一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置。
【背景技术】
[0002]抓取工件装置是生产制造中一个不可或缺的重要环节，广泛应用于各类生产流水线中。抓取工件装置在生产过程中出现的任何问题都会给厂家带来很多不必要的麻烦。
[0003]目前，大部分工件抓取装置的可靠性较差，且若工件表面为曲面或凹凸不平就无法正常抓取，抓取过程的安全性，可靠性难以保证。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对大部分用于生产的抓取工件装置，提供一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置。该装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
[0005]为了达到上述目的，本发明的构思是:为了达到迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。该吸盘抓取装置采用真空吸盘吸附工件，真空吸盘组件和直线轴承，关节轴承，弹簧以及带球头连接板等的共同作用，使整个装置能够自动调节贴合曲面，通过带中耳轴的气缸活塞杆的伸缩运动对整个装置进行动作控制。
[0006]根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案:
一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，包括第一耳轴座、带中耳轴的气缸、鱼眼接头、摆杆、第二耳轴座、关节轴承、直线轴承、弹簧、导向轴、关节轴承座、真空吸盘组件、带球头连接板、双轴气缸、固定板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。
[0007]本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著技术进步:
本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
【附图说明】
[0008]图1是自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置总体结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]本发明的一个实例结合【附图说明】如下: 如图1所示，一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，包括第一耳轴座1、带中耳轴的气缸2、鱼眼接头3、摆杆4、第二耳轴座5、关节轴承6、直线轴承7、弹簧8、导向轴14、关节轴承座9、真空吸盘组件10、带球头连接板11、双轴气缸12、固定板13，所述导向轴14与直线轴承7滑配，在直线轴承7两侧的导向轴14上套上弹簧8，直线轴承7插入关节轴承6内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承6置于关节轴承座9内，并用孔用卡簧紧固，导向轴14末端旋配带球头连接板11，带球头连接板11上旋配真空吸盘组件10，关节轴承座9焊接在摆杆4末端，摆杆4上紧固一个双轴气缸12，摆杆4中部有耳轴，与第二耳轴座5铰接，摆杆4前端与鱼眼接头3铰接，带中耳轴的气缸2与第一耳轴座I铰接，带中耳轴的气缸2顶端旋配鱼眼接头3，第一耳轴座I和第二耳轴座5固定在固定板13上。
[0010]工作原理如下:
如图1所示，带中耳轴的气缸2活塞杆推出，摆杆4摆动带动真空吸盘组件10去贴合工件表面，在接触到工件表面时，双轴气缸12活塞杆缩入，真空吸盘组件10和直线轴承7，关节轴承6，弹簧8以及带球头连接板11等的共同作用，自动调整真空吸盘组件10位置，使吸盘贴合工件表面，放置工件后，双轴气缸12活塞杆伸出，在弹簧8恢复力的作用下真空吸盘组件10恢复原位，为下次工作准备。
【主权项】
1.一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，其特征在于，包括第一耳轴座(I)、带中耳轴的气缸(2)、鱼眼接头(3)、摆杆(4)、第二耳轴座(5)、关节轴承(6)、直线轴承(7)、弹簧(8)、导向轴(14)、关节轴承座(9)、真空吸盘组件(10)、带球头连接板(11)、双轴气缸(12)、固定板(13)，所述导向轴(14)与直线轴承(7)滑配，在直线轴承(7)两侧的导向轴(14)上套上弹簧(8)，直线轴承(7)插入关节轴承(6)内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承(6)置于关节轴承座(9)内，并用孔用卡簧紧固，导向轴(14)末端旋配带球头连接板(11)，带球头连接板(11)上旋配真空吸盘组件(10)，关节轴承座(9)焊接在摆杆(4)末端，摆杆(4)上紧固一个双轴气缸(12)，摆杆(4)中部有耳轴，与第二耳轴座(5)铰接，摆杆(4)前端与鱼眼接头(3 )铰接，带中耳轴的气缸(2 )与第一耳轴座(I)铰接，带中耳轴的气缸(2 )顶端旋配鱼眼接头(3)，第一耳轴座(I)和第二耳轴座(5)固定在固定板(13)上。
【专利摘要】本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN104860063
【申请号】CN201510194341
【发明人】陈立, 王志明, 唐志远, 王建军, 严艺辉, 王超
【申请人】上海大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月23日