一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，尤其是混凝土输送技术领域，特别是涉及一种提 升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置。
【背景技术】
[0002] 目前，防坠器已普遍用于电梯、升降机等各种升降装置上。但混凝土搅拌站使用的 提升机，由于其特殊结构，还未采用防坠装置，容易出现料斗坠落的现象。当料斗带载运行 到高位时，如果提升料斗的钢丝绳断裂时，或者异物卡住，以及其他故障时，料斗会在重力 作用下高速下坠，砸向轨道底部。由此，料斗自身及轨道底部将产生严重损坏。出现这种现 象，需要花费大量的时间及人力物力来更换损坏的部件，严重影响搅拌站的正常生产，给搅 拌站的所有者产生较大的经济损失。
[0003] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
【发明内容】
[0004] 提升斗：一种用于将砂石从低处提升到高处，并将砂石送入固定的容器中的装置， 本文专指用于混凝土搅拌站上的提升机。该种提升机由轨道、料斗、动力装置、钢丝绳等组 成。料斗用于装卸砂石，料斗上安装有多组车轮，车轮在轨道上行走。动力装置通过钢丝绳 给料斗施加一定的动力，料斗就可以在轨道中上下运动，达到输送物料的目的。
[0005] 防坠器：一种安全保护装置。当提升斗运行异常时，提升斗失去了控制，在重力的 作用下急速下坠。防坠器是为了防止提升斗突然坠落这种现象发生而设置的安全保护装 置。
[0006] 防坠控制程序：防止提升斗突然坠落的一种控制程序，保证防坠器的正常工作和 快速执行以及异常工作时驱动电机的保护。
[0007] 本发明的目的在于提供一种提升斗防坠控制方法来克服或至少减轻现有技术中 的上述问题。
[0008] 为实现上述目的，本发明提供一种提升斗防坠控制方法，所述提升斗防坠控制方 法包括如下步骤：
[0009] 步骤1 :检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及
[0010] 步骤2 :将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工 作电流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使 得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落。
[0011] 优选地，所述预先设定的参数范围由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流 曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的超低工作电流曲线限定。
[0012] 优选地，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线平行于所述正常工作电流曲 线。
[0013] 优选地，所述超高工作电流曲线和超低工作电流曲线是电流值恒定的直线，其中， 超高工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的1. 3倍或更高，超低工作电流曲 线的电流值是驱动电机的额定工作电流的〇. 8倍或更低。
[0014] 优选地，所述步骤2进一步包括滤波步骤，在所述滤波步骤中，如果检测到的工作 电流参数超出所述预先设定的参数范围的时间长度短于设定时间长度，不进行防坠操作。
[0015] 优选地，所述设定时间长度在1毫秒至10毫秒的范围内。
[0016] 优选地，所述步骤1中的工作电流参数包括电机制动器松开点电流、提升斗开始 运行加速点电流、提升斗加速完成点电流、提升斗变轨前开始减速点电流、提升斗减速完成 点电流和提升斗减速停车开始点电流。
[0017] 本发明还提供一种提升斗防坠控制装置，其特征在于，所述提升斗防坠控制装置 包括：
[0018] 电流检测装置，其用于检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及
[0019] 处理及控制单元，其与所述电流检测装置连接，用于接收检测的驱动电机的工作 电流参数，将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流 参数超出所述预先设定的参数范围，发出防坠操作指令至驱动电机以及防坠器，使得驱动 电机停止工作，使得防坠器切换至防坠状态。
[0020] 优选地，所述防坠器包括：
[0021] 气缸，其通过气缸座固定在提升斗的运行轨道附近，并由所述处理及控制单元控 制；
[0022] 钢棒，其由所述气缸驱动而在伸出位置和缩回位置之间运动，在所述伸出位置，所 述钢棒阻止提升斗沿着所述运行轨道运行，在所述缩回位置，所述钢棒允许提升斗沿着所 述运行轨道运行。
[0023] 在搅拌站的控制系统中采用本发明的方法，能够实时监控提升斗驱动电机的电流 数据，减速机电流运行电流高于曲线A后，电机停转，电机制动器工作，保护电机；减速机电 流运行电流低于曲线C后，电机停转，电机制动器工作，保护电机，防坠器工作，防止提升斗 掉斗，显著降低了提升斗掉斗后引起的严重破坏性。
【附图说明】
[0024] 图1是根据本发明一实施例的提升斗防坠控制方法的示意性原理图。
[0025] 图2是根据本发明第一实施例的提升斗防坠控制装置的示意图。
[0026] 附图标记：
【主权项】
1. 一种提升斗防坠控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1:检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及 步骤2 :将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电 流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防 坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落。
2. 如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述预先设定的参数范围 由位于正常工作电流曲线上方的超高工作电流曲线和位于所述正常工作电流曲线下方的 超低工作电流曲线限定。
3.如权利要求2所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述超高工作电流曲线和 超低工作电流曲线平行于所述正常工作电流曲线。
4.如权利要求2所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述超高工作电流曲线和 超低工作电流曲线是电流值恒定的直线，其中，超高工作电流曲线的电流值是驱动电机的 额定工作电流的1. 3倍或更高，超低工作电流曲线的电流值是驱动电机的额定工作电流的 0.8倍或更低。
5.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括滤波 步骤，在所述滤波步骤中，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围的时 间长度短于设定时间长度，不进行防坠操作。
6. 如权利要求5所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述设定时间长度在1毫秒 至10毫秒的范围内。
7.如权利要求1所述的提升斗防坠控制方法，其特征在于，所述步骤1中的工作电流参 数包括电机制动器松开点电流、提升斗开始运行加速点电流、提升斗加速完成点电流、提升 斗变轨前开始减速点电流、提升斗减速完成点电流和提升斗减速停车开始点电流。
8. -种提升斗防坠控制装置，其特征在于，包括： 电流检测装置，其用于检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及 处理及控制单元，其与所述电流检测装置连接，用于接收检测的驱动电机的工作电流 参数，将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数 超出所述预先设定的参数范围，发出防坠操作指令至驱动电机以及防坠器，使得驱动电机 停止工作，使得防坠器切换至防坠状态。
9.如权利要求8所述的提升斗防坠控制装置，其特征在于，所述防坠器包括： 气缸，其通过气缸座固定在提升斗的运行轨道附近，并由所述处理及控制单元控制；以 及 钢棒，其由所述气缸驱动而在伸出位置和缩回位置之间运动，在所述伸出位置，所述钢 棒阻止提升斗沿着所述运行轨道运行，在所述缩回位置，所述钢棒允许提升斗沿着所述运 行轨道运行。
【专利摘要】本发明公开了一种提升斗防坠控制方法及提升斗防坠控制装置。所述提升斗防坠控制方法包括如下步骤：步骤1：检测提升斗驱动电机的工作电流参数；以及步骤2：将所述工作电流参数与预先设定的参数范围进行比较，如果检测到的工作电流参数超出所述预先设定的参数范围，进行防坠操作，使得驱动电机停止工作，以及使得防坠器切换至防坠状态，阻止防坠器下落。在搅拌站的控制系统中采用本发明的方法，实时监控提升斗驱动电机的电流数据，减速机电流运行电流高于曲线A后，电机停转，电机制动器工作，保护电机；减速机电流运行电流低于曲线C后，电机停转，电机制动器工作，保护电机，防坠器工作，防止提升斗掉斗，显著降低了提升斗掉斗后引起的严重破坏性。
【IPC分类】B66B5-02, B66B1-06
【公开号】CN104843555
【申请号】CN201410153373
【发明人】赵训涛, 肖元生, 邓拥军, 刘国庆, 孙华平, 刘洁
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年4月16日