由操作者进行的与他即将接合的特定负载的视觉上可比较的显示，使得他可以输入代表这些变量的信息到控制器104以使终端106能够引导操作者或者控制器104，对于每个不同的负载，将夹持表面放置在它们适当的预接合位置，并且可选地如果需要还控制夹持力。
[0054]图10的示例性显示是用于在包括厨房和洗衣房家电的负载搬运设施内工作的夹具操作者。(如果在相同的设施内，其它不同的各种的类型的负载也期望被搬运，那么图10的屏幕可能在列出那些其它的各种类型的类似屏幕之前，操作者可以从其中选择对应于图10的类型。)图10的示例性的屏幕列出了 6种不同的家用电器的主要类型，使得操作者可以将这种类型与他即将接合的特定负载在视觉上进行比较。如果操作者看到一个制冷设备负载，例如，然后他将触摸按钮“制冷器(REFER)”，并且示例性屏幕将改变为如图11中所示的形式，其中，操作者之前的“制冷器(REFER) ”选择被显示在上部，连同在下面列出的六种可能的较窄类型的制冷设备。然后，如果操作者看到一个或多个“通用豪华(GE Deluxe)”类型的制冷器的负载，操作者将触摸“通用豪华(GE Deluxe)”类型并从而再次改变屏幕为如图12中所示的格式。
[0055]图12显示对于列在屏幕顶部的“通用豪华(GE Deluxe) ”类型的六个不同的可能的负载的几何结构。如果预期的负载的操作者的视觉观察表明有四个这样的“通用豪华(GEDeluxe)”的物品两个一组并排堆叠在一起，这将促使他按下图12的屏幕上的“4单元”按钮，因为此选择将显示这种并排堆叠的布置的视觉图。然后该选择改变屏幕为图13中所示的格式，显示了“4单元”的选择，同时在上方还标示“负载备好(LOAD READY)”，表示控制器104已经从它的查找表选择与特定的负载类型和/或几何结构匹配的预定夹持表面的预接合位置。相应地，通过或在控制器104的引导下，操作者可以通过图9中的适当的阀124和/或127的致动开始将夹持表面移动到它们的预定预接合位置。可选地，如果需要，控制器104也可以自动地控制如上所述的最佳的夹持力。
[0056]优选地，控制器104也可以可选择地包括数据记录器功能，用于记录和报告用于特定操作者使用或控制系统的目的使用的、关于驾驶员识别、时间、日期、操作者输入和/或预期的或实现的夹持表面的预接合位置等的有用信息，例如，可能不会导致该系统的正确的预接合位置的成功选择，或者可能需要纠正的手动控制等的那些信息。
[0057]纸卷是通过本系统被夹持的完全不同类型的负载的可选示例。最初，例如，卷的不同的可替代的视觉可辨别的直径，例如30英寸、45英寸或60英寸，可以列举在与图11类似的屏幕上。然后，一个或多个被夹持的卷的不同可能的几何负载结构可以列举在与图12类似的屏幕上，该系统按照如上所述的正常工作。
[0058]在前面的说明书中已采用的术语和表达在本文中作为非限制性的描述术语使用，在使用这些术语和表达方面，并没有意图排除所示的和所述的特征或其部分的等同物，应该被认为本发明的保护范围仅由下面的权利要求书定义和限制。
【主权项】
1.一种用于能安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，所述夹具具有能够夹持负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面，所述夹具能安装在所述车辆上，使得至少一个所述夹持表面沿着基本上横向于所述车辆朝向所述负载的靠近方向延伸的方向朝向另一个夹持表面是能关闭的，所述控制系统能够生成可变信号，所述可变信号表示与所述负载的预定较小内部部分处于预定位置关系的所述夹具的期望预接合位置，所述夹持表面从所述夹具的期望预接合位置能夹持所述负载。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是能够引导人类操作者实现所述期望预接合位置的人力可辨别信号。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是给电控制器的信号，使所述控制器能够自动地实现所述期望预接合位置。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有电控制器，其可操作以接收由人类操作者输入的描述所述负载的信息并且可操作以自动地从所述信息确定所述夹具的所述期望预接合位置。
5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着所述车辆的所述靠近方向的所述期望预接合位置。
6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示在基本上竖直的方向上的所述期望预接合位置。
7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着横向于所述靠近方向延伸的所述方向的所述期望预接合位置。
8.一种用于能安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，所述夹具具有能够夹持负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面，所述夹具能安装在所述车辆上，使得至少一个所述夹持表面沿着基本上横向于所述车辆向所述负载靠近方向延伸的方向朝向另一个夹持表面是能关闭的，所述控制系统能够响应以下两者生成表示所述夹具的期望预接合位置的可变信号，所述夹持表面能从所述夹具的期望预接合位置夹持所述负载: (a)与所述负载的内部特征有关的第一信息；和 (b)表示所述夹具的期望预接合位置的第二信息，所述夹持表面根据所述负载的所述内部特征从所述夹具的期望预接合位置夹持所述负载。
9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，响应于操作者对所述负载的视觉观察可获得所述第一信息。
10.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，当所述负载沿着所述靠近方向的前表面位于向前超出所述夹具的前端时，所述控制系统能够获得所述第一信息。
11.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是人力可辨别信号，能够引导操作者实现所述夹具的所述期望预接合位置。
12.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是给电控制器的信号，使所述控制器能够自动地实现所述夹具的所述期望预接合位置。
13.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有电控制器，可操作以接收由人类操作者输入的描述所述负载的信息并且从所述信息确定所述夹具的所述期望预接合位置。
14.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着所述车辆的所述靠近方向的所述期望预接合位置。
15.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示在基本上竖直的方向上的所述期望预接合位置。
16.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着横向于所述靠近方向延伸的所述方向的所述期望预接合位置。
17.一种用于能安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，所述夹具具有能够通过夹持力夹持负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面，所述夹具能安装在所述车辆上，使得至少一个所述夹持表面沿着基本上横向于所述车辆向所述负载靠近方向延伸的方向朝向另一个夹持表面是能关闭的，所述控制系统能够生成表示所述夹具的期望预接合位置的可变信号，所述夹持表面能响应于由人类操作者通过视觉观察所述负载输入到所述系统中的描述所述负载的信息从所述夹具的期望预接合位置夹持所述负载。
18.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还能够产生表示期望夹持力的可变信号，响应于至少一些描述所述负载的所述信息，所述夹持表面可以利用所述期望夹持力夹持所述负载。
19.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是人力可辨别的信号，能够引导人类操作者实现所述期望预接合位置。
20.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号是给电控制器的信号，使所述控制器能够自动地实现所述期望预接合位置。
21.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着所述车辆的所述靠近方向的所述期望预接合位置。
22.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示在基本上竖直的方向上的所述期望预接合位置。
23.如权利要求17所述的控制系统，其特征在于，所述可变信号表示基本上沿着横向于所述靠近方向延伸的所述方向上的所述期望预接合位置。
【专利摘要】提供了一种用于可安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，该夹具具有能够夹持不同类型和结构的负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面。该夹持表面的至少一个沿着基本上横向于该夹具向该负载向前靠近方向横向延伸的方向朝向另一个夹持表面是可关闭的。该控制系统能够产生可变信号，所述可变信号表示夹具的期望的向前的，竖直的和/或横向的预接合位置，夹持表面可以从所述预接合位置正确地与所述负载接合。
【IPC分类】G06D1-02, B66C1-22, B66F9-24
【公开号】CN104822617
【申请号】CN201380063198
【发明人】P·S·麦克楠, G·A·内格尔
【申请人】卡斯卡特公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年7月30日
【公告号】CA2888598A1, EP2909125A1, US9114963, US20140240117, WO2014133579A1