颗粒酱料灌装装置的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0036]步骤一、待灌装瓶通过进瓶链道送入灌装装置内，并通过步进分割器将相邻的待灌装瓶分割成一定间距；
[0037]步骤二、当光电检测器检测到待灌装瓶到达设定的位置后给PLC发出信号，步进分割器定位停止；
[0038]步骤三、气动推瓶器将步骤二中的待灌装瓶推送到升降电子托盘上，电子托盘上升，并使前后相接触的瓶子脱离，从而消除瓶子之间因接触而产生的计量误差，同时，也使瓶口更接近灌装位置，便于灌装。然后由安装在升降电子托盘中的称重模块对空瓶进行称重，这个重量数据储存在PLC中；
[0039]步骤四、根据PLC储存的容器毛重和需要灌装的容量，计算出要灌装的重量，然后通知灌料机构的计量螺杆步进的圈数，并快速灌装至接近设定的重量时，计量螺杆降速灌装；
[0040]步骤五、当称重模块检测到设定的重量时，停止灌装，并关闭气动阀。
[0041]5.根据权利要求4所述的颗粒酱料灌装装置的灌装方法，其特征在于，所述步骤三中的称重模块的检测值为零时，说明此状态下没有容器，触发位于该位置正上方的灌料机构关闭出料口。
[0042]工作原理:
[0043]如图所示，瓶子由进瓶链道输送灌装机，经过步进分割器分割成所需要的间距，当光电检测器检测到第一个瓶子到达设定的位置后给PLC发出信号，步进分割器定位停止；
[0044]此时气动推瓶器把这一组瓶子推送到升降电子托盘上并上升，由安装在升降电子托盘中的称重模块对空瓶进行称重，这个重量数据储存在PLC中。
[0045]物料经泵入搅拌储料罐，这样可使物料中的颗粒与液体混合均匀，通过计量螺杆以及打开的气动阀灌装到容器中。
[0046]整个灌装计量过程分为两步，首先由根据PLC储存的容器毛重和需要灌装的容量，计算出要灌装的重量，然后通知计量螺杆步进的圈数，然后快速灌装至接近设定的重量时，计量螺杆降速灌装，当称重模块检测到设定的重量时，停止灌装、关闭气动阀。
[0047]本发明采用智能灌装技术，把电子计量技术，步进蜗杆技术，无容器不灌装技术以及毛皮、物料精确计算技术运用到粘颗粒稠物料的灌装上；达到以下优点:
[0048]1、整个灌装过程有双保险(步进螺杆和称重模块)计量，速度快、精度高，可达±0.5晕升；
[0049]2、整个灌装过程有双密封(螺杆密封和气动阀密封)，不滴漏、不污染、不损耗；
[0050]3、因为每个灌装单元都是独立工作的，当某一位置出现无瓶(称重模块的检测值为零)时，此位置的气动阀就不打开、计量螺杆也不工作，因此做到无瓶不灌装；
[0051]4、进瓶链道、灌装位置、出瓶链道互不影响，因此灌装过程不影响进瓶和出瓶，提高了工作速度；
[0052]5、容量(重量)无极电子调节，不受容器的影响，方便可靠。
[0053]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.颗粒酱料灌装装置，其特征在于，包括: 一进瓶链道和出瓶链道，所述进瓶链道将待灌装瓶通过所述进瓶链道送至灌装装置内，而所述出瓶链道将灌装完毕的灌装瓶送出灌装装置； 一步进分割器，所述步进分割器将上述相邻的待灌装瓶分割成一定间距； 一位于进瓶链道下方的的气动推瓶器，所述气动推瓶器将分割成一定间距的待灌装瓶推送至升降电子托盘上， 一升降电子托盘，所述升降电子托盘内设置有称重模块，该称重模块对待灌装瓶进行称重， 以及一位于升降电子托盘正上方的灌料机构，所述灌料机构包括若干个灌装单元，且每个灌装单元对应一个待灌装瓶，该灌装单元对待灌装瓶中灌入物料。
2.根据权利要求1所述的颗粒酱料灌装装置，其特征在于，所述灌料单元包括一搅拌储料罐，一设置于搅拌储料罐出口处的出料单元，所述出料单元包括一计量螺杆，以及一位于计量螺杆两端的气动阀和步进电机，所述步进电机控制计量螺杆的步进圈数，该气动阀以及步进电机构成了物料的螺杆密封和气动阀密封。
3.根据权利要求1所述的颗粒酱料灌装装置，其特征在于，还包括一光电检测器，所述步进分割器收到光电检测器的停止信号后停止运动，所述光电检测器检测所述待灌装瓶达到指定位置后向所述步进分割器发送停止信号。
4.颗粒酱料灌装装置的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、待灌装瓶通过进瓶链道送入灌装装置内，并通过步进分割器将相邻的待灌装瓶分割成一定间距； 步骤二、当光电检测器检测到待灌装瓶到达设定的位置后给PLC发出信号，步进分割器定位停止； 步骤三、气动推瓶器将步骤二中的待灌装瓶推送到升降电子托盘上，电子托盘上升，并使前后相接触的待灌装瓶脱离，然后由安装在升降电子托盘中的称重模块对空瓶进行称重，这个重量数据储存在PLC中； 步骤四、根据PLC储存的容器毛重和需要灌装的容量，计算出要灌装的重量，然后通知灌料机构的计量螺杆步进的圈数，并快速灌装至接近设定的重量时，计量螺杆降速灌装； 步骤五、当称重模块检测到设定的重量时，停止灌装，并关闭气动阀。
5.根据权利要求4所述的颗粒酱料灌装装置的灌装方法，其特征在于，所述步骤三中的称重模块的检测值为零时，触发位于该位置正上方的灌料机构关闭出料口。
【专利摘要】本发明公开了颗粒酱料灌装装置，包括：一进瓶链道和出瓶链道，一步进分割器，所述步进分割器将上述相邻的待灌装瓶分割成一定间距；一位于进瓶链道下方的气动推瓶器，所述气动推瓶器将分割成一定间距的待灌装瓶推送至升降电子托盘上，一升降电子托盘，所述升降电子托盘内设置有称重模块，该称重模块对待灌装瓶进行称重，以及一位于升降电子托盘正上方的灌料机构，所述灌料机构包括若干个灌装单元，且每个灌装单元对应一个待灌装瓶，该灌装单元对待灌装瓶中灌入物料。本发明解决了由于灌装精度误差造成的巨大浪费和人工维护，清洗等影响产生的生产效率的损失。
【IPC分类】B65B3-28, B65B3-08
【公开号】CN104709487
【申请号】CN201510093307
【发明人】韩俊, 王晨旭, 同德民
【申请人】西安中轻包装机械有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月3日