用于分拣物品的设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于分拣物品的设备。
【背景技术】
[0002]特别地，但不排它地，这种设备可应用于包装线路，其中来自连续的传送线路的物品(它们沿该连续的传送线路基本上成一排地被传递并且通常彼此间隔开)必须被“分拣”，即，基于分拣之前已经被确定的每一个物品的特性而彼此分离。该“分拣”操作所执行的基本功能是基于来自传送线路的物品的相应特性进行分离，以便随后可以将具有同质特性的相同物品收集在一起，以便例如在物品是瓦片或平板(其为陶瓷种类或其它种类)的情况下形成由预定数量的物品组成的同质包装件。这些同质物品包装件因此为下一个阶段的包装作好准备。
[0003]已知在生产线路中尤其是对由瓦片或平板组成的物品执行类似功能的一些设备。例如，一种这类已知设备在同一申请人名下的国际公开本文WO 2008/038081中示出，其中该设备可认作是更复杂的包装线路的一部分。在该特定方案中，通过借助于来自加载站的两组钳子拾取相同的瓦片来执行拾取瓦片操作(需通过拾取瓦片来形成堆以便以后被打包在货盘上)，在该加载站处瓦片停止前进并且抵靠止挡件定位。或者，这些钳子被定位在加载站上；它们拾取并且传递瓦片，将它们放下以形成在支撑结构上的连续堆叠件。然后，一旦形成好堆叠件，钳子负责将该堆叠件传递给用于包装件的包装站。
[0004]该设备的主要缺点和不利可以归因于其具有的某种复杂性、其不可忽略的体积、以及用于支撑和移动钳子的结构设备的一定“重量”，该结构设备还需适于移动瓦片或平板的堆叠件。该设备还存在有以下事实，即该设备本质上不能维持选择和包装线路所需的正常工作节奏。
[0005]此外，在该特定方案中，该设备基本上适合于大规格。
[0006]在其它实施例(使用吸杯系统来从线路上的一个点处拾取瓦片并且随后将所述瓦片存放在正在形成的瓦片堆叠件上)中，在任何情况中都遭遇慢的执行速度。用于中型规格到小型规格的陶瓷瓦片的分拣线路使用传送器，该传送器使用对瓦片进行侧向地操作的带以及从该带释放逐个瓦片的特定致动器和提取器。由于这种系统的缺点可归因于对瓦片按尺寸分类时的不规则性(该不规则性使得瓦片不能被安全地传送)、提取该瓦片的模态和改变规格的困难性。
【发明内容】
[0007]根据下面描述、示出且要求保护的内容，本发明旨在消除已知技术的缺陷。
[0008]具体而言，本发明使得可以实现不需要为了所谓的规格改变而修改或调节的结构。实际上，它使得可以在同一线路上对不同规格进行操作。
[0009]其它优点可追溯到以下事实:在固定的且“通用的”基部上，堆叠体的形成发生在传送线路的侧部处，由此该基部能够在形成过程中适应不同规格的堆叠体。
[0010]本发明的另外优点在于以下事实:用来撤走堆叠件的整个装置在分拣器的下部分中操作，而不显著干涉待堆叠的到来物品并且不显著干涉堆叠体自身的形成。
【附图说明】
[0011]从下文对优选的但不排它性的实施例的详细描述，将更加清楚地显露出本发明的另外特性和优点，该实施例在下文在附图中通过非限制性示例的方式示出，其中:
[0012]图1示出从上方观察到的设备的示意性平面图；
[0013]图2示出了根据图1的描图平面I1-1I截取的示意性剖面；
[0014]图3以放大的比例示出了从图2左侧观察到的、部分地剖开的示意性侧视图，其中一些部件被移除以更好地示出其它部件；
[0015]图4示出了被部分地剖开的该设备的透视示意图，其中一些部件被移除以更好地示出其它部件；
[0016]图5以放大的比例示出图2的细节内容；
[0017]图6以放大的比例示出用于两个夹持机构的运动组的透视图。
【具体实施方式】
[0018]在前述附图中示出了一种用来分拣物品的设备，该设备基本上执行将来自连续传送线路I的物品3加以分离的功能，物品沿该连续传送线路传送、排列成行并适当地彼此间隔开。
[0019]物品3可以基于各种特性而彼此区别开，以便使得以后可以通过由特性的同质性表征的组将它们收集在一起。
[0020]在示出的实施例中，物品具有平板或瓦片(陶瓷类型或其它类型)的形式，该平板或瓦片被“分拣”以便被重新组合以形成同质物品的包装件。
[0021]在特别的情况中，同质性基本上由规格确定。
[0022]该设备此外可用于分拣任何类型的物品，该物品可以具有平坦的或不平坦的形状，但该形状可以通过吸杯拾取并且适于使物品自身堆叠。
[0023]该设备容纳由传送线路I传送的物品3，并且包括在传送线路2上的属于该设备自身的部分，在该部分上执行物品3的实际分拣。
[0024]用于物品3的多个夹持机构4被设置用来在传送线路2的该部分上操作。
[0025]这些夹持机构4根据命令并且选择性地拾取在传送线路2的该部分上的物品3，并且将物品传递到暂时等待区域中的支撑件5上以形成彼此同质的物品3的堆叠件。在示出的实施例中，支撑件5被布置在传送线路2的该部分的两侧上。由所述支撑件5产生的暂时等待区域位于传送线路2的所述部分下方。
[0026]每次在支撑件5上识别出暂时等待区域以形成单个堆叠件。适当的操纵和控制系统负责识别彼此同质的物品3，并且支配它们从传送线路2的该部分选择性地拾取，然后使其它们堆叠在正好空闲的一个所述暂时等待区域中。在这个意义上，不存在用来容纳不同规格的物品3的预先建立的暂时等待区域。
[0027]提升和传送机构6被设置用来根据命令提升先前搁置在支撑件5上在相关暂时等待区域中的(单个物品或)物品3的堆叠件，并将它们传送到撤离线路7上。
[0028]沿传送线路2的所述部分分布的多个夹持机构4能够基于待拾取和传送的物品3的尺寸单个地或以同步的方式成组地操作。换句话说，当要操作小型规格的物品3时，这些夹持机构单个地被激活，而当物品3的规格较大时，这些夹持机构以同步的方式成组地被激活(所述组由两个或更多个夹持装置组成)。
[0029]夹持机构4以同步的方式成组地被操作以便使被夹持的物品3 “居中”。
[0030]具体而言，所述多个夹持机构4在传送线路2的所述部分上操作，并且在传送线路的所述部分上的物品3经由该物品3自身的上表面被夹持。
[0031]适合于限定出为彼此同质的物品3的堆叠体预选的暂时等待区域的支撑件5是根据传送线路2的所述部分的方向彼此均匀间隔开的竖直元件，该竖直元件适于通过其上端部50为线路的每一侧限定出至少一个支撑平面。
[0032]每一个所述支撑平面具有的特定特征为，每个所述支撑平面被定位成低于传送线路2的该部分。
[0033]具体而言，支撑件5的上端部50限定出至少一个支撑平面，该至少一个支撑平面位于传送线路2的该部分下方的一预定距离处，该预定距离限定出自由空间或沿竖直方向的高度，是用来允许待分拣的物品或物品(3)的堆叠件运动的最大有用高度。或者换句话说，可以被分拣的物品3的堆叠件的最大高度。
[0034]夹持机构4具有在物品3的上表面上施加其夹持操作的特性，并且为吸盘类型。它们被安装在用于第一吸杯42和第二吸杯43的运动组40、41上。这些运动组40、41能够根据命令沿着横向于传送线路2的该部分上的物品3的前进动作方向的引导件44、45并且综合地沿着分拣器运动和定位。