选择目的电梯的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本公开涉及自动控制领域，特别涉及一种选择目的电梯的方法及装置。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，主要有独轮和双轮两类，其利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统驱动电机进行相应的调整，以保持平衡。
[0003]由于电动平衡车通常体积较小，能够方便的搭乘电梯上下楼，非常适合用作楼宇间的短距离代步工具。比如，用户想要从一幢大楼的某一楼层到达另一楼层，或者到达另一幢大楼中的某一楼层时，直接将平衡车开到电梯口并搭乘电梯上下楼，可以做到全程不下平衡车。
【发明内容】
[0004]本公开提供了一种选择目的电梯的方法及装置。所述技术方案如下:
[0005]第一方面，提供一种选择目的电梯的方法，用于车辆中，所述方法包括:
[0006]确定所述车辆所在的当前楼层，并确定目的楼层；
[0007]向电梯控制设备发送查询指令，所述查询指令中至少包含所述当前楼层和所述目的楼层，所述电梯控制设备用于控制至少两个电梯；
[0008]接收所述电梯控制设备根据所述查询指令确定的电梯指示信息；所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯；
[0009]从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0010]可选的，所述方法还包括:
[0011]控制所述车辆行驶至所述目的电梯的电梯口 ；
[0012]通过语音或者可视化界面展示提示信息，所述提示信息用于指示所述目的电梯；
[0013]或者，通过语音或者可视化界面展示所述车辆当前位置到所述目的电梯的电梯口之间的导航路径。
[0014]可选的，所述电梯指示信息中还包含所述电梯指示信息所指示的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间，所述从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯，包括:
[0015]将所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中，最先到达所述当前楼层的电梯选择为所述目的电梯；
[0016]在可视化界面中展示所述电梯指示信息所指示的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间，将所述至少一个电梯中被选择的电梯选择为所述目的电梯；
[0017]或者，获取所述车辆的距离信息，所述距离信息用于指示所述车辆与所述当前楼层对应的电梯大厅之间的距离，根据所述距离信息计算所述车辆到达所述电梯大厅的时间，将在所述车辆到达所述电梯大厅的时间之后，最先到达所述当前楼层的电梯选择为所述目标电梯。
[0018]可选的，所述确定目的楼层，包括:
[0019]展示目的楼层设置界面；
[0020]根据在所述目的楼层设置界面中的输入操作或者选择操作确定所述目的楼层。
[0021]第二方面，提供一种选择目的电梯的方法，用于电梯控制设备中，所述电梯控制设备用于控制至少两个电梯，所述方法包括:
[0022]接收车辆发送的查询指令，所述查询指令中至少包括所述车辆所在的当前楼层和目的楼层；
[0023]根据所述查询指令向所述车辆返回电梯指示信息，所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯，由所述车辆从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0024]可选的，所述根据所述查询指令向所述车辆返回电梯指示信息，包括:
[0025]获取所述电梯控制设备控制的各个电梯的运行状态，所述各个电梯的运行状态包括所述各个电梯所在的楼层、所述各个电梯的运行方向以及所述各个电梯预计停留的楼层数；
[0026]根据所述各个电梯的运行状态计算最先到达所述当前楼层的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间；
[0027]向所述车辆返回包含所述至少一个电梯到达所述当前楼层的时间的电梯指示信息。
[0028]可选的，所述方法还包括:
[0029]当检测到所述车辆处于电梯口时，延长所述电梯口对应的电梯的关门时间。
[0030]第三方面，提供一种选择目的电梯的装置，用于车辆中，所述装置包括:
[0031]当前楼层确定模块，用于确定所述车辆所在的当前楼层；
[0032]目的楼层确定模块，用于确定目的楼层；
[0033]指令发送模块，用于向电梯控制设备发送查询指令，所述查询指令中至少包含所述当前楼层和所述目的楼层，所述电梯控制设备用于控制至少两个电梯；
[0034]指示信息接收模块，用于接收所述电梯控制设备根据所述查询指令确定的电梯指示信息；所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯；
[0035]选择模块，用于从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0036]可选的，所述装置还包括:
[0037]控制模块，用于控制所述车辆行驶至所述目的电梯的电梯口 ；
[0038]信息展示模块，用于通过语音或者可视化界面展示提示信息，所述提示信息用于指示所述目的电梯；
[0039]路径展示模块，用于通过语音或者可视化界面展示所述车辆当前位置到所述目的电梯的电梯口之间的导航路径。
[0040]可选的，所述电梯指示信息中还包含所述电梯指示信息所指示的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间，所述选择模块，包括:第一选择子模块；或者，所述选择模块，包括:时间展示子模块和第二选择子模块；或者，所述选择模块，包括:距离获取子模块、第一时间计算子模块以及第三选择子模块，用于
[0041]所述第一选择子模块，用于将所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中，最先到达所述当前楼层的电梯选择为所述目的电梯；
[0042]所述时间展示子模块，用于在可视化界面中展示所述电梯指示信息所指示的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间；
[0043]所述第二选择子模块，用于将所述至少一个电梯中被选择的电梯选择为所述目的电梯；
[0044]所述距离获取子模块，用于获取所述车辆的距离信息，所述距离信息用于指示所述车辆与所述当前楼层对应的电梯大厅之间的距离；
[0045]所述第一时间计算子模块，用于根据所述距离信息计算所述车辆到达所述电梯大厅的时间；
[0046]所述第三选择子模块，用于将在所述车辆到达所述电梯大厅的时间之后，最先到达所述当前楼层的电梯选择为所述目标电梯。
[0047]可选的，所述目的楼层确定模块，包括:
[0048]界面展示子模块，用于展示目的楼层设置界面；
[0049]楼层确定子模块，用于根据在所述目的楼层设置界面中的输入操作或者选择操作确定所述目的楼层。
[0050]第四方面，提供一种选择目的电梯的装置，用于电梯控制设备中，所述电梯控制设备用于控制至少两个电梯，所述装置包括:
[0051]指令接收模块，用于接收车辆发送的查询指令，所述查询指令中至少包括所述车辆所在的当前楼层和目的楼层；
[0052]指示信息返回模块，用于根据所述查询指令向所述车辆返回电梯指示信息，所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯，由所述车辆从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0053]可选的，所述指示信息返回模块，包括:
[0054]状态获取子模块，用于获取所述电梯控制设备控制的各个电梯的运行状态，所述各个电梯的运行状态包括所述各个电梯所在的楼层、所述各个电梯的运行方向以及所述各个电梯预计停留的楼层数；
[0055]第二时间计算子模块，用于根据所述各个电梯的运行状态计算最先到达所述当前楼层的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间；
[0056]返回子模块，用于向所述车辆返回包含所述至少一个电梯到达所述当前楼层的时间的电梯指示信息。
[0057]可选的，所述装置还包括:
[0058]延时模块，用于当检测到所述车辆处于电梯口时，延长所述电梯口对应的电梯的关门时间。
[0059]第五方面，提供一种选择目的电梯的装置，用于车辆中，所述装置包括:
[0060]处理器；
[0061]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0062]其中，所述处理器被配置为:
[0063]确定所述车辆所在的当前楼层，并确定目的楼层；
[0064]向电梯控制设备发送查询指令，所述查询指令中至少包含所述当前楼层和所述目的楼层，所述电梯控制设备用于控制至少两个电梯；
[0065]接收所述电梯控制设备根据所述查询指令确定的电梯指示信息；所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯；
[0066]从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0067]第六方面，提供一种选择目的电梯的装置，用于电梯控制设备中，所述装置包括:
[0068]处理器；
[0069]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0070]其中，所述处理器被配置为:
[0071]接收车辆发送的查询指令，所述查询指令中至少包括所述车辆所在的当前楼层和目的楼层；
[0072]根据所述查询指令向所述车辆返回电梯指示信息，所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯，由所述车辆从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0073]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0074]通过向电梯控制设备发送包含当前楼层和目的楼