向38选择地朝向和远离彼此在负载托架22上是横向可滑动的。在与负载16接合之前，夹具臂26和28横向隔开足够宽以避免撞击负载16，但足够窄以避免撞击临近的负载或其它障碍物，在引导系统调节下的起重机车18通过操作者或者自动地使夹具10沿着向前的靠近方向44靠近负载以将夹持表面12和14沿着向前的方向44放置在正确的预接合位置范围内，如由图2中的标号12’和14’所标示的，其中，起重机车停止其靠近。升降缸体C优选地还将夹持表面12和14的高度在相对于负载16竖直的方向上放置在正确的预接合位置范围内。此后，夹持缸体A和B朝向彼此关闭夹持表面12和14，与负载16的侧面接合。
[0026]在图1和2的例子中，为了说明的目的，夹持表面12和14被示为分别相对于负载16的两个不同的预定较小内部部分46和48在它们的正确的接合位置的范围内。较小内部部分46是负载16的中央内部部分，它包括负载的重心50，并且决定了沿着向负载靠近方向的正确的夹持表面定位。在图1和2的例子中存在负载的第二决定性的较小内部部分48的原因是源于如下事实:负载16是在纸箱的底部具有占据不同位置的较小内部部分48的增强底座的纸箱，这对于正确的夹持表面竖直定位是决定性的。也就是说，第一较小内部部分46对于夹持表面12和14沿着靠近方向44的正确的接合和预接合位置是决定性的，但是，在这个特定的例子中，对于夹持表面12和14在竖直方向上的正确的接合和预接合位置不是决定性的，因为负载16的增强的底座部分48必须与夹持表面的底部接合，如图1所示。否则，如果夹持表面与增强的底座48上方的负载接合，它们可能过度压缩负载，并且当夹具提起负载时，可能还无法充分支撑负载，即使它们沿着夹具的靠近方向正确定位。这说明了正确的夹持表面定位如何依赖于被夹持的负载的类型。类似的负载类型的依赖适用于对于负载的较小内部部分选择的被认为是决定性的诸如预定位置、尺寸、形状和公差这样的变量。这样的变量也依赖于用户的以往的经验，包括各种特定类型的负载。
[0027]在图1和2的例子中，夹持表面12和14沿着靠近方向44相对于负载的中央较小内部部分46的预接合的和接合的位置不需要精确地集中在重心50，但如果与枢轴销34和36各自的直立的枢轴互连的假想线52(图2)向邻近的竖直延伸通过中央较小内部部分46的第二假想线54延伸就可以认为是令人满意的。由于中央较小内部部分46包括负载的重心50，这将确保负载16的重量将至少沿着靠近方向44近似地集中到夹持表面12和14上，并且也近似地相对于枢轴轴线集中，使得夹持表面的压力将沿着靠近方向44在重心50的向前和向后的两侧上相对均匀地分布。可替代地，如果夹持表面12和14各自的预定中央的较小的区域56和58由向邻近的竖直延伸通过较小内部部分54的假想的线，如54，延伸的假想的线，如52，相互连接，那么可能出现令人满意的接合位置。
[0028]在夹具的靠近期间，引导系统的控制器通过使用在托架22上的测距仪D，或其它如前面提到的合适的接近感应系统，调节夹具10沿着靠近方向44的靠近和停止，以感应负载的后表面16’相对于测距仪D的不断变化的接近。控制器将测距仪的不断变化的接近信号转换成这样的信号:其表示负载的较小内部部分46相对于枢轴销34和36，或者相对于各自的夹持表面12和14的预定中央的区域56和58的最终的不断变化的接近。参照图2A，如下不同可能方式的一个例子是以下的换算公式，在该方式中，控制器可以将测距仪的不断变化的接近信号Prf转换成不断变化的接近信号Pmip，其表示夹持表面的中心区域或者枢轴销优选地相对于负载的较小内部部分46的中心50(不论该中心是否也是重心)的不断变化的接近:
[0029]Pmip = Prf+L-M
[0030]在该式中，L是沿着靠近方向负载的中心50和后表面16’之间的长度，并且M是沿着靠近方向在测距仪D和夹持表面销34和36或者夹持表面12和14各自的中央区域56和58的中心之间的机械距离。
[0031]图3(俯视图)和图4示出不同的例子，其中，可替代的竖直取向的不同直径的圆柱形纸卷60或62每个可以通过由典型的纸卷夹具75的枢转而不是滑动的夹具臂72和74所支撑的对应的夹具垫68和70的弯曲的夹持表面64和66被接合。夹具垫68和70分别通过枢轴销76和78枢转地连接到夹具臂72和74。较长的夹具臂72响应于液压缸体A’的延伸和缩回而枢转，并且较短的夹具臂74响应于液压缸体B’枢转。可替代地，较短的夹具臂74可能简单地被固定的，而不是可枢转的。
[0032]因为纸卷通常不仅在如图3和4的例子所示的竖直轴方向，而且也在水平轴方向(未示出)意在被接合和搬运，所以通常设置夹具旋转器80，其是围绕沿着夹具的靠近方向82延伸的轴81可旋转的。旋转器被安装在通过起重机车的升降缸体C’可竖直地升降的起重机车托架83上。液压致动的侧移位装置(未示出)可以可选择地安装在起重机车托架83和旋转器80之间，以与靠近方向82交叉地协调地滑动两个夹具臂72和74。测距仪D’，类似于图2中所示的测距仪D并以类似的方式运行，设置在起重机车托架上以同样感应夹具相对于可选择的纸卷60和62的后表面的可变的接近。测距仪D’沿着稍微向短的夹具臂74倾斜的轴运行，以便更精确地测量夹具相对于可选的不同尺寸的纸卷的以各种方式弯曲的后表面的接近。
[0033]图3和4中的夹具，像图1和2中的夹具，具有响应于测距仪D’的控制器，其以与之前相对于图1和2描述的控制器相同的方式，产生指示夹具相对于每个相应的被夹持的纸卷的预定较小内部部分沿着靠近方向82的不断变化的靠近接近的可变信号。较大的圆柱形纸卷60的预定中央较小内部部分84和可选的较小的圆柱形纸卷62的较小内部部分86被认为是决定了用于纸卷类型的负载的适当的夹持表面定位。各个纸卷60和62的较小内部部分84和86中的每一个包括各个纸卷的各自的重心88和90。纸卷的较小内部部分84和86各自的位置可以通常以与如前所述的就图1和2而言相同的方式被确定并使用。和以前一样，通过向操作者提供指示不断变化的靠近接近的人力可辨别的视觉或听觉的信号，或者，可替代地，通过向电控制器提供可变的接近信号，通过自动地调节车辆的推进，转向和制动系统来自动地使车辆减速并且在沿着靠近方向上的正确的夹持表面的预接合位置停止，使控制器调节夹具的不断变化的靠近接近，引导系统调节夹具关于较小内部部分84或86的靠近和停止位置。
[0034]图3中可明显看出，夹持表面64和66的预接合位置使得纸卷60或62与各个夹具垫的枢轴销76和78的轴线在通过第一假想的线92或93相互连接的位置接合，第一假想的线92或93分别向邻近的竖直延伸通过预定较小内部部分84或86的第二假想的线延伸，视情况而定。例如，这种竖直的第二假想线可以是竖直延伸通过相应的重心88或90的相应的线，如图3中所示。在夹持表面的接合位置，还应当指出的是，在图3中，两个夹持表面64和66的枢轴轴线76和78，以及它们的夹持表面各自的中央较小的区域94和96，分别地，同样是由纸卷60或62要基于其被接合的相同的假想的线92或93互相连接。
[0035]如图3A中示意性地所示，在夹具75向纸卷靠近期间，通过使用测距仪D’以感应纸卷的后表面60’相对于测距仪D’的不断减少的接近，引导系统的控制器调节夹具75沿着靠近方向82的靠近和停止。其中控制器可以将测距仪的不断变化的接近信号转换成这样的信号:表示纸卷60的决定性的较小内部部分84相对于夹持表面64和66的不断减少的接近，这种不同的可能的方式的一个例子可以类似于先前关于图2A所描述的。用于纸卷夹具75的换算公式相对于图2A可以是相同的，不同之处在于，因为两个夹具臂72和74是显著地不同的长度，所以要素M’将在公式中取代先前在图2A中所用的要素M。替代要素M’可以是沿着靠近方向82，在测距仪D’和在假想的线R’的端部上的点98之间的机械距离，假想的线R’从夹持表面66的中央区域96平行于要被接合的纸卷60的已知的半径R并且与其具有相同的长度延伸。纸卷60的平行的半径R的倾斜度可以被选择为与纸卷60在夹持表面64和66的预期正确的接合位置之间的直径92 (图3)的倾斜度相同。
[0036]引导系统可以可选地，以与图1和2的实施例类似的方式，引导操作者或控制器，使得升降缸体C’获得夹持表面在竖直方向上相对于纸卷60和62中任意一个的预定较小内部部分的正确的预接合位置。在这方面，在图4中可以看出，夹持表面64和66的竖直中央较小的区域94和96分别通过分别横向延伸穿过每个纸卷60和62的竖直中央较小内部部分84和86的假想的线102互相连接，表明两个夹持表面64和66已经相对于纸卷60和62中任意一个的相应的较小内部部分84或86正确地竖直定位在它们的预接合的和接合的位置两者。
[0037]对于引导操作者或控制器以在夹具向负载靠近期间获得夹持表面相对于圆柱形负载的正确的横向间隔和/或侧定位，图3和4的情况与图1和2的不同，因为不同长度的相对的夹具臂72和74使得能够选择性地在竖直或者水平位置接合(或存放)纸卷。对于如由图3和4举例说明的不同的卷的直径，保持纸卷夹具的较短的臂74在相同的位置往往是通常的做法。实际上，如上所