烟煤的无坩埚自动输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及烟煤试验的自动化设备领域，主要应用于烟煤样品的无坩祸输送，特指一种烟煤的无坩祸自动输送设备。
【背景技术】
[0002]在烟煤的自动化测试领域，经常需要把一个坩祸中的煤样倒入附近另一个坩祸中，实验煤样的输送。传统技术中，操作人员手拿一个含有烟煤样品的坩祸A，走到另一个坩祸B附近，然后把烟煤倒入另一个坩祸B中，最后再把坩祸A放回原处。输送煤样的过程中全部人工操作，工人劳动强度大，工作环境恶劣，且人为误差大。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等问题，本发明提供一种结构紧凑、无需人工参与、能够实现烟煤样品从一个地点A到另一个地点B的无坩祸输送。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:烟煤的无坩祸自动输送设备，它包括中空移动架、装设于中空移动架左侧端部的料斗、装设于中空移动架的内部的料斗导向架、装设于料斗导向架的内部的螺纹组合轴、步进电机；所述中空移动架在螺纹组合轴与料斗导向架共同作用下先作直线运动再做旋转运动，从而带动料斗实现直线运动和翻转倒料功能。
[0005]本发明的中空移动架、料斗导向架、螺纹组合轴的轴线相互重合；所述中空移动架包括中空外凸台和移动主体架；所述移动主体架的一端在外部设有中空外凸台，另一端的内部设有内螺纹；所述中空外凸台的内部中空，自下而上装设有钢珠、压缩弹簧和螺钉；所述料斗导向架包括导向主体架、导向架滑槽和导向架圆台；所述导向架滑槽由一段直线滑槽和一段曲线滑槽构成，分别用于料斗的直线运动导向和自动翻转导向；所述螺纹组合轴由组合轴螺杆、组合轴主轴和组合轴光轴组成；所述组合轴螺杆装设于所述料斗导向架的外部、中空移动架的内部。
[0006]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的烟煤的无坩祸自动输送设备装设有中空移动架、料斗导向架和螺纹组合轴，可控制料斗沿导向架滑槽的形状运动实现直线运动和自动翻转倒料过程。由此可知，本发明结构简单、无人人工干预，能够实现烟煤样品的无坩祸输送，降低了劳动强度，提高了烟煤样品的输送效率。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的烟煤的无坩祸自动输送设备的结构原理示意图。
[0008]图2是本发明的中空移动架结构原理示意图。
[0009]图3是本发明的料斗导向架结构原理示意图。
[0010]图4是本发明的螺纹组合轴结构原理示意图。
[0011]图中，I一料斗；2—中空移动架；3—料斗导向架；4一螺纹组合轴；5—钢珠；6—压缩弹費；7—轴承；8—电机支柱；9—步进电机；10—螺钉；21—移动主体架；22—中空外凸台；31—导向主体架；32—导向架滑槽；33—导向架圆台；41 一组合轴螺杆；42—组合轴主轴；43—组合轴光轴；
【具体实施方式】
[0012]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0013]参见图1所示，组合轴光轴43与步进电机9相连，步进电机9转动带动螺纹组合轴4同步转动。
[0014]位于中空移动架2的中空外凸台22内部的钢珠5上端被压缩弹簧6压紧，下端位于料斗导向架3的导向架滑槽32中，钢珠5只能在导向架滑槽32中滚动；导向架滑槽32的起始一段为直线型滑槽，末尾一段为半个圆周型滑槽，故料斗I开始做直线运动，然后再做翻转运动。
[0015]组合轴螺杆41与移动主体架21的内部螺纹相啮合，螺纹组合轴4与中空移动架2之间实现了螺旋传动。
[0016]工作过程:先将煤样倒入料斗I中，然后启动步进电机9，步进电机9带动螺纹组合轴4正向转动，钢珠5先在导向架滑槽32的直线滑槽内滚动，料斗I远离步进电机9运动到目标位置处；步进电机9继续正向转动，钢珠5在导向架滑槽32的圆周形状的曲线滑槽内滚动，料斗I在目标位置的上方开始翻转，转至180度倒掉煤样；倒完煤样后，步进电机9反向转动，钢珠5在导向架滑槽32的圆周曲线滑槽内反向滚动，料斗I在目标位置的上方反向翻转回到正常状态；步进电机9继续反向转动，钢珠5在导向架滑槽32的直线滑槽内反向运动，料斗I发生后退运动，从而完成一个无坩祸的自动输送烟煤的过程。
【主权项】
1.烟煤的无坩祸自动输送设备，其特征在于:包括中空移动架(2)、装设于中空移动架(2)左侧端部的料斗(I)、装设于中空移动架(2)内部的料斗导向架(3)、装设于料斗导向架⑶内部的螺纹组合轴(4)、步进电机(9);所述中空移动架(2)、所述料斗导向架(3)与所述螺纹组合轴(4)三者的轴线相互重合；所述中空移动架(2)包括移动主体架(21)和中空外凸台(22);所述移动主体架(21)外部的一端设有中空外凸台(22)，内部的另一端设有内螺纹；所述中空外凸台(22)内部中空，自下而上装设有钢珠(5)、压缩弹簧(6)和螺钉(10);所述料斗导向架(3)包括导向主体架(31)、导向架圆台(33)、导向主体架(31)上开设有与钢珠(5)下部接触的导向架滑槽(32);所述导向架滑槽(32)由一段直线滑槽和一段曲线滑槽构成，分别用于料斗(I)的直线运动导向和自动翻转导向；所述螺纹组合轴(4)包括组合轴螺杆(41)、组合轴主轴(42)和组合轴光轴(43)。
【专利摘要】本发明公开了烟煤的无坩埚自动输送设备，包括中空移动架、装设于中空移动架左端的料斗、装设于中空移动架的内部的料斗导向架、装设于料斗导向架的内部的螺纹组合轴、步进电机。料斗在中空移动架与料斗导向架共同作用下先作直线运动再翻转180度倒料。本发明是一种结构紧凑、无需人工参与、能够实现烟煤从一个位置输送到另一个位置的无坩埚自动输送设备。
【IPC分类】B65G25-04, B65G47-38
【公开号】CN104860006
【申请号】CN201510166954
【发明人】班书昊, 庞明军, 李晓艳, 华同曙, 蒋学东, 席仁强
【申请人】常州大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月9日