接近开关分别检测到检测部件的实际时间差与预设时间差接近或相等，即实际时间差与预设时间差的差值保持在设定的范围(一个比较小的范围)内；预设时间差由第K个链条传输装置的传输链条的运行速度、接近开关的位置以及检测部件的相对位置等多种因素决定，可以通过多次试运行和调整后，得到一个合理的经验值。
[0045]其中，K和L为整数，2彡N，1彡K彡N，1彡L彡N，K关L;
[0046]同理，同时也以第K个链条传输装置的传输链条以为基准传输链条，调整除第L个链条传输装置的传输链条以外的非基准传输链条的运行速度，从而实现N-1条非基准传输链条与第K传输链条同步运行。
[0047]上述N个链条传输装置的传输链条同步运行的具体步骤包括:(1)以第K个链条传输装置的传输链条作为基准传输链条，预先设定第K个链条传输装置的传输链条的设定速度，PLC通过N个伺服电机分别驱动N个链条传输装置的传输链条以设定速度开始运行；
[0048](2)在开始运行后，PLC控制第K个伺服电机驱动第K个链条传输装置的传输链条以设定速度运转；
[0049]第一个接近开关用于检测第一个链条传输装置的传输链条的检测部件，并把检测到的信号输送PLC，第二个接近开关用于检测第二个链条传输装置的传输链条的检测部件，并把检测的信号输送PLC，第三个接近开关用于检测第三个链条传输装置的传输链条的检测部件，并把检测到的信号输送PLC，一直到第N个接近开关用于检测第N个链条传输装置的传输链条的检测部件，并把检测到的信号输送送PLC ；PLC记录全部接近开关检测到检测部件的时间点；
[0050]PLC根据第K个接近开关检测到检测部件的时间点与第L个接近开关检测到检测部件的时间点，计算出实际时间差，然后将实际时间差与预设时间差进行比较，根据比较结果，可以判断第K个链条传输装置的传输链条相对于第L个链条传输装置的传输链条的运行速度的快慢，然后PLC再通过第L个伺服电机调节第L个链条传输装置的传输链条的运行速度，使下一次第K个接近开关与第L个接近开关分别检测到检测部件的实际时间差与预设时间差接近或相等，即实际时间差与预设时间差的差值保持在设定的范围(一个比较小的范围)内；
[0051]同理，同时也以第K个链条传输装置的传输链条以为基准传输链条,将其它N-1条非基准传输链条与第K个链条传输装置的传输链条进行比较，分别得出实际时间差与预设时间差的比较结果，PLC也可以通过各自的伺服电机自动调整其它N-1个链条传输装置的传输链条的运行速度，直到实际时间差回归到预设时间差范围(一个比较小的范围)内，从而实现N-1条非基准传输链条与第K链条同步运行。
[0052]虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种多链条同步运行的控制系统，其包括多个链条传输装置和中心控制单元，所述链条传输装置的传输链条设置有距离相等的检测部件，所述控制系统还包括有分别与每一个链条传输装置的传输链条相对应的多个检测器，其中一个链条传输装置的传输链条为基准传输链条，其它链条传输装置的传输链条为非基准传输链条； 所述检测器用于在检测到所述检测部件时，向所述控制器发送信号； 所述中心控制单元用于记录所述检测器检测到各传输链条的检测部件的时间点，计算出检测到所述基准传输链条的检测部件的时间点与检测到非基准传输链条的检测部件的时间点的差值，得到实际时间差，将所述实际时间差与预设时间差进行比较，并根据比较结果调节所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际时间差与预设时间差接近或相等。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述实际时间差大于预设时间差时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条加快运行速度； 当所述实际时间差小于预设时间差时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条减慢运行速度。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个链条传输装置为二个或三个链条传输装置。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个链条传输装置中的两个链传输装置在同向传输时，其中一个链传输装置的两条传输链条输出端的位于另一个链条传输装置的两条传输链条输入端之间。
5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，其中一个链传输装置的两条传输链条的输出端与另一个链条传输装置的两条传输链条的输入端之间设置有非链条传输装置。
6.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个链条传输装置中的两个链传输装置在转向传输时，其中一个链传输装置的两条传输链条与另一个链条传输装置的两条传输链条相互垂直。
7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述检测部件为所述传输链条上的卡爪。
8.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述检测器为接近开关。
9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述中心控制单元还包括触摸屏和可编程逻辑控制器，所述触摸屏通过通信电缆与所述可编程逻辑控制器相连接。
10.一种如权利要求1-9中任意一项所述的控制系统的同步运行的方法，该方法包括: 在所述控制系统的运行过程中，所述中心控制单元控制所述基准传输链条以预先设定的速度运行，然后以所述基准传输链条以为基准，调整非基准传输链条的运行速度，其具体过程包括: 所述中心控制单元用于记录所述检测器检测到各传输链条的检测部件的时间点，计算出检测到所述基准传输链条的检测部件的时间点与检测到非基准传输链条的检测部件的时间点的差值，得到实际时间差，将所述实际时间差与预设时间差进行比较，并根据比较结果调节所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际时间差与预设时间差接近或相等。
11.根据权利要求10所述的同步运行的方法，其中，还包括:当所述实际时间差大于预设时间差时，所述中心控制单元控制所述非基准传输链条加快运行速度； 当所述实际时间差小于预设时间差时，所述中心控制单元控制非基准传输链条减慢运行速度。
【专利摘要】本发明公开了一种多链条同步运行的控制系统，其包括多个链条传输装置和中心控制单元，所述链条传输装置的传输链条设置有检测部件和检测器，所述中心控制单元，用于记录所述检测器检测到各传输链条的检测部件的时间点，计算出检测到所述基准传输链条的检测部件的时间点与检测到非基准传输链条的检测部件的时间点的差值，得到实际时间差，将所述实际时间差与预设时间差进行比较，并根据比较结果调节所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际时间差与预设时间差接近或相等。这样，全部传输链条的卡爪始终保持在适当位置，实现了传输链条上卡爪位置的动态调整，消除了不断累积的位置误差，避免了板材堵板或乱板现象。
【IPC分类】B65G37-00, B65G43-00
【公开号】CN104724466
【申请号】CN201310723644
【发明人】冯湛清, 武高峰, 董新成, 舒焕明, 杨欢, 吴学伟
【申请人】北新集团建材股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月24日