电机带动的皮带431，当然，第二驱动机构43也可以是其他形式的驱动机构。
[0035]进一步地，第一安装座41上还安装有第一推板44和第三驱动机构，第一推板44的下端铰接于第一安装座41上，第三驱动机构用于带动第一推板44转动。当第一输送机构40的第二吸盘42在带动下纸箱30运动至开箱工位11处时，第一推板44处于水平状态并位于纸箱30下方，纸箱30到达开箱工位11并开箱成型后，第二驱动机构43带动第一安装座41后退，直至第一推板44位于纸箱30的外侧，然后，第三驱动机构带动第一推板44转动至竖直状态，第二驱动机构43再带动第一安装座41前进，将成型后的纸箱30从开箱工位11处推出机架10外侧。
[0036]进一步地，该纸箱开箱成型装置还包括辅助推料机构，辅助推料机构包括第二安装座46、第四驱动机构47、第二推板48和第五驱动机构49，机架10上设有第二滑轨14，第二滑轨14沿机架10的长度方向延伸并位于开箱工位11的上方，第二安装座46可活动地安装于第二滑轨14上，第四驱动机构47安装于机架10上并用于带动第二安装座46沿第二滑轨14运动，第二推板48的上端铰接于第二安装座46上，第五驱动机构49安装于第二安装座46上并用于带动第二推板48转动。当第一输送机构40的第二吸盘42在带动下纸箱30运动至开箱工位11处时，第二推板48处于水平状态并位于纸箱30上方，当纸箱30到达开箱工位11并开箱成型后，第四驱动机构47带动第二推板48运动至纸箱30外侧，接着，第三驱动机构带动第二推板48转动至竖直状态，第二推板48与第一推板44 一起推动纸箱30的上下方，可以更好地推动纸箱30。
[0037]进一步地，第五驱动机构49包括电机和由电机带动的皮带491，第二安装座46固设于皮带491上。当然，第五驱动机构49也可以是其他形式的驱动机构。
[0038]优选地，第五驱动机构49和第二驱动机构43可以合成一个皮带传动机构，从而使第一安装座41和第二安装座46可以同步传动。
[0039]进一步地，该纸箱开箱成型装置还包括封箱组件50，该封箱组件50包括多个顶推机构51，该多个顶推机构51沿该开箱工位11的竖直平面的周向外侧分布，顶推机构51用于将纸箱30的翼板33向靠近纸箱30的内侧的方向顶推，为下一步地封胶工序做准备。具体的，开箱工位11的上下方的顶推机构51结构一致，包括气缸511和由气缸511带动的顶推件512，顶推件512包括一支架5121和枢接于支架5121两侧的滚轮5122，气缸511用于带动滚轮5122上下运动以顶推纸箱30的翼板33 ;开箱工位11的左右两侧的顶推机构51结构一致，包括支座513、枢接于支座513上的拨杆514和安装于支座513上的气缸515，气缸515用于带动拨杆514转动以拨动纸箱30的翼板33。
[0040]进一步地，开箱工位11远离供应位12的一侧还设有封胶工位15，该封胶工位15处还安装有用于为成型纸箱30的一侧进行封胶的封胶机60，封箱组件50将纸箱30的翼板33都顶推于纸箱30内侧并盖住箱口后，封胶机60对纸箱30的一侧进行封胶动作。
[0041 ] 进一步地，供应位12的一旁还设有储料位16，储料位16与供应位12沿机架10的宽度方向排列，该纸箱开箱成型装置还包括升降机构70、第三吸盘80、第二输送机构90和第四吸盘100，升降机构70用于带动第三吸盘80沿机架10的高度方向运动并用于吸附未成型纸箱30从储料位16处运动至储料位16上方，第二输送机构90包括用于带动第四吸盘100沿机架10的宽度方向运动并用于带动未成型纸箱30从储料位16上方运动至供应位12上方。在工作时，升降机构70带动第三吸盘80向下运动，第三吸盘80吸附纸箱30，升降机构70带动第三吸盘80向上运动，第二输送机构90带动第四吸盘100运动至储料位16上方，第四吸盘100吸附纸箱30，第三吸盘80松开纸箱30，第二输送机构90带动纸箱30运动至供应位12上方，然后第四吸盘100松开纸箱30，纸箱30掉落至供应位12处。
[0042]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.纸箱开箱成型装置，其特征在于，包括: 机架，该机架上设有一开箱工位； 设于开箱工位上方的开箱机构，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。2.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，连杆位于横梁上方，第一吸盘通过连接件安装于连杆的一侧上。3.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，连杆位于横梁下方，第一吸盘安装于连杆的下方。4.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该机架上还设有第一输送机构和用于层叠放置未成型纸箱的供应位，第一输送机构安装于机架上并用于将未成型纸箱从供应位输送至开箱工位。5.如权利要求4所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，第一输送机构包括第一安装座、第一吸盘和第二驱动机构，供应位和开箱工位沿机架的长度方向排列，机架上设有第一滑轨，第一滑轨沿机架的长度方向延伸并位于供应位和开箱工位的下方，第一安装座可活动地安装于第一滑轨上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动第一安装座沿第一滑轨运动，第一吸盘固设于第一安装座上并位于供应位和开箱工位的下方。6.如权利要求5所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，第一安装座上还安装有第一推板和第三驱动机构，第一推板的下端铰接于第一安装座上，第三驱动机构用于带动第一推板转动。7.如权利要求5所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该纸箱开箱成型装置还包括辅助推料机构，辅助推料机构包括第二安装座、第四驱动机构、第二推板和第五驱动机构，机架上设有第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向延伸并位于开箱工位的上方，第二安装座可活动地安装于第二滑轨上，第四驱动机构安装于机架上并用于带动第二安装座沿第二滑轨运动，第二推板的上端铰接于第二安装座上，第五驱动机构安装于第二安装座上并用于带动第二推板转动。8.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该纸箱开箱成型装置还包括封箱组件，该封箱组件包括多个顶推机构，该多个顶推机构沿该开箱工位的竖直平面的周向外侧分布，顶推机构用于将纸箱的翼板向靠近纸箱的内侧的方向顶推。9.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，开箱工位远离供应位的一侧还设有封胶工位，该封胶工位处还安装有用于为成型纸箱的一侧进行封胶的封胶机。10.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，供应位的一旁还设有储料位，储料位与供应位沿机架的宽度方向排列，该纸箱开箱成型装置还包括升降机构、第三吸盘、第二输送机构和第四吸盘，升降机构用于带动第三吸盘沿机架的高度方向运动并用于吸附未成型纸箱从储料位处运动至储料位上方，第二输送机构包括用于带动第四吸盘沿机架的宽度方向运动并用于带动未成型纸箱从储料位上方运动至供应位上方。
【专利摘要】纸箱开箱成型装置，包括机架和开箱机构，该机架上设有一开箱工位；开箱机构设于开箱工位上方的，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。本发明在工作时，利用机架上的开箱工位放置未成型的纸箱，利用开箱机构的第一驱动机构带动其中一个摆杆转动，从而带动安装于连杆上的第一吸盘沿弧形的轨迹运动，从而使第一吸盘吸附纸箱上板面模拟手工开箱时的弧形运动轨迹向上展开，使纸箱开箱成型，从而实现纸箱的自动开箱成型，提高了工作效率。
【IPC分类】B65B43/30
【公开号】CN105015845
【申请号】CN201510472304
【发明人】张俊峰
【申请人】广州超音速自动化科技股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月31日