的距离小。利用在图中用14.1表示的合适的销或螺钉，部段6和7分别在它们的内孔14处被可枢转地连接到输送元件I，这样使得这两个部段6和7可移离彼此，如图1中的箭头A所指示的，以将相应容器2推入容器支架11内和将其从容器支架11移除，也就是用于逆着由弹簧部分8产生的弹簧力的作用来打开容器抓持器4。借助于回形夹状弹簧部分8，容器抓持器4被施加预应力至容器支架11进入闭合状态。
[0034]具体地，容器抓持器4安装到位于输送元件I边缘处的切口 5区域内，使锁定凸部9突伸超出容器抓持器4的远离腿部部分13.2-13.4的上侧。在每个容器抓持器4的正常状态，其部段6和7被抵靠在内边缘6.1和7.1上的锁定凸部9刚性地锁定，使得相应容器支架11不可能打开。为了将容器2推入容器抓持器4内和将其从容器抓持器4移除，容器抓持器4的锁定凸部9被在弹簧部分8的弹性变形作用下向下压，使得锁定凸部9释放两个部段6和7使它们枢转而打开容器支架11，如图7中6和7处的虚线所示。为此目的，例如凸轮元件或斜状楔体15形式的致动元件被提供，例如提供在发生推入或移除的相应移交位置处，相应锁定凸部9以其上端9.1抵靠着致动元件移动。用于将锁定凸部9移出锁定状态和移入非锁定状态的其它控制或致动元件也是可能的，例如，活塞/汽缸结构的形式或包括活塞/汽缸结构等。
[0035]本发明的特殊特征在于包括上述锁定功能的相应容器抓持器4被制造成一个零件。优选地，该制造由弹性可变形的扁平材料通过切除或冲压和弯曲形成，例如，由弹性可变形的扁平金属材料形成，并且优选由弹性可变形的不锈钢形成，例如由编号为1.4310的不锈钢形成。
[0036]例如，回形夹状弹簧部分8用于产生使部段6和7移动或返回的弹簧力，其中处于闭合状态的部段6和7不相互施加预应力。在本实施例中，弹簧力只有在由于部段6和7分开而导致回形夹状弹簧部分8被弹性变形时才产生，例如当容器被插入夹具内时。
[0037]在本发明的另一实施例中，回形夹状弹簧部分8用于产生对容器支架11施加预应力的弹簧力，即使在容器支架11处于闭合状态时。
[0038]然而，回形夹状弹簧部分8还执行与锁定凸部9同时锁定容器支架11的功能，而且还使得可以逆着弹簧作用将锁定凸部9移出锁定位置和移进非锁定位置。
[0039]本发明已经基于实施方式的例子进行了描述。应理解在不偏离本发明所基于的发明理念的情况下可以进行许多修改和改型。例如，输送元件也可以是不同于筒或陀螺仪的输送兀件。
[0040]附图标记列表
[0041]1,1a输送元件
[0042]2容器
[0043]2.1容器区域
[0044]2.2容器开口
[0045]2.3嘴部凸缘
[0046]3输送位置
[0047]4容器抓持器
[0048]4.1前侧
[0049]4.2后侧
[0050]5切口
[0051]6,7部段
[0052]6.1,7.1边缘
[0053]8弹簧部分
[0054]9锁定凸部
[0055]9.1锁定凸部的端部
[0056]10边缘区域
[0057]11容器支架
[0058]12部分
[0059]13腿部
[0060]13.1-13.4腿部部分
[0061]14内孔
[0062]14.1枢转销
[0063]15用于解锁锁定凸部9的致动元件
[0064]A用于打开容器抓持器的臂部或部段的枢转方向
[0065]LA纵向轴线
[0066]ME中心平面
【主权项】
1.一种容器抓持器，借助于所述容器抓持器，容器被在容器嘴部(2.2)下面的容器区域(2.1)处、例如在瓶子的瓶颈处以悬置的方式保持，所述抓持器包括两个臂部或部段(6，7)，在容器抓持器(4)的前侧(4.1)上在所述两个臂部或部段之间形成容器支架(11)，所述两个臂部或部段能够被逆着闭合力的作用移离彼此以使所述容器支架(11)从闭合位置打开，为此目的，所述容器抓持器(4)被制造有形成所述容器支架(11)的这些部段出，7)并且被制造有弹簧部分(8)，所述弹簧部分在所述部段(6，7)之间起作用并且对所述部段(6，7)施加预应力使所述部段进入闭合位置，其特征在于，所述容器抓持器被制造成带有锁定部分(9)的一个零件，所述锁定部分能够在其中所述容器抓持器(4)被锁定的位置和其中所述容器抓持器(4)未被锁定的位置之间被回弹性地移动。
2.根据权利要求1所述的容器抓持器，其特征在于，所述弹簧部分(8)被设计为回形夹的形式和/或被布置于所述部段(6，7)之间。
3.根据权利要求1或2所述的容器抓持器，其特征在于，所述部段(6，7)分别被设计为可枢转地附接至输送元件(I)。
4.根据前述权利要求中任一所述的容器抓持器，其特征在于，所述弹簧部分(8)在容器支架(11)的区域中合并到所述部段(6，7)。
5.根据前述权利要求中任一所述的容器抓持器，其特征在于，当所述弹簧部分(8)被设计为回形夹的形式时，所述弹簧部分具有至少两个腿部(13)，所述至少两个腿部分别在其一端在所述部段的相互面对的内侧上合并入部段(6，7)。
6.根据前述权利要求中任一所述的容器抓持器，其特征在于，当所述弹簧部分(8)被设计为回形夹的形式时，两个腿部(13)通过形成所述锁定部分(9)的锁定凸部合并到彼此，并且在宽度上朝向自由端(9.1)渐缩的锁定凸部在所述锁定位置中以其边缘支撑在所述部段(6，7)的相互面对的内表面或边缘(6.1,7.1)上。
7.根据前述权利要求中任一所述的容器抓持器，其特征在于，所述部段(6，7)是平坦的或被设计为扁平杆的形式。
8.根据前述权利要求中任一所述的容器抓持器，其特征在于，当所述弹簧部分(8)被设计为回形夹的形式时，所述弹簧部分(8)的各腿部(13)是弯曲的或倾斜的从而获得所述弹簧部分(8)的钩状轮廓，使得在朝向所述容器抓持器(4)的远离容器支架(11)的后侧(4.2)的方向上，所述弹簧部分(8)首先具有距所述部段(6，7)逐渐增大的距离，然后以形成所述锁定部分(9)的锁定凸部延伸到所述部段(6，7)之间的空间内。
9.一种用于容器(2)的输送元件，所述输送元件包括分别带有容器抓持器(4)的多个输送位置(3)，借助于所述容器抓持器，容器(2)被在容器嘴部(2.2)下面的容器区域(2.1)处以悬置的方式附接，其特征在于，所述容器抓持器(4)被根据前述权利要求中任一所述地进行设计。
10.根据权利要求10所述的输送元件，其特征在于，在移交区域处提供有用于将相应锁定部分(9)移至其非锁定状态的装置，在所述移交区域进行容器到所述输送位置(3)的移交和容器从所述输送位置(3)的移除。
11.根据权利要求10或11所述的输送元件，其特征在于，用于将相应锁定部分(9)移至其非锁定状态的装置由斜形的边缘或由斜形的楔体(15)形成。
【专利摘要】一种容器抓持器，借助于所述容器抓持器，容器被在容器嘴部(2.2)下面的容器区域(2.1)处、例如在瓶子的瓶颈处以悬置的方式保持，所述抓持器包括两个臂部或部段(6，7)，在容器抓持器(4)的前侧(4.1)上在所述两个臂部或部段之间形成容器支架(11)，所述两个臂部或部段能够被逆着闭合力的作用移离彼此以使所述容器支架(11)被打开，为此目的，所述容器抓持器(4)被制造有形成所述容器支架(11)的这些部段(6，7)并且被制造有弹簧部分(8)，所述弹簧部分在所述部段(6，7)之间起作用并且对所述部段(6，7)施加预应力使所述部段进入闭合位置，所述容器抓持器被制造成带有锁定部分(9)的一个零件，所述锁定部分能够在其中所述容器抓持器(4)被锁定的位置和其中所述容器抓持器(4)未被锁定的位置之间被回弹性地移动。
【IPC分类】B65G47-86
【公开号】CN104540755
【申请号】CN201380042414
【发明人】I·辛古尔
【申请人】Khs有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年8月7日
【公告号】DE102012015886B3, EP2882673A1, US20150217947, WO2014026747A1