机4转轴上的能检 测脉冲变化信息的、能辨别抱闸闭合时轿厢侧和对重侧的偏重侧的旋转编码器。
[0043] 本发明所述的电梯起动补偿装置的补偿方法，其具体步骤是：
[0044] (1)通过轿厢侧10和对重侧20的偏重检测方法来检测抱闸未开启时轿厢侧和对 重侧的偏重侧，具体是；通过旋转编码器进行检测的，其具体检测步骤如下：
[0045] a、在抱闸3闭合的情况下，当轿厢侧10较重时，抱闸3的支架31停靠在较轻的一 侦牝即对重侧20 ;
[0046] b、而若此时轿厢30中的载重发生变化，变为空载状态，曳引机4的曳引轮41转向 较重的一侧，抱闸3的支架31停靠在较轻的轿厢侧10,由于曳引轮41发生了转动，因此曳 引机转轴上的旋转编码器能检测到脉冲变化，得知旋转方向，这样，就能检测到抱闸闭合时 轿厢侧和对重侧的偏重侧。
[0047] (2)将上述轿厢侧10和对重侧20的哪边更重的偏重侧的信息反馈给上位机5 ;
[0048] (3)上位机5根据上述信息按折半原则对起动补偿力矩进行多次测定，从而得出 精度高的起动补偿力矩，所述折半原则是指测定时每次给出的预置起动补偿力矩值为已知 实际所需起动补偿力矩值范围的一半。
[0049] 在本发明中，随着测定次数的增多，测定精度越高，最后得到所需的起动补偿力 矩，实现电梯平稳起动，可节省轿厢称重传感器，亦免去工程调整起动补偿的操作，结构简 单维护方便，精度高，另外，由于整个调节过程中抱闸未开启，因此本电梯起动补偿方法安 全性高。
[0050] 实施例二：
[0051] 本实施例与实施例一基本相同，其不同之处，如图4、图5所示，所述抱闸3'为夹绳 式抱闸，其包括制动部分32'和支架31'，所述制动部分32'和支架31'之间设有空隙，所述 轿厢对重偏重检测装置6'包括安装在上述空隙处的上下端的上卡板61'和下卡板62'，所 述上卡板61'和下卡板62'均为金属导电片，所述支架31'上设有金属部分，当轿厢侧10较 重时，制动部分32'接触下卡板62'，下卡板62'接地，而当对重侧20较重时，制动部分32' 接触上卡板61'，上卡板61'接地，这样就能通过上卡板61'、下卡板62'接触制动部分32' 或接地的信息实施检测轿厢侧10和对重侧20的偏重侧。
[0052] 以下以实施例二所述的轿厢对重偏重检测方式为例进行本发明具体实施步骤的 说明。
[0053] 上面提到，测定次数越多，精度越高，这里列举测定次数为6次的实例。
[0054] 设100%负载时不平衡力矩为500Nm，这是能通过电梯规格得知的参数，当乘客都 进入轿厢后，电梯关门，然后进入起动补偿测定状态，假定现在上位机5检测到下卡板接地 (低电平)，即抱闸制动部分触碰下卡板62'，表明轿厢侧10较重，这时上位机5控制曳引机 驱动装置2输出向上的100%预置力矩，即向上方向施加500Nm力矩(若此时为上卡板61' 接地，则输出向下的〇%负载不平衡力矩)，若施加该力矩后，若接地卡板会由下卡板62'变 为上卡板61'。
[0055]
[0056] 表一
【主权项】
1. 一种电梯起动补偿装置，包括依次连接的电源、曳引机驱动装置、曳引机，以及对曳 引机进行抱闸制动的抱闸，其特征在于：还包括 轿厢对重偏重检测装置：用于检测抱闸未开启时轿厢侧和对重侧的偏重侧信息； 上位机：连接在轿厢对重偏重检测装置与曳引机驱动装置之间，用于接收轿厢对重偏 重检测装置检测到的偏重侧的信息，并根据该信息按照折半原则对起动补偿力矩进行多次 测定。
2. 根据权利要求1所述的电梯起动补偿装置，其特征在于：所述轿厢对重偏重检测装 置为安装在曳引机转轴上的能检测脉冲变化信息的、能辨别抱闸闭合时轿厢侧和对重侧的 偏重侧的旋转编码器。
3. 根据权利要求1所述的电梯起动补偿装置，其特征在于：所述抱闸为夹绳式抱闸，其 包括制动部分和支架，所述制动部分与支架之间设有空隙，所述轿厢对重偏重检测装置包 括安装在上述空隙处的上下端的上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板均为金属导电片， 所述支架上设有金属部分，当轿厢侧较重时，制动部分接触下卡板，下卡板接地，而当对重 侧较重时，制动部分接触上卡板，上卡板接地。
4. 根据权利要求1所述的电梯起动补偿装置的补偿方法，其具体步骤是： (1) 通过轿厢和对重侧的偏重检测方法来检测抱闸未开启时轿厢侧和对重侧的偏重 侧； (2) 将上述轿厢侧和对重侧的偏重侧的信息反馈给上位机； (3) 上位机根据上述信息对起动补偿力矩进行多次测定，从而得出精度高的起动补偿 力矩。
5. 根据权利要求4所述的电梯起动补偿装置的补偿方法，其特征在于：所述偏重检测 方法是通过安装在曳引机转轴上的能检测脉冲变化信息的、能辨别抱闸闭合时轿厢侧和对 重侧的偏重侧的旋转编码器进行检测的，其具体检测步骤如下： (1) 在抱闸闭合的情况下，当轿厢侧较重时，抱闸支架停靠在较轻的一侧，即对重侧； (2) 若此时轿厢中载重发生变化，变为空载状态，曳引轮转向较重的一侧，抱闸支架停 靠在较轻的轿厢侧，由于曳引轮发生了转动，因此曳引机转轴上的旋转编码器能检测到脉 冲变化，得知旋转方向，这样，就能检测到抱闸闭合时轿厢侧和对重侧的偏重侧。
6. 根据权利要求4所述的电梯起动补偿装置的补偿方法，其特征在于：所述偏重检测 方法为通过将抱闸设计为夹绳式抱闸检测的，所述夹绳式抱闸包括制动部分和支架，所述 制动部分与支架之间设有空隙，该空隙处的上下端对应安装有由金属导电片制成的上卡板 和下卡板，所述支架上设有金属部分，当轿厢侧较重时，制动部分接触下卡板，下卡板接地； 而当对重侧较重时，制动部分接触上卡板，上卡板接地，通过上卡板、下卡板接触制动部分 或接地的信息实施检测轿厢侧和对重侧的偏重侧。
7. 根据权利要求4所述的电梯起动补偿装置的补偿方法，其特征在于：在起动补偿力 矩测定调节过程中，抱闸一直处于闭合状态。
8. 根据权利要求4所述的电梯起动补偿装置的补偿方法，其特征在于：所述上位机根 据轿厢对重偏重信息按折半原则对起动补偿力矩进行多次测定，起动补偿力矩精度的高低 与测定次数的多少成正比，所述折半原则是指测定时每次给出的预置起动补偿力矩值为已 知实际所需起动补偿力矩值范围的一半。
【专利摘要】本发明属于电梯产品技术领域。具体公开一种电梯起动补偿装置，包括依次连接的电源、曳引机驱动装置、曳引机，以及对曳引机进行抱闸制动的抱闸，还包括:轿厢对重偏重检测装置:用于检测抱闸未开启时轿厢侧和对重侧的偏重侧信息;上位机:连接在轿厢对重偏重检测装置与曳引机驱动装置之间，用于接收轿厢对重偏重检测装置检测到的偏重侧的信息，并根据该信息按照折半原则对起动补偿力矩进行多次测定。本发明电梯起动补偿装置结构简单，运行安全可靠，检测精度高;且其补偿方法能较好的实现平稳起动，确保乘客乘梯时的舒适性。
【IPC分类】B66B5-00, B66B1-32
【公开号】CN104627757
【申请号】CN201310573388
【发明人】张文俊, 杜永聪, 郭志海
【申请人】日立电梯（中国）有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月15日