一输送线5，所述第一输送线5跨设在输出站台I与目标站台3之间，沿横向延伸，能够将第一升降机2转移的垛堆进行横向运输；
[0062]S13:通过第一输送线5将垛堆横向移动至目标站台3的正上方；
[0063]S14:将垛堆由第一输送线5转移至第二升降机4，第二升降机4设置在目标站台3上;
[0064]S15:通过第二升降机4将垛堆降落至目标站台3，完成垛堆的跨线输送；
[0065]S16:将目标站台3上的垛堆装车，当完成装车后，用于承载垛堆的托盘空置，此时可以将托盘码垛形成托盘垛；
[0066]S17:将托盘垛升高至第二预定高度，通常，所述第二预定高度高于第一预定高度，具体可以采用目标站台3上的第二升降机4 ;
[0067]S18:横向移动所述托盘垛至输出站台I的正上方，也可以在与第二预定高度对应的位置设置跨设在目标站台3与输出站台I之间的第二输送线7，然后将托盘垛由第二升降机4转移至第二输送线7，然后通过第二输送线7将托盘垛横向运送至输出站台I的正上方；
[0068]S19:将托盘垛降落至所述输出站台1，其中，托盘垛可以移动至与第一升降机2对应的位置，则可以首先将第二输送线7上的托盘垛转移至第一升降机2，然后通过第一升降机2降落托盘垛。
[0069]其中，步骤S12和S13是实现垛堆横向移动的一种具体方法，本领域技术人员可以在垛堆升高至第一预定高度后直接将其横向移动至目标站台3的正上方，也就是说，可以省去步骤S12中的转移步骤；同时，横向移动垛堆的方式也不限于采用上述第一输送线5，步骤S13中还可以采用吊运或者其他横向移动方式。
[0070]同理，步骤S14和S15是实现垛堆降落至目标站台3的一种具体方法，本领域技术人员也可以省去步骤S14，即由第一输送线5至第二升降机4的转移步骤，直接降落处于目标站台3正上方的垛堆。
[0071]再者，步骤Sll和步骤S15中，实现垛堆升降的方式可以为升降机，或者其他举升设备，具体实现升降的方式可以不进行设置。
[0072]还可以省略所述步骤S16-S19，即完成垛堆的跨线输送后不进行托盘的返运，不影响发明目的的实现；当然，设有上述步骤S16-S19后，本发明在实现垛堆跨线输送的同时能够将空置的托盘返运，进而节省了目标站台3的空间，以便于垛堆的及时输送，进而辅助提高装车效率，便于后续的包装码垛。
[0073]步骤S16-S19中，托盘垛返运可以采用垛堆的跨线输送方法实现，同样可以利用所述第一升降机2和第二升降机4，还可以在与第二预定高度对应的位置设置横向运输托盘垛的第二输送线7。当然，具体执行的过程不限于上述方式。
[0074]本发明的跨线输送方法可以采用上述跨线输送系统实现，具体过程和执行步骤也可以参照上文关于跨线输送系统的描述，此处不再赘述。
[0075]以上对本发明所提供垛堆的跨线输送方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种垛堆的跨线输送系统，其特征在于，包括用于升降垛堆的升降机，所述升降机包括设置在输出站台(I)的第一升降机(2)和设置在各目标站台(3)的第二升降机(4)，所述第一升降机(2)的上部设有供垛堆移出的第一开口(21)，各所述第二升降机(4)的上部均设有供垛堆进入的第二开口(41);所述第一开口(21)与各所述第二开口(41)均通过第一输送线(5)连通，垛堆能够由所述第一升降机(2)依次转移至所述第一输送线(5)、所述第二升降机⑷。
2.如权利要求1所述的跨线输送系统，其特征在于，所述第一升降机(2)包括可升降的托架(22)，所述托架(22)将垛堆升高至所述第一开口(21)时，通过第一传动链将垛堆转移至所述第一输送线(5)。
3.如权利要求2所述的跨线输送系统，其特征在于，还包括由所述第一输送线(5)延伸至所述第二开口(41)的至少两条可升降的第二传动链(6)，所述第一输送线(5)包括若干间隔排布的输送辊，所述第二传动链(6)能够由两相邻的所述输送辊之间的间隙升出或降落，以便将所述第一输送线(5)上的垛堆承载后转移至所述第二升降机(4)。
4.如权利要求1-3任一项所述的跨线输送系统，其特征在于，还包括码垛用的托盘，当垛堆在所述目标站台(3)卸载后，若干所述托盘码垛形成托盘垛；所述第一升降机(2)的上部设有供所述托盘垛进入的第三开口(23)，所述第二升降机(4)的上部设有供所述托盘垛移出的第四开口(42)，所述第四开口(42)至所述第三开口(23)通过第二输送线(7)连通；所述托盘垛能够由所述第二升降机(4)依次转移至所述第二输送线(7)、所述第一升降机⑵。
5.如权利要求4所述的跨线输送系统，其特征在于，还包括用于码垛所述托盘的码垛装置，以形成所述托盘垛。
6.如权利要求4所述的跨线输送系统，其特征在于，所述第一开口(21)和所述第二开口(41)处于同一高度；所述第三开口(23)与所述第四开口(42)处于同一高度，并高于所述第一开口(21)和所述第二开口(41)。
7.如权利要求4所述的跨线输送系统，其特征在于，所述输出站台(I)设有至少两个所述第一升降机(2)，各所述目标站台(3)设有同等个数的所述第二升降机(4)，各所述第二升降机(4)的运行速度之和与装车速度相匹配。
8.—种垛堆的跨线输送方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)升高输出站台(I)的垛堆至第一预定高度； 2)横向移动垛堆至目标站台(3)的正上方； 3)将垛堆降落到所述目标站台(3)。
9.如权利要求8所述的跨线输送方法，其特征在于，所述步骤I)中，通过第一升降机(2)将所述输出站台(I)的垛堆升高至第一预定高度； 所述步骤2)具体包括以下步骤: 21)将垛堆由所述第一升降机(2)转移至跨设在所述输出站台(I)与所述目标站台(3)之间、横向延伸的第一输送线(5)上； 22)通过所述第一输送线(5)将垛堆移动至所述目标站台(3)的正上方。
10.如权利要求9所述的跨线输送方法，其特征在于，在所述步骤3)中，通过第二升降机⑷将垛堆降落到所述目标站台⑶； 所述步骤3)具体包括以下步骤: 31)将踩堆由所述第一输送线(5)转移至所述第二升降机(4); 32)所述第二升降机(4)将踩堆降落至所述目标站台(3)。
11.如权利要求8-10任一项所述的跨线输送方法，其特征在于，在所述步骤3)之后还包括以下步骤: 4)当目标站台(3)的垛堆装车后，将用于承载垛堆的托盘码垛形成托盘垛； 5)升高所述托盘垛至第二预定高度； 6)横向移动所述托盘垛至所述输出站台(I)的正上方； 7)将所述托盘垛降落至所述输出站台(I)。
【专利摘要】本发明提供一种垛堆的跨线输送方法及系统，能够实现垛堆的跨线输送，提高了装车效率。跨线输送系统包括升降机，升降机包括设置在输出站台的第一升降机和设置在各目标站台的第二升降机，第一升降机的上部设有供垛堆移出的第一开口，各第二升降机的上部均设有供垛堆进入的第二开口；第一开口至与其相应的各第二开口通过第一输送线连通，垛堆能够由第一升降机依次转移至第一输送线、第二升降机。跨线输送方法包括：升高输出站台的垛堆至第一预定高度；横向移动垛堆至目标站台的正上方；将垛堆降落到目标站台。本发明可以直接将垛堆由输出站台升高至上方，以避开线路，进而从站台的上方将垛堆输送至目标站台，有效解决了垛堆的跨线运输问题。
【IPC分类】B65G65-06, B65G47-52
【公开号】CN104787568
【申请号】CN201510142509
【发明人】王猛军, 文明波, 李秀梅, 刘皞, 刘伯宽, 崔志远, 张碧丛
【申请人】华电重工股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月27日