进行停留(包括电梯内的用户按下去哪些楼层的按钮，哪些楼层有用户需要上电梯)等。
[0136]在步骤406b中，根据该各个电梯的运行状态计算最先到达该当前楼层的至少一个电梯到达该当前楼层的时间。
[0137]需要说明的是，此处所指的到达当前楼层指的是在电梯运行方向与车辆所在的当前楼层到目的楼层的方向一致时，达到该当前楼层的时间。
[0138]对于电梯控制设备控制下的任一电梯，可以根据电梯的运行状态以及预估的电梯从每一次停靠到重新启动所花的时间，来计算该电梯到达车辆所在的当前楼层的时间T。
[0139]在步骤406c中，向该车辆返回包含该至少一个电梯到达该当前楼层的时间的电梯指示信息。
[0140]电梯控制设备可以直接将计算获得的，每一个电梯到达车辆所在的当前楼层的时间发送给车辆，或者，电梯控制设备也可以将最先达到当前楼层的部分电梯的到达时间发送给车辆。比如，电梯控制设备可以只将预计最先达到的一个或者两个电梯通知给车辆。
[0141]在步骤408中，车辆将该电梯指示信息指示的至少一个电梯中，最先到达该当前楼层的电梯选择为该目的电梯。
[0142]若电梯指示信息仅指示一个电梯及其到达时间，则将该电梯选择为目的电梯。若电梯指示信息指示了两个或者两个以上电梯的到达时间，则将其中到达时间最早的一个选择为目的电梯。
[0143]在步骤410中，车辆在可视化界面中展示该电梯指示信息所指示的至少一个电梯到达该当前楼层的时间，将该至少一个电梯中被选择的电梯选择为该目的电梯。
[0144]车辆也可以将电梯指示信息所指示的各个电梯及其到达时间展示在车辆的屏幕中，由用户选择其中一个电梯为目的电梯。
[0145]在步骤412中，车辆获取该车辆的距离信息，根据该距离信息计算该车辆到达该电梯大厅的时间，将在该车辆到达该电梯大厅的时间之后，最先到达该当前楼层的电梯选择为该目标电梯。
[0146]其中，该距离信息用于指示该车辆与该当前楼层对应的电梯大厅之间的距离。
[0147]或者，车辆也可以从很远距离之外就开始向电梯控制设备查询电梯指示信息，车辆还获取该车辆与当前楼层的电梯大厅之间的距离，并计算车辆达到电梯大厅的时间，结合车辆达到大厅的时间以及电梯指示信息所指示的至少一个电梯达到当前楼层的时间，将车辆达到大厅之后，最先到达当前楼层的电梯选择的目的电梯。
[0148]其中，车辆只需要执行步骤408、410和412中的任一步骤即可。
[0149]在选择目的电梯之后，可以主动控制车辆行驶至电梯的电梯口，或者，提示用户控制车辆行驶至电梯的电梯口，以便目的电梯到达之后快速进入电梯，其中，主动或者提示用户控制车辆的方式请参考步骤414-418。
[0150]在步骤414中，车辆控制自身行驶至该目的电梯的电梯口。
[0151]车辆确定目的电梯之后，在进入电梯大厅时，直接行驶至该目的电梯对应的电梯口，等待目的电梯到达当前楼层。
[0152]在步骤416中，车辆通过语音或者可视化界面展示提示信息，该提示信息用于指示该目的电梯。
[0153]或者，车辆也可以在可视化的屏幕中显示目的电梯的电梯口编号等提示信息，提示用户提前达到该电梯口等待目的电梯。其中，该可视化的屏幕可以是车辆自带的屏幕，当车辆没有自带屏幕时，车辆也可以将该提示信息发送至用户随身携带的移动终端，比如智能手机中，由移动终端展示该提示信息。
[0154]在步骤418中，车辆通过语音或者可视化界面展示该车辆当前位置到该目的电梯的电梯口之间的导航路径。
[0155]或者，车辆也可以在可视化的屏幕中显示从当前位置到目的电梯的电梯口之间的导航路径，提示用户按照该导航路径控制车辆行驶至目的电梯的电梯口。同样的，该可视化的屏幕可以是车辆自带的屏幕，也可以是用户随身携带的移动终端，比如智能手机中的屏
[0156]在步骤420中，电梯控制设备检测到该车辆处于电梯口时，延长该电梯口对应的电梯的关门时间。
[0157]由于车辆进入电梯不如步行方便，需要花费比步行更长的时间，或者，可能需要让步行的用户优先进入电梯，为了避免电梯在车辆进入电梯之前就关闭，当电梯控制设备检测到有车辆处于电梯口时，将该电梯口对应电梯的关门时间延长，以方便车辆进入。
[0158]其中，电梯控制设备检测车辆处于电梯口的方法有很多，比如，检测电梯口或者电梯内安装的摄像头的画面中是否包含车辆，或者，通过短距离无线通信方式检测电梯口周围几米的范围内是否包含指定的，安装在车辆中的信号发射源。
[0159]综上所述，本公开实施例所示的选择目的电梯的方法，车辆通过向电梯控制设备发送包含当前楼层和目的楼层的查询指令，接收电梯控制设备根据该查询指令返回的电梯指示信息，根据电梯指示信息中指示的至少一个到达该当前楼层且运行方向与该当前楼层到该目的楼层的方向一致的电梯自动选择目的电梯，避免因用户选错电梯而平衡车转向困难所导致的错过电梯的问题，提高平衡车在乘坐电梯时的使用体验。
[0160]下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
[0161]图7是根据一示例性实施例示出的一种选择目的电梯的装置的框图，该选择目的电梯的装置可以用于如图1所示实施环境的车辆110中，执行如图2或图4中由车辆所执行的全部或者部分步骤所示的方法。如图7所示，该选择目的电梯的装置包括但不限于:当前楼层确定模块701、目的楼层确定模块702、指令发送模块703、指示信息接收模块704以及选择模块705 ；
[0162]所述当前楼层确定模块701被设置为用于确定所述车辆所在的当前楼层；
[0163]所述目的楼层确定模块702被设置为用于确定目的楼层；
[0164]所述指令发送模块703被设置为用于向电梯控制设备发送查询指令，所述查询指令中至少包含所述当前楼层和所述目的楼层，所述电梯控制设备用于控制至少两个电梯；
[0165]所述指示信息接收模块704被设置为用于接收所述电梯控制设备根据所述查询指令确定的电梯指示信息；所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯；
[0166]选所述择模块705被设置为用于从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0167]综上所述，本公开实施例所示的选择目的电梯的装置，通过向电梯控制设备发送包含当前楼层和目的楼层的查询指令，接收电梯控制设备根据该查询指令返回的电梯指示信息，根据电梯指示信息中指示的至少一个到达该当前楼层且运行方向与该当前楼层到该目的楼层的方向一致的电梯自动选择目的电梯，避免因用户选错电梯而平衡车转向困难所导致的错过电梯的问题，提高平衡车在乘坐电梯时的使用体验。
[0168]图8是根据另一示例性实施例示出的一种选择目的电梯的装置的框图，该选择目的电梯的装置可以用于如图1所示实施环境的车辆110中，执行如图2或图4中由车辆所执行的全部或者部分步骤所示的方法。如图8所示，该选择目的电梯的装置包括但不限于:当前楼层确定模块701、目的楼层确定模块702、指令发送模块703、指示信息接收模块704以及选择模块705 ；
[0169]所述当前楼层确定模块701被设置为用于确定所述车辆所在的当前楼层；
[0170]所述目的楼层确定模块702被设置为用于确定目的楼层；
[0171]所述指令发送模块703被设置为用于向电梯控制设备发送查询指令，所述查询指令中至少包含所述当前楼层和所述目的楼层，所述电梯控制设备用于控制至少两个电梯；
[0172]所述指示信息接收模块704被设置为用于接收所述电梯控制设备根据所述查询指令确定的电梯指示信息；所述电梯指示信息用于指示至少一个到达所述当前楼层，且运行方向与所述当前楼层到所述目的楼层的方向一致的电梯；
[0173]所述选择模块705被设置为用于从所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中选择目的电梯。
[0174]可选的，所述装置还包括:控制模块706、信息展示模块707以及路径展示模块708 ；
[0175]所述控制模块706被设置为用于控制所述车辆行驶至所述目的电梯的电梯口 ；
[0176]所述信息展示模块707被设置为用于通过语音或者可视化界面展示提示信息，所述提示信息用于指示所述目的电梯；
[0177]所述路径展示模块708被设置为用于通过语音或者可视化界面展示所述车辆当前位置到所述目的电梯的电梯口之间的导航路径。
[0178]可选的，所述电梯指示信息中还包含所述电梯指示信息所指示的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间，所述选择模块705，包括:第一选择子模块705a ;或者，所述选择模块705，包括:时间展示子模块705b和第二选择子模块705c ;或者，所述选择模块705，包括:距离获取子模块705d、第一时间计算子模块705e以及第三选择子模块705f，用于
[0179]所述第一选择子模块705a被设置为用于将所述电梯指示信息指示的至少一个电梯中，最先到达所述当前楼层的电梯选择为所述目的电梯；
[0180]所述时间展示子模块705b被设置为用于在可视化界面中展示所述电梯指示信息所指示的至少一个电梯到达所述当前楼层的时间；
[0181]所述第二选择子模块705c被设置为用于将所述至少一个电梯中被选择的电梯选择为所述目的电梯；
[0182]所述距离获取子模块705d被设置为用于获取所述车辆的距离信息，所述距离信息用于指示所述车辆与所述当前楼层对应的电梯大厅之间的距离；
[0183]所述第一时间计算子模块705e被设置为用于根据所述距离信息计算所述车辆到达所述电梯大厅的时间；
[0184]所述第三选择子模块705f被设置为